UP Air UPair One (UpAir2 PX4 v1.2.00)

Да это он. Два крайних провода (1 и 4) - это +5В и GND, а два внутренних (2 и 3) - это DATA+ и DATA-.

Что стоит сделать:
1) Полностью откалибровать (сенсоры и радио) иначе просто не откроется вкладка с режимами полетов.
2) Проверить правильно ли все показывает в программе (наклоны, компас и т.д.).
3) Проверить OSD, а именно вольтаж.
4) Выбрать режимы полетов
5) Если захотите, то можно поиграться с настройками, там у каждого параметра есть небольшое описание по английски
Что НЕ нужно делать после подключения к компу:
НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ ОБНОВЛЯТЬ ИЛИ ПЕРЕПРОШИВАТЬ уже установленную прошивку.
Потому что пока Вы получите просто стоящий на полке кусок пластмассы.

Как исправить компас и вольтаж я писал ранее в сообщениях. Даже со скринами.
Решил немного облагородить подключение упыря к компу.
Небольшое руководство:
1) Включить квадрик.
2) Мультиметром померять напряжение между 1 и 3 дорожкой разъема оно должно равняться 2.56В, либо -2.56В. При этом 2 и 3 дорожки должны показывать нулевое значение.
3) Выключить квадрик и отключить плату с разъемом.
4) А дальше припаять провода 1-красный, 2-белый, 3-зеленый и 4-черный.
Вот что получилось у меня. А как придет такой разъем, то совсем сделаю красиво.

 

Большое спасибо , скопировал и положил себе в папку (для памяти , чтобы потом не искать) ...

 

Вот и мой упырёк пришёл ! Проверил как весит, возврат домой (даже сел без моей помощи) но при втором взлёте что-то пошло не так, квадрик наклонился в лево и воткнулся в землю, пробовал выключить винты ничего не получилось. И сводил стики и разводил и газ сбавлял, он не реагировал. Как экстренно выключить винты? Перевернулся скорей всего из-за ветра.

--- Сообщения объединены, 29 июн 2017 ---

Up Air 2

 

Доброго времени суток . Эпопея с неадекватным поведением при посадке продолжается , но с меньшими потерями для упыря. По работе надо было фоткать обьект с веосадка рху , что бы все захватить пришлось подняться на 300 метров . Снижался метров до 20 нормально без эксцессов так сказать . Метрах на 20-ти в него как бес вселился (недаром упырь ) побежал куда то в бок и вниз быстро быстро , затем управление передалось мне на пульт и посадка прошла в ручном режиме , но страхи не утихают. Не пойму что с ним происходит. Мож было у кого то что то подобное?

 

Точно такое я проходил , вырубал аккумулятор , перехватив одной рукой аппарат за ногу (один раз из-за резкой остановки двигателей отстрелились пропеллеры) ... Для себя сделал вывод , что запускать аппарат надо с горизонтальной площадки (без уклонов-ухабов) диаметром метров десять ... Включил , нашёл спутники , запустил двигатели , подождал секунд десять-пятнадцать , начинай взлёт ...

 

Мой упырёк пришёл с полностью заряженным аккумулятором, хотя я его заказал 30 мая. Вот я и решил проверить как он летает. Включил дома без пропеллеров, стики газа не реагировали, движки крутились но на газ не прибовлялись не убовлялись! Подвес работал (запись не включал). Выключил, вышел на улицу , дождался спутников , первый раз ловил долго секунд 40-60 , поймал 16-17 спутников (между домами) я даже успел (очконуть) так-как смотрел обзоры и судя по ним 16-18 спутников ловил за 10-15 сек. Подождал ещё секунд 15, спутники также 16-17 запустил движки стики газа геагируют одекватно , остановил моторы, собрался, отъехал на полянку и в эйфории не смотря на дисплей (спутники, калибровку домой и остальные параметры т.к.) светило солнце и на дисплее ничего не было видно запустил квадрик! В режиме удержания высоты это (первый режим) он боролся с ветром что меня ещё больше воодушевило (в предвкушении того что будет дальше) немного по балансировав на высоте 4-5 метров,решил проверить ГЛАВНЫЙ режим возврат домой. Тут всё было шедеврально , упырь взметнулся в верх и медленно опустился и выключил движки. Тут меня понесло, возможно я не выключил режим возврат домой, может ещё чего нащёлкал но при следующем взлёте что-то пошло не так выше было описание!

