Основная тема по подвесам. Как оживить контроллер подвеса?!

Попробуйте следующее
1. Прозвонить все провода от разъема датчика до разъема на плате (если можно - не вытаскивая разъема)
2. Подключить к ГУИ по настройке, убедиться что нету ошибок I2C, что индикаторы на экране реагируют на наклоны подвеса (если будет дёргаться при подключении - выключить моторы)
3. Провести калибровку акселерометра и гироскопа.
4. поставить камеру на подвес (без неё точно будет дёргаться), запитать от батареи (если было запитано от УСБ)

Если будет продолжаться дергаться - то надо ещё проверить провода до моторов и сам сенсор.

​

 

UPD. Данный способ показал что залитая прошивка в контроллер потом назад не считывается.
Единственная полезная функция данного поста - если у кого-то не работает программа XLoader. Данной прогой можно залить прошивку, не забыв предварительно поставить загрузчик Оптибут, и установив правильные фьюзы.

ИТАК (хрустнули пальцами).

1. Достаём ваш USBasp, выбираем на нем 5 вольт (если выбирается, если есть перемычка).
2. подключаем его на ISP разъем контроллера подвеса (mosi, miso, 5v, reset, gnd, sck).
3. Качаем прогу (только ТССС!!!!! ), бинарник флэша, бинарник ЕЕПРОМА. Кладем всё это поближе, прогу распаковываем, USBasp подключаем к компу, если нужно ставим на него драйвера, загружаем программу.
Далее дам скрин, буду к нему постоянно обращаться по мере повествования, поэтому крупно:

так, что делаем (опять нумерация с единицы):
1. выбираем тип микроконтроллера в выпадающем списке (ATmega328P)
2. пробуем тыкнуть кнопочку RD. В текстовой консоли (большое белое текстовое окно снизу) - должно появиться сообщение "Read ID Succesfully". Если не так, то у вас либо программатор не работает как надо, либо я что-то забыл написать, и надо дополнительно настроить прогу. Тут возможно будет "спотыкач", но верьте - у меня эта прога работает с USBasp!
3. Если ответ соответствует, тогда ставим галки как у меня на скрине,
4. .... и жмем кнопочку Load Eeprom и открываем бинарник с еепромом (eeprom.bin), потом кнопочку Load Flash и открываем бинарник с флэшем (flash.bin).
5. Проверяем ещё раз галочки, скрещиваем пальцы, и тыкаем кнопку Auto.
Отключаем программатор, подключаем к компьютеру, коннектимся к ГУИ - КАК-ТО должно работать.

На всякий случай вот скрин с моими фьюзами. (на скрине выше было показано)

Это окно достается, если нажать на кнопку с тремя точками справа от Auto. Фьюзы можно менять, и потом тыкнуть кнопку write.

 

Ну вот, что-то сколотил. Процедура не обкатана, поэтому пока не в шапке. Прошу прощения что тянул - реально ничем не мог заниматься дома.

Кто пройдет по этому квесту (выше) - прошу отписаться о результатах. Ваш опыт - бесценен!

 

Допустим это или это. Это не то же, что было у вас - просто что наскоряк нашлось по словам "gimbal board".

 

При чистом eeprom при первом старте программа понимает, что надо выставить дефолтные значения? Ну конечно это не твой алгоритм... Но что будет, если не залить? Или ты предложил свои настройки как "рекавери" после кирпича?

 

Экзактли. При условии хорошего бутлоадера (или он зальется с флешем?) и правильных фьюзов - подвес должен заработать.

 

Так как на видео - делать нельзя. Даже в официальном руководстве написано "отключите питание перед соединением датчика".

 

А про какой вы мануал говорите?
Например, на Шторме32 а видел - калибровка по 6 точкам и калибровка просто по уровню - вроде разные процедуры.
В моем понимании базовый уровень - это как правильно камера расположена.
Может вы и правы, дайте ссылку на используемый вами мануал.

 

Посмотрите внимательно, почему дергается подвес - возможно он цепляет проводами датчика за ось. Нужно сделать так, чтобы движению ничего не мешало.
И потом можно настроить в ГУИ минимум/максимум в градусах по наклону. Дайте фотку вашего подвеса, чтобы была видна крайняя точка, после которой начинается дерготня (желательно сбоку, чтобы были видны провода), и скрин ГУИ на вкладке RC control (кажется так называется, возможно вру).

 

То есть две оси отрабатывают как надо, а третья ось ерундит?
Перефразирую. Если отключить мотор глючащей оси (которой кстати) - то подвес на работающих осях работает корректно?

Возможно на глючащей оси нужно перевернуть фишку подключения мотора к контроллеру....

 

Точно все способы опробованы? Даже с этой страницы вверху?
Каковы симптомы (почему думаете что плата окончательно накрылась)?

 

Версия проги должна совпадать с версией прошивки.
Что он пишет при попытке коннекта?

Просто не настроен подвес. Либо камеру с подвеса сняли.
Подключите его только по USB - нужно добиться адекватной работы и лишь потом давать "силу".

Дайте скрины что ли какие-нибудь.