1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ruslan K, 29 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!
    В этой теме обсуждаем только UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM).
    Для обсуждения UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4) создана другая тема.

    [​IMG]
    Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г
    Тип батареи: Li-Po батарея с полной мощностью 5400mAh
    Пропеллер: 9450
    Колесная база: 355 мм
    Мотор: 2212
    Максимальная скорость подъема: 3 м/с
    Максимальная скорость снижения: 1,8 м/с
    Максимальная Угол наклона: 45 °/с
    Максимальная горизонтальная скорость (в режиме GPS): 12м/с
    При наведении Точность (Во время безопасный полет):
    По вертикали: 1м по горизонтали: 1.6м
    Продолжительность полета:
    При полной нагрузке (1280г): 16мин неполной (1085г): 22мин


    Пульт дистанционного управления
    Дальность связи (в открытых районах): 1000м
    Рабочая частота: 2.4G


    FPV
    Рабочая частота: 5.8G
    Максимальная Дальность связи (в открытых районах): 800м


    Камера
    Объектив: Sony (1 / 2.3 дюйма) 12-мегапиксельная CMOS Оборотная сторона Освещение.
    Функция: Непрерывная съемка и одиннадцати 12-мегапиксельных фотографий в секунду
    Время киносъемки позволяет захватить потрясающий сюжеты, как профессиональный фотограф.
    Благодаря регулируемым углам съемки, камера содержит особое алгоритм, способный установки, искажающие градусов, чтобы соответствовать различные съемки сцены.
    Встроенные параметры, такие как ISO, резкость, Регулируемые цвета помогают добиться различных эффектов съемки в соответствии с кадром.


    Бесколлекторный Gimbal
    Точность управления углом: ± 0,2 °
    Управляемые вращения Диапазон: -30 ° Качение до 90 °
    Максимальная скорость вращения Управление: качение 15 °/с


    Специальные функции
    Съемка, запись видео, возвращение, возвращение и отказоустойчивый режим или вызван низком уровне заряда батареи.
    Связь с камерой по требованию через Wi-Fi позволяет обмениваться уникальными кадрами, передача видео или фотографии на ваш смартфон.
    1. Бангуд.
    2. Гирбест.
    3. ГикБаинг.
    4. Алиэкспресс - продавец.
    Статья-обзор на MySku.ru

    Видеообзоры:
    Внимание! Видео не являются руководством! Некоторые действия авторов в видео ниже не только нелогичны, а порой и опасны (например запуск коптера с машины или запуск около аэропорта).






    Словарь для начинающих. Тема, кому непонятны сокращения MP, OSD, FPV, APM и прочая абвгдэйка.
    Драйверы и драйверы для ATMega 2560 под Windows.
    Программа для настройки и мониторинга - Mission Planner (файлохранилище дийдронесов) Wizard не запускать!
    Инструкция на коптер (на английском языке).
    Видеоинструкция по бинду радиоуправления (пульта и коптера) - подходит не ко всем передатчикам.
    Видеоинструкция по калибровке ПУ.(подходит не ко всем пультам управления)
    Стандартные настройки полетного контроллера.
    ПИДы стабилизации стандартные и модифицированные.
    Видео балансировки пропеллера (английский).
    Расчет этого коптера в коптер-калькуляторе.
    Схемы подключений.
    Фото плат самого коптера. И ещё.
    Фото платы камеры 4К.
    Фото платы камеры 2К, фото плат подвеса. И ещё.
    Фото передатчиков ФПВ двух версий. Замена родного передатчика на TS5828L.
    Фото плат пульта от версии 4К.
    Фото разобранного аккумулятора пульта.
    Фото монитора. И ещё.
    Фото и распиновка видеопередатчика.
    Переделка "умного" аккумулятора в обычный.
    Проверка ключей в регуляторах моторов. И ещё.
    Установка другого приемника (не родного) на коптер вместе с пультом FlySky i6s. И фото основной платы с подключенным приемником.
    Установка внешней индикации Арминг и GPS (использована подсветка лучей). Плюс вариант УСБ-мода (проводочек в ноге коптера).
    "Лечение" штатного видеопередатчика - избавляемся от "снега" (перегрев модуля переключения).
    Замена объектива на камере (попытка избавиться от "бочки").
    Конфиг-файл для модуля GPS. Заводской конфиг-файл для GPS для NEO-M8N
    Конфиг-файл из МР для коптера от Руслана (прошивка версии 3.2.1) - для версии с родным пультом и для замененного на FlySky i6s.

