Собираем коптер на APM. Общая

Вроде уже доступные варианты ответили. А видео вы показывали? Давайте кино смотреть.
В статье "Полет" описано, как надо делать взлет. Взлетаем в Stabilize. Готовимся, что взлететь надо чуть рывочком. Если хотите очень плавно, то его потащит в сторону потихоньку. В этот момент касание может создать дополнительную вибрацию и противодействие. Коптер может "зацепиться" ногами и его начнет задирать вплоть до кувырка. Если кувырок резкий, то не правильно подключили моторы, если при взлете колбасня и не слушается РУ, то возможно перепутана настройка типа рамы с Х на +. Покажите видео и будет все понятно. Но надо взлететь хотя бы на полметра, а влияние подушки исключается на высоте более 2х метров. Если взлет в квартире, то кроме подушки еще будет и турбуленция. Аппарат 450 размера я бы не стал поднимать.

 

В квартире коптер запускать - не очень хорошая идея. Турбурентность создается от любой поверхности, стены внезапно начинают "притягивать" ваш коптер, со стола может что-нибудь слететь и попасть в пропеллеры, из-за ошибки пилотирования коптер норовит накинуться на домочадцев и на бытовую технику (например на телевизор).... Короче лучше не надо. Попробовали, взлетает, рулится правильно, и всё. Дальше - только на улице. Даже на рейсере (а он маленький) мне было страшно летать дома.

Я рисковал поднимать Френка (650 рама, винты 17" карбон) на пятачке 2х2 метра в коридоре для проведения автотрима. Было страшно конечно. Последний раз автотрим делал на улице - было более комфортно.

Опишите подробнее симптомы. Может у вас ФС по батарее срабатывает?

Взлетает как хочешь. Хочешь плавно, хочешь резко. Я поначалу вообще боялся взлетать, так газу добавлял потихоньку, пока коптер не начинал "ползать" по поверхности. И в этом состоянии вторым стиком корректировал уползание, а потом ещё маленьким рывком добавлял газу. Самый низкий "подскок" в период моего новичковского тренинга - 30 см над землей. Сейчас мне это неинтересно, я знаю что ниже 1,5 метров сильная турбуленция от земли, я сейчас после раскрутки сразу подпрыгиваю на 2-3 метра, зависаю, и только потом начинаю летать по плану полета.
К слову сказать, на Назе (V2) сделали специальный режим, в котором взлететь, пока не поставишь газ более 50% - невозможно. И сделано это именно для помощи при взлете. Там получается так: армишься - моторы раскручиваются. Если не дать газу - моторы дизармятся. Если добавляешь газу - моторы сохраняют низкие обороты, пока стик газа не перейдет 50%. Если в этот момент убрать стик на минимум - опять будет дизарм. А если коптер всё-таки взлетел (определяется по баро) - тогда нижняя часть хода газа становится доступной к управлению. С непривычки этот режим сильно подбешивает своей интеллектуальностью. А потом вроде соглашаешься с ним (это ведь так приятно, когда за тебя кто-то думает )

 

1. Не правильно армите. Как это делаете?
2. Не откалибрована аппаратура или не хватает уровня сигнала. Должно быть 1100-1900.
3. Планер из-за глюка может не показывать ошибки Prearm Check. Смотрим вкладку Messages.

 

Вариантов 2:
1) Использовать встроенную в APM функцию Relay. Подключать через транзистор в ключевом режиме.

ArduPlane. Управление затвором камеры​

2) Использовать покупной или самодельный RC Switch.

PS: На триггере мне не понравилось - не работает при понижении температуры. Лучше собрать на arduino/avr контроллере с транзистором.

 

Если не используете компас с модуля gps+compass, то без разницы как и куда ставить.

Совершенно не правильное рассуждение. Если используете внешний компас, то правильно так:
10.4.1) Внешний компас. Как расположить

Еще есть мнения, что все оси должны совпадать и все датчики должны быть в близости друг к другу, т.е. минимальное расстояние - когда все на одной плате. А у вас компас внешний и если не требуется резких полетов, то ничего наверно страшного не случится. Но лучше ставить как можно ближе к контроллеру, чтобы хоть 2 оси работали параллельно.

Якобы должна как-то спасать от помех. Можно сделать из чего угодно - я даже делал с железных винтов и влияния на компас замечено не было, главное чтобы палочка не была намагничена.

Если коптер плохо держит Loiter, то критично, если особо разницы не заметили, то ничего страшного. Но знаете, что влияние силовых проводов на компас все же увеличилось.

Для самодельной рамы - лучший способ - продление длины луча за пределы пропеллера. От кустов не спасет, но при падении поможет хорошо.

9.6) Внешняя подсветка

 

кАнЭШнА. Дело в том, что у вас модуль совмещенный GPS + компас. То есть там, внутри модуля есть микросхема компаса. Вам надо крышечки снять и хотя бы показать фото. А лучше понять самому, как правильно ориентируется внешний компас (выше ссылку Саша дал). Фактически у вас ориентация может получиться как угодно - хвостом вперед, хвостом назад, под 45 градусов.... Эти китайцы - такие выдумщики! Много раз встречалось, что на крышке нарисовано одно, а реально - совершенно другое!
А если микросхему компаса ориентировать неправильно - тогда ни в жизнь у вас не будет летать нормально в авторежимах.

Куда его поставить относительно АРМа - разницы нету. Главное "перед" компаса должен совпадать с "передом" полетного контроллера. Некоторые вообще компас ставят на луч.... (когда человек знает что делает - то можно)

Ставят углепластик - потому что не хотят использовать металл (экономия веса + отсутствие наводок на компас). Укоротилась чуть-чуть - ну и ладно. Лишь бы на компас наводок не было от работающих моторов/регулей/проводов/батареи.

Зачем? С какой целью? Если впилитесь в человека (не дай бог) - то хоть с защитой, хоть без - без травм скорее всего не обойтись, никакая защита не поможет. Эти лопухи, как у Фантома - толку никакого не дают - только лишь при легеньком боковом касании.
Помогла бы защита - когда весь пропеллер убирается в трубки (делается своего рода импеллер) - но эта конструкция весит много, создает лишнюю парусность - от неё больше минусов чем плюсов.

Я использую светодиодную ленту.

 

Горизонт заваливает после вращения по руддеру. А если откалибровать по 6 точкам?

Самая бяка вылезет во время полетов.

 

Инструкции искать на сайте Москаленко (инструкция на русском) Я своими словами описал это тут. Вот тут посмотрите, там даже видео есть. А вот тут писали, что начинать нужно с горизонтального положения (в инструкции это есть).
Пробуйте. Будут проблемы - отписывайтесь в теме по подвесу.