Проблемы подключения APM к Mission Planner. Основная тема

Пока создается ощущение, что все проблемы из-за того, что ВСЕ не верно подключаете и устройства либо просто не отвечают, либо уже все сгорели... Печально. Ну давайте по порядку...

На этой стадии предположим, что в atmega32u2 все в порядке. И загрузчик и прошивка стартуют. Ну допустим пусть загрузчика нет, но прошивка работает.
Программа в atmega32u2 работает таким образом, чтобы при замыкании перемычки и перезагрузке плата переходила в режим DFU для обновления прошивки PPM-encoder (конечно не совсем так, но это будет самым понятным для начала), при отсутствии перемычки задействуется порт к atmega2560, но он идет через мультиплексор, который бывает, что сгорает. Как именно - не известно, скорее всего из-за проблем с питанием. Если его отпаять, то скорее всего ничего не изменится, т.к. цепь порта точно разорвется, но появится возможность запаяться напрямую (тут в конце статьи) и попробовать залить прошивку.

В нормальных условиях не должно быть такого, т.к. это и другой порт и питание берется с общей цепи 5В.

Тут тоже много вариантов. Либо неконтакт, либо перепутали scl, sda, либо на модуле дохлый стаб 3.3В, либо...

Это еще один из вариантов. Встроенный компас точно есть? Как определить и как выглядит - смотрим про компас в HOW-TO.

А это и еще один из вариантов... С перемычкой игрались? Посмотреть тут.

Совершенно не связано и не обязательно.

Возможно проблемы на ПК и надо переустановить фреймворки и MP с полным удалением и установкой в другую папку.

Значит, что вы так и ни разу не перешли в режим прошивки 32u2.

Контакты/что-то напутали. Микруха, подключенная по ISP к программатору - не отвечает.

Не к USB, а к чипу.

У вас FT232RL.

В другую тему... Перечитать большинство из этого.

Но отвечу сразу, чтобы исключить другие вопросы в процессе чтения. Тоже очень вероятно, что напутано что-то при подключении.

Советую разбираться со всем последовательно. Проблем много и причины совершенно разные.

 

Ох, что-то всё в кучу...

Самая последняя прошивка для АРМа - 3.2.1. Выше даже не пытайтесь загружать, проект остановился для 8-битных контроллеров.

Считаю, что это ваше теперешнее состояние.
Пробуйте:
1. Берем среду АрдуиноИДЕ.
2. В настройках указываем ваш номер ком-порта, тип контроллера 2560, тип программатора Arduino as ISP.
3. залить загрузчик (есть пример вот в этой статье, со слов "Восстанавливаем Bootloader.")
4. залить тестовый скетч Blink, посмотреть - моргает ли светодиод.
5. Заодно очистить еепром в АрдуиноИДЕ, вот статья.
6. залить прошивку из МП версии 3.2.1 (возможно МП вас будет уверять что залил версию 3.3.x - не верьте ему, это не так)

Если на каком-то этапе что-то не выходит - давайте больше инфы - скриншоты приветствуются.

 

По хорошему надо иметь и то и то. Оба могут шить через ISP, а FT232RL еще имеет и последовательный порт, чтобы шить через загрузчик.

 

Зачем оно надо? Перепроверяйте контакты/подключение, прозванивайте дорожки и т.д. И самое провстое - прошивать готовыми, подготовленными мной, рахивами под FT232RL. Только сначала проверьте, что FT живой и драйвер нормально работает. Замыкаете RX и TX и в терминале (Putty или любые другие любимые программы) должно быть эхо (что печатаете на клавиатуре, то и видите на экране). Значит, что и через ISP должно все работать нормально.

 

Программатор не отвечает. Эта ошибка может значить все, что угодно.
Если все-таки хотите разобраться с Arduino, то как вводную предлагаю сначала почитать тему
Arduino и AVR (Atmel) микроконтроллеры.

 

Из этих 3.1-rc5. Какие движения уже есть по заливке или опять хотите сделать просто попытку?

 

Теперь цепляете USB к плате, запускаете Flip и заливаете прошивку PPM-encoder.
Статья "Прошиваем PPM-encoder" в HOW-TO.

 

Если отключить все лишнее, то плата уверенно подключается к MP?

Берем голую плату, цепляем усб, ждем 5 секунд, нажимаем connect, ждем загрузки параметров, ждем 5 секунд, крутим плату, смотрим за поворотами. Нажимаем disconnect, отключаем плату.

Делаем так 5 раз. Все ок?

 

На PM напряжение делается специально завышенное, чтобы с учетом падения напруги на входных цепях АРМа, осталось чуть-чуть более 5 вольт.
Померьте мультиком напругу на гребенках для подключения (например на Input) - только ради бога, не машите сильно щупами (чтобы ничего лишнего не закоротить). Там три пина - сигнал, +5 вольт и GND. Так вот, главный вопрос - сколько точно напряжения в цепи 5 вольт?