UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Не плохая идея сделать вольтметр вместо светодиодов.(с рцгрупс)

 

Если бы она ещё показывала правильно, задумка то не "упырёвская", но в наших батарейках она работает, мягко говоря, некорректно, кстати и показания выводимые на монитор в ОСД тоже могут быть приблизительными, без регулировки.

 

Я откалибровал, но всё равно это приблизительные показания, так как резистивный датчик один фиг врёт. Но точности в 2 десятых вольта мне достаточно (даже полвольта вранья пережить можно, но с предварительными тестами).

 

Этот не сима, у него забито в настройках максимальная скорость снижения(для продвинутых, можно регулировать, можно настроить другие режимы полётов, например "стаб", убрать пружину с газа и падать на здоровье с отключенными моторами, но всё это для, второе слово в скобках) а так пока он не сядет моторы не отключит.

 

Зависит от того, как далеко/высоко летаете. При полетах вверх на рекорды на другом коптере я летал до 3,6 на банку.
Разряжать ниже 3.2 на банку не рекомендуется, при этом есть шанс испортить батарею.
Еще есть некий порог, при котором начинается валообразный разряд батареи. Например (беру цифры из головы) - до 3,3 на банку разряд происходит более-менее пропорционально и равномерно, если продолжить летать дальше - разряжаться батарея начнет очень быстро. Говорю ещё раз - цифры приблизительные. По уму надо бы поставить датчик тока на коптер, откалибровать его, запустить висение в точке, отвисеть "досуха", а потом снять лог полета и выложить сюда график разряда батареи, вольт-амперную характеристику. Вот тогда точно будет известно, до какого значения вольтажа разумно летать. Но никто этого пока не делал.
Звоночком может послужить тот факт, что спустя какое-то время при том же значении газа коптер начинает "проседать", и приходится слегка подгазовывать. Это сильно заметно в полетном режиме Стаб, в Альтхолде это тоже заметно, но меньше, в Посхолде это ещё меньше заметно. Коптер в Альтхолде и посхолде начинает как бы приседать, а потом "одумывается" и опять набирает высоту до той, где было висение. Но это будет заметно только вблизи, на высоте не увидите.

 

Сегодня поставил телеметрию в упыря на 915 мгц, чудеса, пока на столе лежало всё разобранное, на мониторе ОСД было и к МР подключался, но не грузил настройки, горизонт качался, спутники показывал, собрал в корпус и фиг вам не конектится к МР, подаю питание только на плату полётного контроллера через ЮСБ, подключается к МР, а прога ругается на здоровье ЖПС и пишет "файл сейф". Хорошо, что разместил плату в бат. отсеке, выдернул из разъёма и убрал до лучших времён.

 

Я и на симе не помню такого, тут можно летать так только в "безголовом". так же как и на симе, трёх позиционный тумблер на "себя", но только перед собой.

Тут вы будете первооткрывателем, ещё ни кто тут не экспериментировал с не родными акками.

Я покупал, валяются, обычные стоковые сосиски значительно лучший результат.

Не пробовали, но везде пишут,что результат есть, но мне не нравится его узконаправленность.

С этого нужно начать, он приедет со своей антенной, возможно этим и закончится.(у меня так)

Разговаривал с человеком, он пробовал много пропов, сказал, что на карбоне 9450, самое большое время полёта, на 2 мин. больше.(не проверено, со слов)

Если не подсоединять к компу, то ни чего не изменить.

 

Если точнее, то тут.
А "безголовый" режим со слэнга как правило не самый тупой, а режим, при котором коптер запоминает стороны света при старте, и летает уже относительно пилота, а не относительно своей "головы".
То есть, если вы на пульте зажали "лети вперед" - то коптер полетит вперед относительно вас, и пофигу - вращался ли он до этого или нет. Гдавное - пилоту на месте не крутиться, а то вообще ориентация потеряется.
На АРМе "безголовый" режим - это галочка (опция) "Simple" - у ЛЮБОГО полетного режима. Корректно работает только при корректно работающем компасе. Если компас работает неправильно - коптер начинает "путать" стороны. Я для wow-эффекта (похвастушки на публику) - ставил симпл, зажимал на максимум стик руддера и рулил другим стиком. При этом коптер крутится вокруг своей оси, но летает туда, куда ему скажешь (я называл это "каруселька"). Очень эффектно выглядит в сумерках.

Чтобы "отключить барометр" - достаточно перейти в Стаб (полное название Stabilize) - тогда управление газом более "острое", и может не совпасть газ висения с серединой хода стика (где он встает подпружиненный).
Есть вообще самый "тупой" режим - Acro. Это когда "отключены" даже гироскопы. То есть коптер не выравнивается сам в горизонт. Пару раз летал в Акро - блин, сложно.

 

На этом конкретно аппарате я бы не стал флипповать хотя бы из-за наличия камеры на подвесе.
Что касается 60 градусов - так флипы я делал и в Стабе. А там ограничение 45 градусов. (справедливости ради скажу, что угол вроде можно настроить).
Дело не только в допустимых углах, но ещё и в моментах инерции.
Например, вот товарищ летает на Пиксе в акро режиме, и вполне себе роллы исполняет:

Только рама у него не как на Упыре - не те размеры и не тот ЦТ.
При правильно построенном коптере (правильный ЦТ и правильная ВМГ) - даже такой корпус как у нас (у нас же клон с Фантома) вполне себе акробатически летает:

ну и как строился сей пепелац:

Залог успеха - правильная ВМГ, правильный полетный контроллер, правильный центр тяжести, и никакой камеры на подвесе прицепленной снизу.

 

Афигеть!!!

 

Ну так - взяли рэйсерский конфиг, засунули его в Фантомовскую корку, выбросили по максимуму что можно - получили злой коптер, который летает быстро, юрко, но недолго.
Батарейку менять каждые 5-8 минут... И курсовая камера задрана под 45 градусов, плюс жуткий фишай, иначе просто нереально летать.

 

Я стараюсь. Если что-то непонятно излагаю - не стесняйтесь переспросить, постараюсь переформулировать.
.........
Вчера дошли руки до Упыря. Решил проблему с радиомодемом и ОСДхой. Пытался вместо радиомодема подцепить вайфайку - не зафурыкало. Что-то этот клон АРМа - слишком клон.... Или руки не из того места.

 

Тимур, где находится кнопка?

 

Если будешь тулить радиомодем на коптер, тогда нужно
1. перезать провод, который приходит на Tx минимОСД (у меня это левый зеленый провод на разъеме большой платы).
2. добиться предсказуемого вывода всех параметров (по ссылке в моем посте)
3. подключить модем, запараллелив три провода и отдав ему перерезанный Тх.

(или про какую кнопку речь?)

 

Понял, а не случится ли при "какомнибудь" очередном включении отвал ОСД?
"Потом я нажал кнопочку "Enable Telemetry" и стало всё отображаться на ОСД. "
Про эту.