    Устранение фабричного недостатка пульта (прокладка проводов). И ещё. В связи с многочисленными случаями выхода из строя пультов - настоятельно рекомендуется проверить!
    Переделка стика газа (убрал пружинку).

    Краш-тест коптера (видео).
    How To (как сделать) - набор статей.
    Безопасность полетов прочесть обязательно!
    Установка даты и времени на камере.
    Стандартные настройки камеры/подвеса, и ещё.
    Балансировка камеры на подвесе.
    Настройка подвеса Русланом (калибровка, подстройка ПИДов). И ещё.
    Официальный сайт Алексмоса (для настройки подвеса).
    Тема по подвесам и клонам на этом форуме.
    Как прошить версию 2.40b8 - один и два.
    Прошивка камеры версии 2K (слил Руслан, проверено wishmaster)
    Прошивки для камер 2,7К, 4К - аналоговых и 2,7К - цифровой камеры, с инструкциями по прошивке на английском.
    Прошивка для камеры 4K на Новалтеке (дамп, слил 5yoda5).
    Прошивка (обновление прошивки) для камеры Firefly 6s. И ещё.
    Распаковка.
    Первые полеты, ссылки на видео без конвертации.
    Калибровка регуляторов.
    Прошивка контроллера подвеса, балансировка подвеса.
    Разборка коптера, установка радиомодема.
    Поиск упавшего коптера по видеолинку.
    Эпопея по ремонту платы регулей от wishmaster !!!

    Тема с обсуждением на РЦДизайне.
    Тема с обсуждением на RCGroups.

    Кураторы темы:
    5yoda5
    Ruslan K
     
    Последнее редактирование модератором: 20 окт 2021
    5yoda5, zink, AlexDiMr и 4 другим нравится это.
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Тут:
    [​IMG]
    Отвал случиться может когда угодно.
    Но к проводу Тх это не имеет отношения. МинимОСД - ей нечего сообщать полетному контроллеру, она только лишь слушает UART порт (по которому транслируется в протоколе Мавлинк данные), интерпретирует данные и примешивает их к видеосигналу. На сам полет минимОСД не влияет. Поэтому и не нужно ей ничего слать в порт. Принудительный запрос геоданных и вольтажа от полетного контроллера (по проводу Тх) - лишь костыль, решающий проблему с SR параметрами. Но вредящий параллельно включенному радиомодему (из-за этого в Пиксе появился второй порт для телеметрии).
    А мы ведь хотим без костылей ходить?!!!! ;)
     
    Ruslan K нравится это.
  3. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Сейчас попробую, спасибо.
     
    5yoda5 нравится это.
  4. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    До 75к м/ч.горизонтальная скорость в ЖПС режиме по ветру разгонялся.
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    При горизонтальном полете у меня те же 50-60 км/час, не больше.
    На упыре так не летал (я его боюсь запускать так высоко).
    По ветру разогнаться на Френке не пробовал, ветер считаю помехой а не помощником. 50-60 км/час - это собственная скорость при горизонтальном полете.
     
    Последнее редактирование модератором: 29 апр 2017
  6. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    У меня подключается по телеметрии, но взлететь не даст, кажется мой модуль телеметрии чему то работать спокойно не даёт, вроде и спутники есть и все параметры загружает и изменять можно, а чето лыжы не едут.
     

    Вложения:

  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А можно переключить на той же вкладке на подвкладку Messages?
    И ещё заметил - а чего это вольтаж 1,39 на скрине?
    ....
    О! Подвкладка Префлайт появилась. Интересно, что там...
     
  8. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Питание подал только на плату АПМ.
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ну так подай питание нормально, подключить по радиомодему, щёлкни на Messages (ну и Preflight было бы интересно глянуть) и попробуй заармиться с пульта. Что напишет в МП?
    (пропы долой конечно)
     
    Ruslan K нравится это.
  10. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Так батарейки то нет в коптере, а я думал, что всё будет так же как при подключении по ЮСБ, а нет, коптер готов лететь, а питания не нашёл, вот и написал "сохраняемся".
     
