UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Точно не последовательность включения.

8 моторов на двух упырях, ни какого люфта и вертикального тоже.(один из них отлетал, наверно, больше 100 км.) Может быть моторы плохо прикручены?

Когда не включается запись или сама включается и выключается, камеру "крутить" можно?

 

Кстати, моя камера (4К) - эксфат не понимает. Если так флеху отформатить - потом пишет вставьте флешь (типа совсем не видит). Ей надо только фат32
КитайТСы...

 

А NTFS понимает? Неужели китайцы не понимают, что в фат32, файлы больше 4гб. записать нельзя, у меня в машине регистратор за тыщуруб. понимает все форматы или они по времени полёта посмотрели и решили, что не будет файлов больше 4гб. и не стали извращаться.

 

Точно уже не помню, надо посмотреть. Вроде я форматил в нтфс... Надо убедиться.
По поводу прошивки камеры - не понятно, чем шить (я до конца не знаю, что у меня за камера).

 

Немного не понятно, коптер прилетел на точку взлёта и на той же высоте, не снижаясь завис или снизился но не до земли?

 

Наконец - то добрались руки заняться коптером.
Взял конфиг Руслана, накатил его, откалибровал, получил небольшой жуткий расколбас, победил его, и остались некоторые вопросы.

Итак, кто мне может ответить на следующие вопросы:

1. Проблема с температурным дрейфом РУ. (я думаю пока так). Симптомы: я откалибровал радио дома (при комнатной температуре) - на улице у меня наотрез отказалось армиться. Только после калибровки радио происходит арминг. Проверено два раза. Калибруешься дома - не армится на улице. У меня одного этот глюк или у других тоже? (вопрос ко всем)

2. Газ висения. (вопрос к Руслану). Если висеть в Стабе (держать стик), а потом переключиться в альтхолд коптер начинает садиться. Параметр THR_mid стоит по дефалту - 500, в то время как по графикам наверное стоит поставить 600 или даже 650 (с учетом просадки при разряде акка). Посмотреть настройку газа висения можно тут. Руслан, ты летаешь в Стабе? Корректно держится высота, или проседает всё-таки на твоих коптерах?

3. Напряжение на полетном контроллере пониженное слегка, но в пределах нормы. Вот график
У всех так?

4. Настройка ПИДов. Я посмотрел графики, по моему стоит подстроить ПИДы ещё. Руслан, ты настраивал ПИДы автотюном или подбирал сам?

Остановлюсь на этом графике подробнее (mechanical Failure). График отражает желаемое (Des) или целевое положение и реальное.
Например, пара линий ATT.Roll и ATT.DesRoll. Смотрим ДезРолл. Например график идет резко вверх. То есть коптер определил, что его заваливает, и надо выровняться. Что получилось в реальности - АТТ.Ролл. На графике видим, что во-первых кривая не дотягивает до оптимальной по амплитуде (крутить параметр P, возможно немного I), во вторых кривая опаздывает по времени (крутить D)
А самая беда - с параметром Alt (высота). Тут надо крутить Trottle_accel ПИДы.
Считаю настройку коптера не завершенной...

 

Использовать направленные антенны. Для этого потребуется установить разъем SMA и накрутить на него другую антенну.
Можно конечно использовать бустер, но в пульте и так хиленький аккумулятор.

 

Это исправимо

Бинго!
И фиолетовая линия (CTUN.Alt R - реальная высота) должна максимально точно повторять зеленую (CTUN.DAlt R - целевая или желаемая высота). Из-за этого у меня большие гуляния по высоте в Альтхолде и в Посхолде.

 

Автотюном тоже пробовал, он ставит такие маленькие значения, коптер становится вялым и ленивым.(они почти такие как по умолчанию после сброса параметров). Эти, что у меня установлены подбирал в ручную, конечно можно улучшить, но вот как то всё не выходит заняться, но даже с этими на порядок лучше чем с заводскими.

Нет, я для себя не вижу ни какого смысла в этом режиме, даже альтхолдом не пользуюсь, только для проверки и настройки, мне нужен только ЖПС режим.

Ну вот на этом можно и закончить все установки рекордов, вы превзошли заявленные производителем параметры, дальше можно улететь только вне города, где нет электромагнитных полей, дальнейшие улучшения мне видятся только в установке бустера по управлению с хорошей антенной. Диапазон 2,4 ггц. весь зас...н, а особенно в МСК.

 

У меня такое было с не родным ПУ, не было контакта провода к одному резистору.
У тебя немного другой ПУ и поэтому возможно есть различия в работе, на тех ПУ у которых контроллер находится на большой плате нет такой проблемы, возможно надо накрыть чёрную плату экраном, в твоём ПУ там же и контроллер, и видно место под экран но его нет. Возможно экранировка поможет, а возможно и термостабильность самих резисторов хреноватая, может надо перекалибровать без больших усилий в крайних точках. Ещё вариант, с таким ПУ попробовать инструкцию по бинду, кто то писал, что из коробки не армился, пока по видеоинструкции не сделал бинд.

 

У меня так, но я проверял до 4, 5 вольт всё работает без сбоев.

 

Получил от Дениса посылку с коптером, состояние плат на фотках, все полевики целые, даже те на которых стоят кресты, оборвалось питание на один регуль, выплавился мотор в корпусе, если не удастся поправить нужен новый корпус.