1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Учимся читать логи

Тема в разделе "Журнал полета/логи. Вопросы и настройка", создана пользователем raefa, 22 мар 2016.

Реклама. Купить это место.
Метки:
Страница 5 из 17
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Предлагаю в этой теме показательно рассматривать логи, чтобы ВСЕ научились анализировать логи, научились друг у друга.
    Давайте, выкладывайте сами логи, но не с той целью, чтобы за вас погадали, а будем сообща разбираться, а ведущую роль предлагаю занять именно вам.
    Вместе с логами покажите какие-нибудь графики, которые сами считаете показательными, а мы тут устроим совместное обсуждение и взаимное обучение искусству чтения логов.

    Предлагаю следовать правилам:
    1. Выкладываем конкретный лог, касающийся вопроса.
    2. Вопрошающий сам уже открыл лог файл, посмотрел его.
    3. Задаются конкретные вопросы, не в стиле "что не так с коптером", а вида "помогите с анализом вот этого графика, у меня тогда-то случилось это, а вот тут...."

    Журнал полета с контроллера APM
    Инструменты для анализа логов/журнала полета с APM.
    1. Mission Planner. Первый и основной инструмент. Информация по разбору логов имеется на оффициальном сайте. Diagnosing problems using Logs.
    2. Сайт Arduplotter.com. Позволяет загрузить лог и посмотреть визуально что происходило. Дает часть подскадок, что и как должно быть.
    3. Программа APM Log Analyser. Тоже интересный инструмент, в котором постарались дать как можно больше подсказок, что же может быть не так.

    Пример анализа лога от hyperion. Еще пример.
    Если данные отображаются как бы "по нулям" или значение "замерло" - надо подправить файл лога вручную.

    Включение и настройка записи логов. (+3 поста далее)
    Описание значений параметров лога (офф. сайт). damian.
     
    Последнее редактирование: 8 май 2019
    raefa, 22 мар 2016
    #1 Вверх ↑
    5yoda5 и Gmarapet нравится это.
  2. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Что то я не нашел эту графу(((( Можете сделать скрин?
     
    pogarjuga, 31 авг 2016
    #81 Вверх ↑
  3. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Оно? Это лог с квартиры. Т.е. не на улице
    --- Сообщения объединены, 31 авг 2016 ---
    Можете глянуть?
     

    Вложения:

    pogarjuga, 31 авг 2016
    #82 Вверх ↑
  4. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Нет, это RCIN, а надо RCOUT - выходы на моторы. Возможно в APM нужно чего-то включить для этого, не помню.
    Вот как выглядит:
    [​IMG]
     
    LampGraph, 1 сен 2016
    #83 Вверх ↑
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Верно. Заранее должна быть включена запись в лог RCOUT.
     
    raefa, 1 сен 2016
    #84 Вверх ↑
  6. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Всем привет.Рискнул включить запись логов, и прошу помощи как их открыть???
    --- Сообщения объединены, 4 ноя 2016 ---
    Вот удалось как то выложить только в таком виде. [​IMG] [​IMG]
     

    Вложения:

    masterjon1972, 4 ноя 2016
    #85 Вверх ↑
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ну, выложили. Логи как логи.
    Какие имеются вопросы?
    Я прогнал файлик через автоанализ, он ругнулся "Test: GPS = FAIL - Min satellites: 4, Max HDop: 7.1" - то есть наличествуют проблемы с позиционированием.
    Так же вибрации наличествуют запредельные (особенно в середине полета).
    Откройте выпадающий список посередине, пощелкайте там. Не все графики откроются (некоторые работают только в новых прошивках ардукоптера), но те которые открылись - попробуйте осмыслить. Что именно какой из графиков говорит.
    Так же имеется возможность построить свои графики по интересующим вас параметрам. И на основании их сделать какие-то выводы.
    Возникнут конкретные вопросы - милости просим в эту тему с ними. Подразумевается, что опыт, накопленный в этой теме тоже подлежит усвоению.
     
    5yoda5, 7 ноя 2016
    #86 Вверх ↑
    masterjon1972 нравится это.
  8. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Спасибо Тимур. логи вибраций я открыл,но в каких пределах они должны быть конечно понятия не имею!
    .....
    и еще, где можно найти перевод названий параметров в по логом, типа imu. rc out. и тд.
     
