Arduino и AVR (Atmel) микроконтроллеры

На коптере идёт очень длинное усреднение. Обратите внимание - сколько времени занимает хотя бы установление постоянной величины напряжения

С 18м винтом - ну вот совсем ничего хорошего.

 

А сложно будет прикрутить вашу программу на компьютере к моему стенду? чтоб автоматически параметры собирать???

 

Проще взять мой скетч целиком как есть Тем более всё равно счётчика оборотов у вас пока нет, так что функционал фактически идентичный.
Только поправить выбранные пины и коэффициенты.

 

Тогда нужна схема подключения всего того что установлено.
LiquidCrystal_PCF8574.h это библиотека к шилду arduino с экраном и кнопками? если я его просто воткну в arduin ку ? ни чего менять не придется в скетче?

 

Я уже давал. Там всё расписано (часть в комментариях).
http://forum.rcdesign.ru/blogs/249571/blog22911.html

 

А сама программа? которая на компе? где взять?

 

https://github.com/Anprivate/engine_tester/tree/master/pwm_tester/Win32/Release
Нужна которая pwm_tester.exe

 

Что за библиотека такая <Key.h> найти ее не могу, те что есть не подключаются.

--- Сообщения объединены, 25 сен 2017 ---

В общем 2 библиотеки не подключаются
<Key.h> и <LiquidCrystal_PCF8574.h>
С разных мест скачивал, ни одна не подрубилась. можете свои скинуть?

--- Сообщения объединены, 25 сен 2017 ---

При компиляции пишет ошибку что не получается ее сделать.

 

Выкиньте две первые строки Это я хотел клавиатуру к нему присобачить, а потом забыл это дело удалить

--- Сообщения объединены, 25 сен 2017 ---

Можете вместо неё использовать свою
LiquidCrystal_I2C.h
Это абсолютно то же самое - разные форки.

 

Такс Под свою схему пины вольтметра и амперметра поменял, вольтметр заработал нормально а вот ток не получается.
float realI = (float(inI)- 512.0)*5.0/1024/0.0133;
в чем проблема? в моем же скетче работает а в вашем показывает 36 ампер.

Где находится калибровочная констатнта весов? случаем не эта? const uint16_t hx_scaler = 500;
пины на тензоодатчик тоже поменял в программе вес меняется.

Как кнопки соединены? один пин всех кнопок объединен и соединен с gnd а второй пин каждой подключен к ардуинке. кнопки на замыкание или размыкание?

 

А пины весов поменяли? А то у меня 6ой пин был использован для весов.

int32_t real_weight = - (hx_curr_reading - hx_zero_value) / 810;
вот эти 810 и есть

Да. Кнопки на замыкание.

--- Сообщения объединены, 25 сен 2017 ---

Да, мусора там много Надо бы выкроить время и почистить Тот же hx_scaler объявлен, но не используется

 

Да пины весов нашел и поменял, в программе показывается, Как правильно константу поправочную расчитать? подгоном?

про получается я спрашивал про ток. почему добавив float realI = (float(inI)- 512.0)*5.0/1024/0.0133; он показывает при ноле фактическом, 36 ампер??? при этом в моем скетче нормально работает.

--- Сообщения объединены, 25 сен 2017 ---

Нашел косяк, пины неправильно поставил. на вольтметре с амперметром. пошел паять кнопки.

 

Как ни странно подошла моя константа только без знака минус, показания один в один по весу.
И есче с кнопкой RUN я как бы разобрался для чего она но зачем есче 2 кнопки + и - ???

 

Коллеги, учитесь экономить машинное время, память и свои нервы. Сразу, с азов. Потом будет проще.
Например, избавляйтесь от циклов.
Цикл вещь хорошая и удобная, но только там где его использование оправдано. В большинстве же программ для ардуины весь код крутится в одном большом бесконечном цикле loop, вот его и нужно использовать.
Пример:

