1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

UP Air UPair One (UpAir2 PX4 v1.2.00)

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ruslan K, 28 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!
    В этой теме обсуждаем только UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4).
    Для обсуждения UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM) имеется соответствующая тема.


    картинка.jpg
    Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г
    Тип батареи: Li-Po батарея с полной мощностью 5400mAh
    Пропеллер: 9450
    Колесная база: 355 мм
    Мотор: 2212
    Максимальная скорость подъема: 3 м/с
    Максимальная скорость снижения: 1,8 м/с
    Максимальная Угол наклона: 45 °/с
    Максимальная горизонтальная скорость (в режиме GPS): 12м/с
    При наведении Точность (Во время безопасный полет):
    По вертикали: 1м по горизонтали: 1.6м
    Продолжительность полета:
    При полной нагрузке (1280г): 16мин неполной (1085г): 22мин


    Пульт дистанционного управления
    Дальность связи (в открытых районах): 1000м
    Рабочая частота: 2.4G


    FPV
    Рабочая частота: 5.8G
    Максимальная Дальность связи (в открытых районах): 800м


    Камера встроенная в двух осевой подвес
    Объектив SONY CMOS: разрешение HD видео: 4К - 24fps, 2,7К - 30fps, 2К - 30fps.



    Бесколлекторный 2D Gimbal
    Точность управления углом: ± 0,2 °
    Управляемые вращения Диапазон: -30 ° Качение до 90 °
    Максимальная скорость вращения Управление: качение 15 °/с


    Специальные функции
    Съемка, запись видео, возвращение, возвращение и отказоустойчивый режим или вызван низком уровне заряда батареи.
    DSC01391.JPG новая версия упыря.JPG новая плата регулуй и питания.JPG
    Ещё фотографии плат.
    1. Бангуд.
    2. Гирбест.
    3. ГикБаинг.
    4. Алиэкспресс - продавец.
    Словарь для начинающих. Тема, кому непонятны сокращения MP, OSD, FPV, APM и прочая абвгдэйка.
    Заводская прошивка UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4). И ещё одна версия.
    Фото платы 4К камеры.
    Прошивка/обновление прошивки для интегрированной камеры 4К.(прислал бенгуд от производителя)
    Видеоинструкция по связыванию (bind) пульта управления и приёмника коптера.
    Видеоинструкция по калибровке пульта управления.
    Видеоинструкция по калибровке компаса UPair One Plus.
    How to Match MAC Code for UPair One Plus.
    When there is no image and data/OSD on the App interface(Controller disconnected/Aircraft disconnected/Camera disconnected), you are required to match the Mac code.
    The steps to match the code are as follows:
    * Keep the aircraft,Remote controller and Android phone power on.(Only do the following steps with Android phone,because iphone has MFI limitations.)
    1.Connect the remote controller and Android phone with the original USB data Cable,Choose "MTP mode"in your phone,
    then enter Setting--Network--More--Open the USB tethering.Now you have successfully connected to the App.
    2.Open the UPair App--Setting--Controller Setting--Code Matching ,Match the Mac code on your drone with the code
    in the APP,make sure they are the same with each other.
    3.After matching code for about 30 Secs,the data and picture would be display in the App interface.
     
    Последнее редактирование модератором: 20 окт 2021
  2. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    А после изменения параметра этого вы проделали калибровке повторно?
     
  3. Wadimcnc

    Wadimcnc Студент

    Регистрация:
    18 июл 2017
    Сообщения:
    35
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Вадим
    После калибровки ничего не изменилось.
    А возможно ли летать с одним компасом ....? И для чего нужен второй?
     
    Последнее редактирование модератором: 16 дек 2017
  4. Wadimcnc

    Wadimcnc Студент

    Регистрация:
    18 июл 2017
    Сообщения:
    35
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Вадим
    Еще раз откалибровал компас параметр ROLL 90 для UPAIR ONE 2 PX4 ПОДОШЕЛ СПАСИБО.... но до сих пор непонятно зачем 2 компаса в этом квадрокоптере.
     
  5. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Это как раз вы встроенный компас и откалибровали, если на ноге -параметр должен быть другой, видимо не определяется компас который установлен на ноге и потому все косяки с "унитазом", при запуске моторов встроенный компас, скорее всего, сходит с ума.
    Основной и резервный, так как компас основной датчик и очень сильно реагирует на все магнитные и электромагнитные поля.(у большинства более дорогих коптеров два компаса.)
     