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А как он полетит, если только УСБ подключено? :D
     
  12. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Только питание в ЮСБ разъём, от б.п. для зарядки смарта. Модуль телеметрии запитал после диода на плате АПМ, что бы можно было без аккумулятора подключаться по телеметрии подав 5в. в разъём ЮСБ. Вот тут и этот сюрприз с FS вылез, а я тупанул, ну бывает, хорошо есть кому подсказать, что сам дурак!
    Вот так поставил телеметрию, вместительный "бардачёк" в упыре.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 29 апр 2017
    5yoda5 нравится это.
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А я запихал его между ПК и GPSом, вытащив кончик антенны наружу через отверстие в ноге.
     
  14. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Ну практически всё, мой второй упырь-киборг готов к бою!
     

    Вложения:

    a667667 и 5yoda5 нравится это.
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Судя по всему этот экспериментальный коптер, для нечеловеческих мутаций :)
    Тогда ещё ему вкорячить прошивку от НайтГхоста :D
     
  16. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    При таком расположении как у меня есть возможность без разборки убрать модуль, заменить на что то другое, а антенне пластик не помеха.
    Где об этом почитать?
     
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    НайтГхост живет тут. На наш форум его не зовите - не хочет. С прошивками аккуратнее, я сильно парился, в итоге вообще выпаял Мегу с большой платы, выпаял максимку, подсоединил "внешнюю" минимОСД. Так что нужно подумать, прежде чем встревать в это. Я парился недели две...

    Ещё можно почитать мою статейку про прошивку "классической" прошивки Extra.
     
    Последнее редактирование: 10 фев 2017
  18. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Мне до сих пор не пришли USBasp адаптер и переходник к нему, так что и шить то нечем, есть правда ФТДИ адаптер там можно припаяться к определённым выводам и шить АСП, но чет лень, да и пока нет желания с ОСД ковыряться, не дорос ещё.
     
    Последнее редактирование: 29 апр 2017
  19. Mack5

    Mack5 Студент

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    62
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Сергей
    Руслан, по осторожнее с телеметрией. Из-за нее, не из-за нее... Артем грохнул пару раз коптер. Крайний раз что-то у него погорело.
    Говорит что из-за этого. Как я понял, он ставил телеметрию в разрыв. Дополнительных выводов для этого у Упыря нет.
    У нас завтра -2 всего. Планирую полетать.
     
  20. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    У меня встала параллельно ОСД, провода не резал, вот только когда питание с батарейки не грузятся параметры, а все полётные данные есть.
    Ну, как говориться с богом, что бы все было штатно, кол-во взлётов должно соответствовать кол-ву посадок, мягких!!!
     
  21. a667667

    a667667 Научный сотрудник

    Регистрация:
    23 ноя 2016
    Сообщения:
    64
    Город:
    Нефтеюганск
    Имя:
    Алексей
    Есть примеры на этом и соседних форумах - Руслан по внешнему виду и по описанию не раз диагнозы ставил и помогал решить.
    В помощи (в первую очередь - Руслан с Ёдой (сори)))) как самые опытные и знающие) - на форуме никогда не отказывали - всегда на связи, всегда совет и др. поддержка. Так что команда - сам себе завидую.

    Разбился дрон тоже в сентябре, тоже толком не полетал - и по мастерским и по знакомым побегал и теперь нисколько не жалею, что понадеялся на Руслана (который вечно учится и другим советует)- он вызвался научить и помочь. Со временем он меня и паяло в руках держать научил, и мальтимером пользоваться и ...... всегда был рядом хоть и расстояние между нами в 5 часов.
    Про него тут уже писали - ЧЕЛОВЕЧИЩЕ - поддерживаю.
    В общем ожил дрон - Руслан его собрал, хотя я мало в это верил (конечно не без помощи моих рук-крюк)))).
    Думаю и твой воскреснет как Феникс, было бы желание, или как там у Ёды "не пытайся, делай...".
    Руслан, спасибо еще раз. Думаю скоро вернуться к ремонту-настройкам, ну а потом и на форум, тоже может чем пригожусь.

    У меня, кстати, дизарм стал просто левым стиком вниз делаться - почему не знаю, но думаю так даже лучше, т.к. читал что он при посадке, если по старому, всё назад опрокинуться хочет.
     
    Последнее редактирование модератором: 29 апр 2017
    Mack5 нравится это.
Реклама. Купить это место.