Основная тема по подвесам. Как оживить контроллер подвеса?!

Подозреваю, что у вас не оригинальный Алексмос. Для него нужно так называемую "нуллед" прошивку. И программу (ГУИ) той же версии, что и прошивка.
Если всё же оригинальный, значит ГУИ всё-таки должен смочь обновить программу, а потом можно подключиться к контроллеру подвеса.

....
Личку посмотрите

 

Ну, ФТхой народ тоже как-то прошивают (я ФТхой прошивку не заливал). Помните только, что у вас будет стандартный бутлоадер, в то время как в родном, Алексмосовском контроллере - свой (секретный) бутлоадер.

 

Возможны девиации, если уарт адаптер будет не СР, а на ФТ - тогда другие драйверы.

Нормальная подборочка, кому-нибудь пригодится.

через саму программу в итоге не обновляется?

 

Отлично. Добавил в шапку.

 

Хорошая новость. Появилась версия прошивки (2.40b8) Alexmos под платы-клоны с неоригинальным загрузчиком!
Все необходимое скачать можно на офф. сайте. Копию сделал на Я.Диске.
Вот что пишут для владельцев неоригинальных плат:

Для владельцев неоригинальных плат: если ваша плата "умерла" после загрузки оригинальной прошивки или прошивка не запускается - это большой шанс, что ваша плата не оригинальная от наших сертифицированных партнеров. Вы должны сделать следующие шаги:

• Скачать специальную незащищенную версию прошивки и загрузить ее с помощью GUI. Если загрузка или запуск не получается - обычно необходимо обновить загрузчик.
• Прошивка оптимизирована под размер загрузчика Arduino, например Optiboot (для его загрузки необходим внутрисхемный программатор, например USBasp).

Фьюзы для микроконтроллера:

LOCK: 0x3f, EFUSE: 0x05, HFUSE: 0xDC, LFUSE: 0xEE​

Пример для программы-прошивальщика avrdude:

Код:

avrdude avrdude.conf -c usbasp -p atmega328p -e -u -U lock:w:0x3f:m -U efuse:w:0x05:m -U hfuse:w:0xDC:m -U lfuse:w:0xEE:m
avrdude avrdude.conf -c usbasp -p atmega328p -U flash:w:optiboot_atmega328.hex -U lock:w:0x0C:m

 

Чего только на свете не бывает!
Видать Москаленко уже настолько неинтересны 8 битные контроллеры, что он решил отдать их на растерзание халявщиков.

 

Отписываюсь. Прошил я свой клон по инструкции выше (Саша, спасибо за инфу).
Последовательность действий (понадобится USBasp):
1. Идем на сайт с загрузчиком Optiboot и качаем архивчик с загрузчиками. Нас сейчас интересует конкретный загрузчик, вот этот (см аттач)
2. Качаем всё что с яндекс диска.
3. Распаковываем архив с Xloader'ом, кладем туда распакованный бутлоадер из аттача, ну и сразу SimpleBGC_2_40b8.hex из яндекс-диска.
4. Подключаемся к контроллеру подвеса через USBasp по ISP разъему (я использовал волшебный кабель для прошивки регулей).
5. Идем в командную строку, переходим в папку с Xloader'ом, вводим команду

Код:

avrdude avrdude.conf -c usbasp -p atmega328p -e -u -U lock:w:0x3f:m -U efuse:w:0x05:m -U hfuse:w:0xDC:m -U lfuse:w:0xEE:m

- можно скопировать и вставить прямо в командную строку. Пропишутся фьюзы.
6. Вводим другую команду

Код:

avrdude avrdude.conf -c usbasp -p atmega328p -U flash:w:optiboot_atmega328.hex -U lock:w:0x0C:m

- зальется сам бутлоадер. Закрываем командную строку.
7. Подключаем контроллер подвеса обычным кабелем. Запоминаем на какой порт поставилось, проверяем скорость (115200).
8. Запускаем программу Xloader. Выбираем хекс файл SimpleBGC_2_40b8.hex (который enc - не годится, это для оригинальных плат), устройство SimpleBGC (по умолчанию), номер ком-порта (у меня был ком4) и скорость (115200), тыкаем кнопку Upload. Должно написать сколько-то байт аплоадед. Если напишет аплоад файлед - значит вначале что-то сделали неправильно или у вас немного не тот клон.
9. распаковываем и запускаем программу SimpleBGC_GUI.exe, выбираем номер ком-порта, тыкаем коннект. У меня соединилось

Осталось только настроить подвес.

 

Параллельно задам вопрос: А можно ли от контроллера подвеса запитать камеру SJ (или сяоми или ГоПро)? Там есть 5 вольт на серворазъеме для каналов управления....
Кто-нибудь так уже делал?

 

Что-то это смущает. Шестым пунктом мы залили стандартный загрузчик, теперь мы всем говорим "у нас клон".

Ну там обычно стоит обычный 7805 максимум на 1А, а скорее всего меньше. А сколько камера берет при заряде? Будет греть.

 

А кто его знает. Написан опять на каком-нибудь фреймворке.
Можно поспользоваться upload.bat, почитав в нем же, какую команду запускать.

Код:

upload.bat COM6  firmware.hex

COM6 - Serial port where device is connected, check it in Cotrol Panel
firmware.hex - binary firmware file

 

Ну справедливости ради скажу, что это не стандартный загрузчик, а "оптимизированный" (что именно там оптимизировано - я не знаю). Кстати, мы ведь понимаем, что у нас по-прежнему клон, и мы по-прежнему заливаем "ломанную" прошивку, только её "сломал" сам Москаленко (за что ему нижайший поклон). Кстати, почему-то эта новость лежит только на англоязычной версии, на русской я так и не нашел
Это я написал на всякий случай. Отсебятина. Значит эти слова исчезнут.
А вот кстати, у владельцев оригинальных контроллеров бутлоадер не перетирается?

Да, наверное. учитывая, что у меня ключи и так греются, я пожалуй пожалею плату контроллера и протащу 5 вольт для камеры отдельно. А этот 5 вольтовый проводок уберу нафиг из сервокабеля (управление наклоном).

Кстати, подвес настроил, если надо - могу снять конфиг. Если у кого-то такой же подвес и такая же камера - пригодится. Сначала подвес дёргался, но я поменял местами моторы в каналах - и всё заработало как надо. Определил просто. Убрал мощность на моторе питча до нуля (не забываем тыкнуть кнопку врайт) - смотрю, а у меня один фиг дергается питч, а ролл неподвижен. Вот и ответ.

Может попробовать запустить от имени Администратора?

 

Стандартными я называю загрузчики: ардуиновский и оптибут (именно его мы и льем). А нестандартный - это тот, который для защищенных версий прошивки подвеса.

Когда? А то перетереть все можно.

Обязательно!

 

Именно в пункте 6. А если загрузчик перетрется - тогда наверное у них будет уже не оригинал, а клон

Будет несколько позже.

 

Разбираться, что не так на компе. Читать у разработчика, что используется и что должно быть установлено в ОС.