Концепт модель коптера

Будет летать, только если в середине будет два движка по соосной схеме.

 

Вот, я только подумал - это бы в отдельный топик - вуаля!

А что смущает-то? Если не смотреть на центральный ротор (соосник, как мы вроде договорились) - то это классический квадрик, таким даже кук нормально рулит.
Раз уж решили плодить мутантов - то можно сделать подобным образом:
*) "квадриком" управляет APM, к нему подключено только четыре движка.
*) ротор всередине подключен напрямую в канал газа приемника (то есть в канал номер три воткнут разветвитель, можно использовать Y кабель для сервы)
Минус этого решения - невозможность работы в полетном режиме Альтхолд, Лоитер, РТЛ, Ауто... во всех авторежимах (точнее - непредсказуемый результат в этих режимах). Короче летать можно будет только в Manual или Stabilize.

Еще как вариант - центральный мотор всё же один, и 4 движка крутятся в одну сторону, против вращения "большого ротора", компенсируя тем самым его реактивный момент. Но как и в первом случае - нет готовой схемы микширования движков на АРМ.

Если делать по уму - нужно создавать свою полную схему и реализовать её в кодах, компилировать и заливать в контроллер. Чтобы ВСЕМИ движками рулил полетный контроллер. Проще всего начать с Мультивии (там кода поменьше), а потом уже его перенести в прошивку Ардупилота.

 

Тогда уж просто взять и повесить отдельный канал на крутилку на пульте. Чтобы этой крутилкой регулировать обороты главного ротора. Но тогда нужно эти обороты выставлять ниже газа висения, то есть только для "облегчения" общей массы, иначе опять

брррр. Подумал - надо делать 3-позиционник. Чтобы "висение" имело четкое значение. Надо же для авторежимов ещё настроить газ висения. Средняя позиция будет означать медленное снижение, и надо делать микс на аппаратуре с основным газом. То есть если пилот решит подняться вверх, что чтобы подъем осуществлялся не только за счет "маневровых" роторов, но и за счет увеличения оборотов на главном роторе.
И ещё надо предусмотреть ситуацию, если контроллер решит изменить высоту, чтобы это отражалось на оборотах главного ротора..... Нет, однофигственно приходим к тому, что нужно править микширование движков в кодах прошивки к контроллеру. Или отказываться от авторежимов.

....
А ваш проект никак не пересекается вот с этой темой на этом же форуме? Может как-то стоит объединиться?