UP Air UPair One (UpAir2 PX4 v1.2.00)

Вот здесь

Вот здесь можно подробней? а картинка это закладка сенсоры и их калибровка. Я их провел. Там все просто надо делать по картинкам.

 

Я себе вот так настраивал режимы. Mode channel и Return switch по любому должно быть точно так же.
А сами режимы можете выбирать какие душе угодно.
У меня:
1 режим (положение - тумблер от себя) - удержание высоты (работают всё, кроме GPS)
2 режим (среднее положение) - удержание точки (GPS мод)
3 режим (положение - тумблер к себе) - стабилизация (работает только гироскоп и акселерометр)

 

я почему не обратил на него внимание? При переключении тумблеров на мониторе правильная индикация и самое главное- говорилка на компе правильно говорит. Буду проверять теперь.

 

Спасибо за инфо. Вечером буду смотреть внимательней.

 

Это я знаю, что там должно быть, но этим безголовым режимом я никогда не пользовался.
Ах, да решил залить видео. На нём тот момент, когда я упыря настроил, но еще руки не зачесались обновить прошивку.
И еще, в некоторых моментах видео подергивается, это из-за проблемы в подвесе, а именно не сбалансированный он был на тот момент.

 

Все подправил, но проверить в деле не вышло. Погода уж больно плохая была.

 

К сожалению чудес не произошло и этот мустанг не поддался уговорам. Отдал владельцу и признался в своем бессилии. Он теперь задумался о приобретении другой марки квадрика. Может есть мнения на этот счет у кого? Он хочет взять Сяоми ми.

 

А как же танцы с бубном Вы про него (про бубен) забыли?
А если серьезно то как операции проделывали?

 

Лучше уже в инстанцию фантиков смотреть, сяоми вроде неплохой, но как всегда будет какое-то но, опять козни будут

 

Да какие танцы-бубны... Подключился, откалибровал по всем датчикам, проверил настройки тумблеров (спасибо коллегам), проверил настройки возврата домой... Спутники. все, что могло иметь отношение к стабилизации... Взлетел он у хозяина, а дальше танцы( шаманские) под бубны были. Покружил и завалился на землю. Хозяин приглядывается к Сяоми. Ну в общем больше его у меня нет. Если не продаст его, попробуем может туда поместить мозги общеизвестные и широкодоступные.

 

Ребят была проблема не мог откалибровать компас . отключил разъем на ноге и вдруг все заработало ... скажите как такое может быть я так понимаю это и был сам компас .

 

Точнее это второй компас, а первый находится на самой плате.
А не смогли его настроить из-за неверной одной настройки, потому что по умолчанию второй компас, который на ноге, является основным.

 

Летать еще не пробыл скажите я смогу летать с одним компасом?
Или как правильно настроить второй компас?

 

Я лично не пробовал

При калибровке компаса вы что выставили в параметре external compass orientation?

 

Нет а где надо выставить ? я пользуюсь QGroundControl

 

Последняя вкладка в сенсорах, называется set orientations

 

Пробывал ROLL 270. ROLL 180. не помогло может другой параметр нужен. честно говоря я настройки сбросил а какой параметр был я не помню.

 

Попробуйте roll 90

 

ROLL 90 показывает что коптер на боку