    Последнее редактирование: 16 дек 2017
  6. Wadimcnc

    Wadimcnc Студент

    Регистрация:
    18 июл 2017
    Сообщения:
    35
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Вадим
    После повторной калибровки компас успокоился .... Возможно компас и не определился , немного погода успокоится проверю в деле отпишусь.
     
  7. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    На сколько я понял, при калибровке компаса, калибруются сразу оба. А этот параметр выставляет правильное расположение первичного компаса, т.е. того, который на ноге. Если не правильно его выставить, тогда у ПК в мозгах происходит противоречия полученных данных..
     
  8. Wadimcnc

    Wadimcnc Студент

    Регистрация:
    18 июл 2017
    Сообщения:
    35
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Вадим
    Во вкладке SET ORIENTATIONS . есть две вкладки Autopilot orientation - это компас который в полетном контроллере . External compass orientation - это компас который на ноге / Скажите это так ?
     
  9. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    Скорее это расположение всей платы полетного контроллера, а не только компаса. Если я где-то не прав, Руслан поправьте меня.
     
  10. Wadimcnc

    Wadimcnc Студент

    Регистрация:
    18 июл 2017
    Сообщения:
    35
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Вадим
    Ребят сделал пробный полет все хорошо только коптер сносит ветром унесло метров на 100 включил возврат домой дрон набрал высоту вернулся и благополучно сел я ради интереса отключил компас на ноге и снова запустил, коптер через секунду был в кустах ну все обошлось остался невредим. Я че думаю может контроллер надо настраивать ребят может кто нибудь с рабочего коптера сбросит мне настройки полетного контроллера буду признателен.
     
  11. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Были бы они, не было бы проблем.
    Я могу только догадываться и сравнивать с настройками АПМовскими, подключался бы этот контроллер к МР, было бы проще разобраться.
     
  12. Ed66

    Ed66 Студент

    Регистрация:
    5 июл 2017
    Сообщения:
    99
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Эдуард
    Доброго времени суток! Квадрик вернулся снова ко мне. Замечено, что компас на ноге вносит сумятицу в работу системы. Если его нет- все замечательно. Север на севере и соответственно. Если есть, то стрелка компаса находится где угодно (в соответствии от выставленного ROLL), но не там где нужно. И еще показания плывут. Пытался калибровать при любых градусах ROLL. Вопрос таков: может ли внешний компас просто выйти из строя? Или я делаю критическую ошибку?
     
  13. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Теоретически- да, может.
    Если вы будете вместе с описанием своих действий выкладывать сюда скрины экрана с прогой, думаю дело пойдёт веселее.
    Если у вас определяются два компаса, то и настройки положения должны быть для них свои, тот что на ноге как и у коптера с АПМ (ролл270)
     
    Последнее редактирование: 20 дек 2017
  14. Ed66

    Ed66 Студент

    Регистрация:
    5 июл 2017
    Сообщения:
    99
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Эдуард
    Руслан, спасибо за ответ. Дома буду выкладывать. Что разные настройки, я понял. У встроенного постоянно 0 , а внешний ставил и 270. Сейчас на работе, дома проверю и выложу что вышло.
     
    Последнее редактирование модератором: 20 дек 2017
  15. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Возможно после любого изменения положения компасов необходимо проводить ритуальный танец с коптером, точно не знаю, но для того, что на ноге должен быть ролл 270.
     
  16. Ed66

    Ed66 Студент

    Регистрация:
    5 июл 2017
    Сообщения:
    99
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Эдуард
    С этого начну сегодня. Но вчера я это проверял. Но без второго на ноге четко работает.
     
  17. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Встроенный будет очень сильно глючить когда моторы будут работать, основным должен быть как раз тот который на ноге, как это сделать в этой проге не знаю.
     
  18. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    Так по-умолчанию стоит основным компас, который на ноге. А изменить это можно в параметра, просто изменив местами параметры ID первого и второго компасов.
     
    Ruslan K нравится это.
  19. Ed66

    Ed66 Студент

    Регистрация:
    5 июл 2017
    Сообщения:
    99
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Эдуард
    А это где такое можно сделать? У меня такая штука выходит: если встроенный- то все правильно, если добавить на ноге, то начинает показывать в Китай и при этом еще плывет медленно.
     
  20. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Вот для этого и нужно выкладывать скрины экрана или вставлять видео с ютюба, будет понятнее.
     
  21. Ed66

    Ed66 Студент

    Регистрация:
    5 июл 2017
    Сообщения:
    99
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Эдуард
    хорошо, до вечера.
     
Реклама. Купить это место.