Основная задача этого куска кода- усреднение не выполняется и вот почему:
10 раз выполняется один и тот же код из трех функций. Функция get_units и два раза analogRead.
Пусть это занимает 10мс (не факт, это для примера). Вы находите среднее значение показаний за 10мс.
Дальше выполняется остальной код программы, который занимает 50мс - и вот эти показания вы теряете. Совсем и безвозвратно. И получается все-равно не среднее.
Если избавиться от цикла и сделать так:
float real_w += scale.get_units(1); //Складываем предыдущее значение с новым
float real_w /= 2; //Делим пополам, тем самым получаем среднее не за 10 последних измерений, а за все время работы программы.
1) Избавляемся от двух лишних переменных тем самым экономим память.
2) Расчет усредненного значения занимает не 10мс, а 1мс, соответственно главный цикл сокращается на 9мс и все работает быстрее.
3) Теперь получаем реально усредненное значение показаний с минимальными потерями. Точнее можно реализовать только используя прерывания.
4) Показания будут меняться намного плавнее.

Далее, давайте понятные имена переменным и числам - через пару месяцев потом самому будет намного проще разобраться в коде. Пример:
float real_i = (float(total_i) / 10 - 512.0)*5.0/1024/0.0133
Гораздо лучше написать:
В шапке (в самом верху программы):
#define BIAS_NUL 512
#define VREF 5
#define KAKOETOCHISLO 1024
#define ESCHECHEGOTO 0.0133

В коде:
float real_current = (float(total_current) / 10 - BIAS_NUL)*VREF/KAKOETOCHISLO/ESCHECHEGOTO

Еще один плюс от такого подхода:
Что бы изменить что-то, не нужно искать это в коде. Если вы используете одно и то же число в нескольких местах - поменять можно только одно значение в шапке.
В отличие от констант и переменных - идентификаторы не жрут память. Просто компилятор подставляет их значения в текст программы.

--- Сообщения объединены, 26 сен 2017 ---

Самое простое для этого - взять кренку, пару кондеров и ардуину (только ардуину или ногу опорного напряжения) питать через эту кренку от основного источника. Тогда опорное напряжение не будет зависеть от нагрузки и показания будут намного точнее.

 

Это дополнительная кренка или бек , лишняя деталь получается. Опираться на внутренний источник атмеги не проще? он уже как бы есть , или он не настолько точен??? или это замедлит программу?

 

Разумеется. Поэтому у меня в программе, например, усреднения нет вообще (точнее уже в компе усредняются вообще все измерения за 5 секунд). Но Marksheider очень хотелось усреднений, поэтому я написал - как это можно делать В данном случае (просто для уменьшения скачков выводимых значений - это вполне допустимо.
Если уж вспоминать теорему Котельникова, то для корректного измерения надо вводить в тракт до АЦП еще и ФНЧ.
Но мы же здесь люди простые, так что просто делаем N циклов измерений (нет, N-мало, возьмём M, (С) известный анекдот).

Сглаживание довольно слабенькое получается. Данная реализация - это простейший IIR ФНЧ. Я в подобных случаях делаю чуть более длинное усреднение. Например:
float real_w = (real_w * 0.9) + (scale.get_units(1) / 10);

Я обычно этим занимаюсь в процессе чистки кода, когда он уже нормально работает

Смысла нет. И напряжение и ток меряются от одного и того же REF. Напряжение не скачет, ток скачет. Значит дело не в REF, а ток действительно скачет. Я поэтому и порекомендовал повесить кондёр на питание ESC - ESC довольно сильно шумит по питанию.

--- Сообщения объединены, 26 сен 2017 ---

Величину PWM можно ручками задавать. Если работа только с компом - не нужны.

 

Я к этому времени уже начинаю путаться в цифрах, поэтому приучил себя делать сразу

 

ах, да, забыл Должно быть
static float real_w = (real_w * 0.9) + (scale.get_units(1) / 10);

 

А как с программы запускать? чето я на кнопку нажал тестирование и зажал кнопку RUN и ничего.

 

Для начала надо выбрать COM-порт, к которому присоединена ардуинка и нажать CONNECT. Пойдут данные.
Нажать кнопку RUN на ардуинке и удерживая её нажать в программе "Начать испытание". Кнопку RUN продолжать держать до конца - отпускание кнопки RUN в любой момент сразу завершает испытание.
Ардуинка сама генерит управляющий PWM сигнал на ESC на пине D9.