UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Поздравляю, удачных полётов!

 

Получил телеметрию и АПМ, АПМ рекордсмен по скорости доставки 09.01.17 был заказан, сегодня пришёл. Буду выпаивать "ежики" и впаивать наши разъёмы, уже перешил и залил настройки.

 

Вот такой вид приобрела плата АПМ, готова к установке в коптер. Вот такой упырь получается.

 

Ухх. Ну и работка проделана!
А я бы наоборот, оставил "ежики". Только возможно их проредил бы слегка (оставил по сигнальному плюс один питание и один земля).

Руслан, а точно отваливаются именно спутники, а не теряется отображение на минимОСД?
Может всё-таки логи глянуть?

 

Я бы сказал, даже не спутники, а скорее всего сама шина данных, выявил когда будет такой глюк. На модуле ЖПС есть два св.диода, синий и красный, как я понял красный начинает моргать примерно 1 раз в сек. когда есть 3д фикс, а вот синий, при подключении моргает редко ну скажем 1-2 раза в сек., потом в какой то момент начинает моргать очень часто, практически гореть, видно мерцание боковым зрением, вот если успеть заармится до того как синий будет "гореть", то всё будет нормально и глюка не будет, а если армится когда он горит, то 100% пропадают спутники, файл сейф, но ЖПС, а когда восстанавливается, всё само, после гюка синий светодиод моргает ну примерно 2 раза в сек. но в таком положении есть унитазинг. Подключаю к компу АПМ без ОСД, пробовал через телеметрию, то же самое. Версию с питанием исключил, при любом напряжении от 4,6 в до 5 в. симптомы одни и теже, версию неисправного АПМ тоже отмёл, прошивку поставил ту же что на другом коптере, настройки, любые результат один. Может какой конфиг в модуль залить, но смысла не вижу, скорее всего АПМ даёт какую то команду во время арминга и сбивается: на выбор скорость порта, протокол, частота обновления, а после того как глюк произошёл,он же АПМ всё конфигурирует нормально.

 

Всё дошёл мой мозг и до конфигурации ЖПС, всё настроил и сохранил, сейчас всё работает как надо, а вина всему то, что я смотрел параметры конфигурации модуля который глючил у меня и был установлен на коптере с магазина и принял их за правильные, видимо там изначально была кривая конфигурация или слетела во время глюка. Вот рабочий кофиг для модуля ЖПС (Ublox neo M8N) для нашего коптера.

​

 

Голова лопнет от того, что нужно думать, да и времени не хватит.

 

У меня есть ваш емайл? Не помню. Скину вам параметры их зальёте, должно всё появиться. Все мультяшки на экран (ОСД) вот тут забиты, но могут и из за неправильной калибровки не выводиться.

Куда скинуть, куда не загружаются? Если в модуль ЖПС, то там просто так не скинуть нужен FTDI адаптер и прога U-center.

 

Ну вот и всё второй упырь в строю, летает отлично, больше ни каких лишних цифр на ОСД и ни какого унитаза, отлетал две батарейки, проверил все режимы, кроме ФС по потере связи, ПУ флай скай просто так не выключается пока есть питание на приёмнике, ругается выключите приёмник.

 

Для проверки, изменяем любой параметр руками но, что бы он был в указанныхпределах, нажимаем кнопку "врайт парамс", и через некоторое время нажимаем кнопку "рефреш парамс", должно применяться. Если не сохраняется, то где то косяк. А если загружать параметры, они изменяются?

Судя по всему у вас компас не правильно установлен программно и батарейка, посмотрите на картинки и сравните со своими.

Ну тут и не будет расстояния пока не поймает спутники, вам нужно как я писал выше, подключать сам модуль ЖПС к проге и смотреть конфиг или сразу загрузить тот, что я на прошлой странице выложил.

 

Я уже нашёл способ обманывать и можно вывести всегда, только если есть, что выводить, возможно нечего, неправильно установлены параметры батареи и компаса, а ЖПС может совсем не работать.
Вчера просто залил настройки ( правда свои, уже с со всеми калибровками ) и ни каких калибровок не делал и полетел как миленький.

 

Ух ты, вот это забота о пользователе! У меня бывало на "тупом самолете" - выключил пульт, приемник встал в ФС по потере RC, и самолет каак стартанет!

Возможно используется неудачная версия МР. Я сейчас пользуюсь версиями 1.2.99, 1.3.25, 1.3.43

Если при включении коптера направление на стороны света показывает более-менее правильно (а не всегда на север) - то это значит, что компас - работает. Признаком неработающего компаса является надпись "bad compass health" в статусе в МР. Там же, если есть надпись "bad GPS health" это значит, что возможно модуль ГПС не подключен. Если там висит запись "No GPS fix" - значит модуль ГПС подключен, но нет нормальных координат или не поймано достаточное количество спутников.
Если нет координат - то их и не будет в ОСД. Но возможна обратная ситуация, когда в МР всё нормально, а на ОСД не отображаются координаты. Тут два варианта: 1. используется стоковая ОСД (не было настроено, в дефалте на Упыре не показываются координаты, зато отображается расстояние до дома и количество пойманных спутников).
и 2. Нужна возня с SR параметрами. Косвенным признаком этого является вольтаж батареи по нулям на OSD, хотя в МР он отображается корректно.

Слышал, что в каких-то версиях эта кнопка глючит, и параметры либо не перечитываются, либо берутся с потолка. Я предпочитаю просто переконнектиться (при коннекте как раз читаются все параметры).

 

У нас не одинаковые модули ЖПС или вы тоже BN-800 купили?

Так же и не включается если какой нибудь, даже не используемый тумблер стоит в любом положении кроме "от себя", тоже ругается "поставь переключатели на место".

В МП показывает спутники при подключении, а на мониторе нет, правильно понял?

 

Ссылки из темы про M8n.... Так в модуле GPS никаких логов не ведется...
Если нужно будет анализировать логи, их нужно скачать с полетного контроллера на компик, а потом анализировать. Анализ проводится либо в отдельной программе, либо в МР (Rewiew log), либо на сайте Arduploter.com

Здесь логи полетов, то есть что происходит после арминга.