    Последнее редактирование модератором: 8 ноя 2016
    masterjon1972, 7 ноя 2016
    #87 Вверх ↑
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Допустимые границы хорошо отмечены тут:
    [​IMG]
    У вас вроде зашкаливало, причем по всем осям.
     
    Последнее редактирование: 8 ноя 2016
    5yoda5, 7 ноя 2016
    #88 Вверх ↑
  10. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Изучаю логи.VCC это питание апма?
     
    masterjon1972, 9 ноя 2016
    #89 Вверх ↑
  11. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Да.
     
    akrb, 9 ноя 2016
    #90 Вверх ↑
    masterjon1972 нравится это.
  12. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    вот этот параметр ,питание бортовое?
    --- Сообщения объединены, 9 ноя 2016 ---
    похоже оно у меня завышено? мультиметр подставил... около 5.3в
    --- Сообщения объединены, 9 ноя 2016 ---
    я посмотрел этот пункт,(уже не много разобрался) я взлетал на 4 спутниках, далее спутников 11 и hdop около 1.1 значит проблем с гпс как бы нет?
    --- Сообщения объединены, 9 ноя 2016 ---
    ↑
    Я прогнал файлик через автоанализ, он ругнулся "Test: GPS = FAIL - Min satellites: 4, Max HDop: 7.1" - то есть наличествуют проблемы с позиционированием.
    я посмотрел этот пункт,(уже не много разобрался) я взлетал на 4 спутниках, далее спутников 11 и hdop около 1.1 значит проблем с гпс как бы нет?
    Вроде через минуту все нормально?
     

    Вложения:

    • VCC2.zip
      Размер файла:
      3,3 КБ
      Просмотров:
      2
    • GPS LOGS.rar
      Размер файла:
      3 КБ
      Просмотров:
      2
    masterjon1972, 9 ноя 2016
    #91 Вверх ↑
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Взлетать на 4 спутниках (если бы не было арминга, не было бы и записи в логах) - это опасно. Точка старта пропишется не там, где коптер на самом деле. Кстати, в предполетных настройках по дефалту должно стоять минимум 6 спутников.
    Я бы так не сказал. Ладно при старте, поторопились. А потом-то, почему опять упало количество спутников и поднялся Hdop? Hdop не должен подниматься выше 2, чем ниже, тем лучше. У меня как правило - 0,6. И количество спутников не должно падать ниже 6.
    Какой у вас стоит модуль GPS?
     
    5yoda5, 10 ноя 2016
    #92 Вверх ↑
  14. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Модуль NEO 7 старый уже, 2года ему точно. заказал neo8 может лучше будет?!
     
    masterjon1972, 10 ноя 2016
    #93 Вверх ↑
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    должно быть лучше. Если модуль не лажа (у китайцев всё бывает) - то должно быть нормально. Возможно придется залить конфиг-файл.
     
    5yoda5, 10 ноя 2016
    #94 Вверх ↑
  16. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    видел такое, но почему то армится?
     
    masterjon1972, 10 ноя 2016
    #95 Вверх ↑
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Есть у вас параметр EKF_GPS_CHECK? Чему равен?
     
    5yoda5, 10 ноя 2016
    #96 Вверх ↑
  18. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    посмотрю. в фул параметрах нашел только EKF-CHECK-THRESH-08
     
    Последнее редактирование: 10 ноя 2016
    masterjon1972, 10 ноя 2016
    #97 Вверх ↑
  19. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    почему то по другому стали загружатся логи.
     

    Вложения:

    • trotle.rar
      Размер файла:
      4,3 КБ
      Просмотров:
      2
    • vibro.rar
      Размер файла:
      5,7 КБ
      Просмотров:
      2
    masterjon1972, 11 ноя 2016
    #98 Вверх ↑
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Картинки посмотрел, но сути вопроса не понял.

    Анатолий, сохраняйте картинки в джипеги (JPG) - и их загружайте на форум (не архивируя). Можно вставить в сообщение как миниатюрой, так и большим размером.
     
    5yoda5, 11 ноя 2016
    #99 Вверх ↑
    masterjon1972 нравится это.
  21. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    пытаюсь скачать логи через data flesh logs а он ругается и не скачивает ! могу только через логи телеметрии!? может из за 3.1.5 ?
     
    Последнее редактирование модератором: 11 ноя 2016
    masterjon1972, 11 ноя 2016
    #100 Вверх ↑
Страница 5 из 17
Реклама. Купить это место.