1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Виброразвязка для видеосъемки

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем ma273r, 30 сен 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Хорошо, прямо почти и нет ничего. :thumbsup:
    --- Сообщения объединены, 26 мар 2017 ---
    Да, и ПИДЫ и мощность поднять, раз легко смещаются. Но не перестараться, иначе шум начинается ощутимый в моторе.
    А самое главное - откалибровать максимально точно платку гироскопа и акселя. Я не нашел инструкции как по 6 точкам сделать, у меня и по одной нормально получилось горизонт поймать. Не забыть еще проверить, правильно ли разворот гироскопа указан и не уплывает ли север при поворотах.
     
  2. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Боюсь, что гироскоп не знает где север :)
    Ты имел ввиду нет ли смещения по оси YAW?
    Да вроде все норм, только у моторов усилия маловато...

    Есть еще пара вопросов, но они не про виброразвязку...
    Я их тут задал - http://forum.apmcopter.ru/threads/remont-kontrollera-podvesa-storm32.682/

     
  3. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Ну я имел ввиду, что плату эту нужно правильно прописать по осям, только и всего )
     
  4. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Дело в том, что от версии прошивки зависит версия програмного обеспечения для настройки.
    В моей версии я не нашел как это настроить.
    В версиях по старше это есть.
    У автора на канале есть видеоролик.
     
  5. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Заменил пропеллеры на карбон

    Разницы не заметил.
    Желе сохранилось...
     
  6. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Вообще.. его как-то странно дёргает во все стороны, такое ощущение, что подвеса вообще нет...

    Вот у меня без подвеса:


    Не скажу, что так же, но очень близко. Кроме горизонта и кренов мне кажется.
     
  7. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    На какой минуте дергается?
    Тут ветер был 10 м/с
     
  8. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Почти всё время. Или это желе такое.
     
  9. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Пока не было подвеса, камеру цеплял к акуму, и желе практически не наблюдал.
     
  10. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    да, желе, не пойму откуда взялось.
    Щас еще протестирую.
    Я двумя хомутами прихватил на всякий случай, что бы с демпферов не отвалилось...
    Но не затягивал.
    Может хомуты передают вибраци???

    Отличная картинка!
    Не могу дождаться, когда у меня также будет.. :)
     
  11. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    У меня тоже пара хомутов по диагонали. Слаба подтянуты, не стесняют движений подвеса.
     
  12. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Явная перерегуляция. Уменьшать P или увеличивать D
     
  13. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Коптера или подвеса ?
     
  14. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Если Вы про полетный контроллер, то хочу сказать, что P я уменьшил на столько, на сколько это возможно, что бы коптер не проявлял осцилляции.
    Осцилляции коптера оценивал визуально.
    При спусках с высоты, коптер спускается с раскачиваниями.
    При увеличении P коптер спускается более стабильно, но при этом, при зависании на месте, видно осциляции ...
    настройки тут - http://forum.apmcopter.ru/attachments/pid_v2-jpg.5418/
    --- Сообщения объединены, 29 мар 2017 ---
    Прикол в том, что до этого небыло желе
    вот https://youtu.be/0eJzXhqYZ48
    Вся что изменилось:
    1) убрал мотормаунты, которые сломались ( кстати, возможно они как то гасили вибрацию от ВМГ )
    2) вставил хомуты внутрь силиконовых демпферов ( 2 штуки по диагонали ) но не затягивал их. ( на всякий случай, что бы подвес в полете на землю раньше коптера не приземлился )
     
  15. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Ну как же нет, есть. 3:27.
     
    masterjon1972 нравится это.
  16. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Хоть меня желе не сильно беспокоит но,-нарисовалась другая проблема. Подвес двух осевой,повернул площадку камеры на 90 градусов,под камеру Runcam.Все вроде бы нормально, но ,когда наклоняется коптер по роллу,картинка уплывает как бы по яву!? Что это может быть? На 1.00 мин я спецом наклоняю по роллу.
     
  17. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Хм. посмотрел несколько раз. В этот отрезок времени желе не вижу.
    Может оно и есть, но не так ярко выражено по сравнению с другим видео.
     
  18. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Там не желе, там тряска, которая при большем свете превращается в желе.
     
  19. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Хм... Вот оно как...
    До сих пор предлагаете уменьшить П параметр ?
    --- Сообщения объединены, 30 мар 2017 ---
    Видео не смотрел. Точно по ЯВ ? Может Ролл и Питч теперь перепутаны?
     
  20. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Да, конечно. Или увеличить D. Тут два варианта - либо проблема с механикой, либо с настройками пидов. Если в механике до сих пор проблем не нашли - тогда проще пиды покрутить.
     
Реклама. Купить это место.