Основная тема по подвесам. Как оживить контроллер подвеса?!

Биты блокировки памяти (Lock Bits)

Спойлер

Исторически сложилось так, что даже самые первые модели микроконтроллеров имели программируемые ячейки защиты информации. Микроконтроллеры AVR так же имеют такую защиту. Это специальные ячейки, построенные по принципу Flash-памяти (то есть, энергонезависимой памяти с электрическим стиранием информации). Каждый микроконтроллер имеет как минимум две защитные ячейки LB1 и LB2. Запись и чтение этих ячеек возможна только в режиме программирования. При записи нуля в LB1 блокируется запись данных во Flash и EEPROM память. Одновременно блокируется возможность изменять конфигурационные ячейки. Если записать ноль еще и в LB2, то блокируется и возможность чтения всех данных. После этого прочитать содержимое вашей программы становится невозможным. Для повторного использования микроконтроллера нужно выполнить команду «Стирание микросхемы». При этом вся информация, записанная в микросхему теряется, зато способность чтения и модификации восcтанавливается. В микроконтроллерах семейства Mega имеются дополнительные ячейки защиты BLB02, BLB01, BLB12, BLB11. Они служат для ограничения доступа к различным областям памяти программ. Подробнее об этом смотрите в описании конкретной микросхемы.

Кроме ячеек защиты памяти микросхемы имеют, так называемые, конфигурационные ячейки. Дело в том, что все контроллеры AVR имеют множество режимов работы. Некоторые из режимов невозможно переключить программным путем, используя внутренние регистры управления. Например, в некоторых моделях микроконтроллеров синхронизация может осуществляться как от внутреннего генератора с внешним резонатором, так и от автономного внутреннего генератора, не требующего внешних цепей. В таких микросхемах два освободившихся контакта, используемые обычно для подключения внешнего кварцевого (керамического) резонатора можно использовать как дополнительные линии порта ввода/вывода. Кроме того, почти все микросхемы AVR не требуют обязательного наличия внешнего сигнала сброса. Поэтому и этот, третий контакт так же можно переключить в режим, когда он будет выполнять роль дополнительной линии порта ввода/вывода. Естественно, что выбор этих режимов должен производиться еще до подключения микросхемы к схеме налаживаемого устройства. Для переключения режимов фирма Atmel ввела в свои микроконтроллеры новый настроечный элемент: программируемые переключатели режимов. Эти переключатели выполнены в виде специальных ячеек, которые, в совокупности с ячейками защиты, являются еще одним видом перепрограммируемой энергонезависимой памяти. Все конфигурационные ячейки объединяются в байты. Различные микросхемы AVR имеют от одного до трех байтов конфигурационных ячеек. Каждый конфигурационный переключатель предназначен для того, что бы изменять какой либо один параметр или режим работы микроконтроллера. В документации каждый такой переключатель имеет свое определенное имя. Некоторые биты конфигурационных ячеек объединены в группы. Например, группа из четырех битов CKSEL 3…0 позволяет выбирать режимы синхронизации. Разные модели микроконтроллеров имеют различные наборы конфигурационных ячеек. По терминологии фирмы Atmel конфигурационные ячейки называются Fuse Bits. Поэтому для удобства и краткости эти ячейки часто называют «Фьюзами», или Fuse-ячейками.

Запись и чтение ячеек защиты и конфигурационных ячеек возможна только при помощи программатора в режиме программирования. Все незапрограммированные fuse -ячейки и ячейки защиты содержат единицу. При программировании в ячейку записывается ноль. Некоторые ячейки программируются еще на заводе (заводская предустановка). Состояние всех конфигурационных ячеек для каждой конкретной микросхемы смотрите в документации на эту микросхему.

Еще одна группа ячеек – это ячейки идентификации. Любой микроконтроллер имеет три ячейки идентификации. Эти ячейки доступны только для чтения и содержат информацию о производителе и модели микроконтроллера.

 

Значит и не прочитать. Тот пост отредактировал, ссылки на битые хексы - выкинул.

 

А мне кажется, что дело у вас не в аккумуляторе как в таковом, а в массе. То есть, когда вы убираете акк - у вас подвес становится более-менее сбалансирован, и тогда работает как надо.
Проверить просто - надо его обесточить, и покачать камеру в разные положения. Её НИКУДА не должно перевешивать, даже в нормальную позицию. Камера должна оставаться в том положении, куда вы её повернете.
Чтобы отбалансировать камеру на подвесе - используйте монетки с какой-нибудь липучкой (допустим двусторонний скотч). После нахождения точек догрузки - хорошая идея приклеить монетки более надежно.

Не хотите балансировать - тогда нужно крутить настройки. Крутить ПИДы, подбирать подводимую мощность (power). Как правило - достаточно повысить пауэр.

Что касается электрической части, как это ни заманчиво (облегчить) - мне кажется, родной акк в камере всё-таки должен стоять. Это позволить как минимум корректно завершить работу камеры, не потеряв текущую видеозапись.
Другой вопрос - подводить ли внешнее питание (от бортового акка, используя ВЕС). Я для себя решил - подводить. Но вполне себе имеет право на жизнь вариант, когда камера пишет используя лишь свой акк.
Важный момент. При запитке от бортового акка, аккум в камере тоже должен быть заряжен, чтобы не заряжалось одно от другого.

 

Так где брали, там и ссылка должна быть. Должна быть фирменная Таротовская.

 

Нормально. Там диод стоит и на нем падение. А так вам лучше бы задуматься о правильном питании вашего коптера. Статья "Идеальное питание для APM" в HOW-TO.

 

Верно. В шапке информация давно есть.