GPS Ublox M8N и всё, что с ним связано

Имперически и я пришел к умозаключению что после debug - нет смысла уже что-то настраивать...

Как считаете (чисто ваше мнение) - на балконе должен себя так вести?? Если что - максимальный масштаб (не знаю сколько) стоит и точка ставится каждый метр.

 

У меня на балконе не лучше себя ведёт. Спутников меньше, hdop выше. Гуляет местоположение ширше

 

а в поле??? у вас тоже m8n но не rctimer верно?

 

В поле отлично. До 23 спутников и hdop 0.5. У меня Beitian BN-880. Он на m8 чипе собран.

 

Понятно, чип скорее всего тот же, а вот обвязка может быть другая, а контроллер? В вашем конфиге вы не включаете Galileo, это из практики??? Не попробовали экспериментировать???

Просто у меня с балкона (16 этаж) ловит примерно 3-4 спутника, в поле наверное больше будет.

 

ПК? F4BY.

Не помню уже. Я замечал только GPS, GLONASS и Beidou. На этот чип 400 страниц документации. Мне лень от корки до корки штудировать. Он не умеет работать со всеми системами сразу, вроде. У меня была цель расчистить канал и я к ней шел

Я не знаю как на Pixhawk, но на F4BY процессор F4 довольно сильно влияет в худшую сторону на GPS модуль. Поэтому я очень рекомендую на провод от модуля к ПК установить ферритовое колечко. У меня после установки оного, спутники стали ловиться быстрее и бОльшее количество. Если в пиксе такой же процессор F4, то я бы повесил колечко еще. Фото тоже где-то в той теме выкладывал, вроде.

UPD: в начале этого поста фото: http://forum.apmcopter.ru/threads/osobennosti-ispolzovanija-gps-dlja-f4by.102/page-6#post-32963

 

Процессоры примерно одинаковые. Шумят думаю тоже примерно одинаково...



Болтики и стойки конструкции - алюминиевые. Сегодня облетаю залитый конфиг...

 

Может это субъективное наблюдение, но я заметил, что эффект от кольца тем лучше, чем ближе оно к разъему ПК. А может и просто совпадение.

--- Сообщения объединены, 14 окт 2017 ---

Антеннку gps прикрыть бы корпусом. Дождь, ветки, мехповреждения...

--- Сообщения объединены, 14 окт 2017 ---

Мое мнение - модуль необязательно ставить на такую высокую башню, если не используете встроенный в модуль компас (если он там вообще есть). Я бы напечатал ему корпус и просто закрепил его на раме на месте этой башни.

 

Попробовать сделать ближе конечно можно... С верху ПК на этой раме ещё будет крышка, под крышкой - хочу прикрыть поролоном, чтобы ветрА от пропеллеров не мешали...

Антенку прикрыть - да, согласен. Руки не доходят.

Как раз из за компаса и пришлось городить башню. В "шаговой" доступности нет 3д принтера, нужно что-то складное придумать и напечатать. Чтобы складывалось относительно "тушки" в плоскость без отсоединения. Все что продается - такая халтура.

Ушел в поля...

 

В общем - не чем хвастаться... В поле - 21-23 спутника видит, hdop 0.6. Положение высчитывает неадекватно - может стоять ровно 10-20 секунд, потом медленно сдвинуться на 2-3 метра. Потом обратно полететь, но "пролететь" мимо нужной позиции.

Не знаю что ему нужно...
В альтхолд висит практически идеально(заметил что нужно менять подшипник на одном из движков, наверное он даёт эффект). В альтхолд - очень послушный, резвый. В лойтер и посхолд - не реальное что-то. Удержать на месте не реально, при том что с вибрациями проблем нет.

Пару раз ругался на groud_velocity, в лойтер и посхолд режимах армиться не хочет.

Думаю пора менять gps модуль...
Ну или продолжать с даунгрейдом прошивки и перезаливкой конфигурации, но если честно - уже не хочется.

На днях придет Пикс 2.1 и 2 модуля here gnss... Сначала попробую подсунуть pix1 - here gnss, потом перейду на Пикс 2.1 полностью...

 

Какая прошивка ПК? Попробуйте очистить параметры и настроить его заново?

 

В общем пришли мои игрушки...

Или сдох старый m8n или я не знаю... Новый m8n, который here gnss (без rtk) при 10 спутниках на окне дает 3d + dgnss lock и на максимальном приближении карты - минимальное движение. Облетаю на выходных. Вам, Андрей - спасибо огромное за участие. Облетаю here m8n - отпишусь, может будет интересно.

 

Полетал на днях на коптере,который пылился 2 месяца,а сегодня посмотрел логи, и офигел гпс наловил аж 29 спутников раньше было максимум 26, может глюк с логами,а может так совпали звезды .Если что гпс Drotek.

 

Иииии?

 

Ииииии всем рекомендую here gnss )) Loiter держит как надо, poshold - уверенно, rtl +/- 0,5 метра. в поле - 19-22 спутника, hdop - 0,5-0,6. В режим 3d + dgnss переходит примерно через 1 минуту после включения (пока креплю пропы). Когда был rctimer m8n - не получалось откалибровать и использовать оба компаса - тот который в gps и внутренний, приходилось внутренний отключать. Сейчас нет проблем - оба работают.

gps брал на 3dxr.co.[uk] не посчитайте рекламой... трек скинули через 2 дня, посылка пришла за 2 недели в Ростов-на-Дону. На почту отвечают в течении 30 минут, остался доволен заказом.
из "удобств": диод "мигающий текущее состоянием pixhawk" при подключении компаса по i2c автоматом становится тот что на gps модуле, кнопка arm/disarm - тоже на gps переносится очень удобно.

 

40 фунтов? 3100р - некисло
3 штуки BN-880 можно купить.

 

Маркетинг... мать его. Несмотря на стоимость - модуль понравился.

 

А почему бы и нет

--- Сообщения объединены, 1 ноя 2017 ---

Не забудьте конфиг с него забэкапить. Ну, можно и выложить сюда.

 

На праздники обязательно выложу. Сейчас нет времени совсем...

 

А сколько по вашему, должен стоить Оригинальный гпс модуль,?! Мой Drotek тоже около того стоил, и он того стоит ловит до 29 спутников, до 10. спутников, около 10сек, и за 2 года, даже намёка на глюки не было, то не скажешь о BN