Переосмыслив выше перечисленнное зарядил аккумуляторы (полностью) пошёл на второй заход! На территорию заброшенного предприятия. Режим для новичков меня удивил, вместо того чтобы лететь ко мне квадрик удолялся и на оборот. После 5 минут полёта меня (вежливо) выгнал охранник. И в заключении я полетал не далеко от дома но там столько детей набижало (столько крика и восторга) пришлось повысить голос чтоб успокоить и освободить место для посадки , на этот раз сожалению с высоты 100м и удалении 370 м в режиме возврат домой. Опять всё произошло шикарно за исключением того что примерно на высоте 1-1.5м камера как буд-то умерла (повисла вниз) ну это как а заметил! Что думаете по этому поводу? Запись не была включена! На высоте камера работала одекватно.

 

Гуру поправят , если ошибусь , но я бы посоветовал откалибровать пульт управления (в "шапке" на каждой странице) ... У меня не получилось в точности как показано , но Вы попробуйте повторить ... Посмотрим , что "старшие товарищи" скажут , у них опыт значительно бОльше моего ...

 

Что калибровать? Упырёк одекватен если без фанатизма и с холодной головой! Только что отлетал 3 заряд батареи (ночью) манитор разочаровал окончательно ((( ничего не видно ни днём ни ночью ((( уже вечером поставил экраны боле менее. Ночью снимал дорогу вообще не видно (просто знаю где она) полетал вдоль, на маниторе всё черным черно.! Но посмотрел на компе всё видно! Из 4к ни как не могу переключится. Только видео или фото ((( Возврат домой просто огонь! Летит даже не задумываясь где дом, такое ощущение что квадрик только и думает о нём ))) Не знаю как скинуть видос прям так бережно садится в 3-4 прыжочка )))

 

А после этого Вы выключили упыря и больше не включали?

 

Да с квадриком что-то не то! Сегодня опять поднялся на высоту примерно 10м завис и пошёл крутится по кругу радиус примерно 6-8 м от точки взлёта. Включил возврат домой и секунд через 5-8 квадрик стабелизировался и сел! После повторного взлёта полета примерно 7 минут включил возврат домой , при снижении вырубилась камера и квадрик жёстко приземлился и воткнулся лопастями в землю Не смог выключить двигатели, пришлось выключить аккумулятор. Попробую вечером в ютуб залить видосы.

Зарядил аккумуляторы и не выдержал ночью запустил полетал. Всё прошло нормально! Даже видео поснимал.
Аккумулятор разрядил до минимума, так что он не мог набрать высоту.
А вот сегодня пошёл на новое место и квадрик не хотел запускать движки, вернулся во двор где последний раз садился и фантастика пропы закрутились. Поехал на то место где первый раз запускал и крашанул его ещё раз, выше описал как.

 

Теперь что мне удалось узнать:
1) За основу взят полетный контроллер Pixracer. Но он полностью переработан, только выводы с ARM процессора (чип St32F427) совпадают с оригиналом. А вот вся остальная обвязка со всеми сенсорами другая.
2) Он работает на операционной системе NuttX. Это линукс подобная ОС. Можете "загуглить в яндексе".
3) Чтобы добраться до консоли ОС нужно подключится к 38 и 39 ногам проца. Они никуда не распаяны.
Сделал фоточки плат. Остается только надеяться на китайцев. Если они все-таки они дадут оригинальную прошивку.
Сейчас общаюсь с техподдержкой бэнгуда (но они совсем тупые, не могут даже внимательно прочитать сообщение с описание проблемы) и техподдержкой UpAir (сайт). Правда из всех кто есть на странице с контактами ответил(а) только Rita Yu.

 

У нас разные версии плат : на Вашей v1.1.0 , на моей v1.2.00 , всё остальное одинаково ...

 

А с чего Вы взяли что у меня 1.1.0, а не 1.2.00?

 

IMG_2666.JPG - Ваш снимок ? Там всё написано ...

 

Конечно мой, но на основной (большая которая) написана версия 1.2.00
А у Вас и на маленькой написано v1.2.00? Сейчас присмотрелся к фотографии моей платы полетного контроллера и той которая в шапке. Так вот, есть одно различие. У меня барометр U11 установлен возле шлейфа, а на той плате сверху U12. У кого есть возможность гляньте и желание посмотрите, где у Вас он установлен. Если U12, то что на нем написано.

 

А там какой датчик? Случайно не MS5611?

 

а какой режим был включен с момент взлета до начала бредового полета ? лично у меня в альтхолде все бяки были.

 

Левый тумблер был в нижнем положении (от меня ) ручной режим, правый был тоже в нижнем положении в режиме удержания высоты.