1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ruslan K, 29 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!
    В этой теме обсуждаем только UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM).
    Для обсуждения UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4) создана другая тема.

    [​IMG]
    Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г
    Тип батареи: Li-Po батарея с полной мощностью 5400mAh
    Пропеллер: 9450
    Колесная база: 355 мм
    Мотор: 2212
    Максимальная скорость подъема: 3 м/с
    Максимальная скорость снижения: 1,8 м/с
    Максимальная Угол наклона: 45 °/с
    Максимальная горизонтальная скорость (в режиме GPS): 12м/с
    При наведении Точность (Во время безопасный полет):
    По вертикали: 1м по горизонтали: 1.6м
    Продолжительность полета:
    При полной нагрузке (1280г): 16мин неполной (1085г): 22мин


    Пульт дистанционного управления
    Дальность связи (в открытых районах): 1000м
    Рабочая частота: 2.4G


    FPV
    Рабочая частота: 5.8G
    Максимальная Дальность связи (в открытых районах): 800м


    Камера
    Объектив: Sony (1 / 2.3 дюйма) 12-мегапиксельная CMOS Оборотная сторона Освещение.
    Функция: Непрерывная съемка и одиннадцати 12-мегапиксельных фотографий в секунду
    Время киносъемки позволяет захватить потрясающий сюжеты, как профессиональный фотограф.
    Благодаря регулируемым углам съемки, камера содержит особое алгоритм, способный установки, искажающие градусов, чтобы соответствовать различные съемки сцены.
    Встроенные параметры, такие как ISO, резкость, Регулируемые цвета помогают добиться различных эффектов съемки в соответствии с кадром.


    Бесколлекторный Gimbal
    Точность управления углом: ± 0,2 °
    Управляемые вращения Диапазон: -30 ° Качение до 90 °
    Максимальная скорость вращения Управление: качение 15 °/с


    Специальные функции
    Съемка, запись видео, возвращение, возвращение и отказоустойчивый режим или вызван низком уровне заряда батареи.
    Связь с камерой по требованию через Wi-Fi позволяет обмениваться уникальными кадрами, передача видео или фотографии на ваш смартфон.
    1. Бангуд.
    2. Гирбест.
    3. ГикБаинг.
    4. Алиэкспресс - продавец.
    Статья-обзор на MySku.ru

    Видеообзоры:
    Внимание! Видео не являются руководством! Некоторые действия авторов в видео ниже не только нелогичны, а порой и опасны (например запуск коптера с машины или запуск около аэропорта).






    Словарь для начинающих. Тема, кому непонятны сокращения MP, OSD, FPV, APM и прочая абвгдэйка.
    Драйверы и драйверы для ATMega 2560 под Windows.
    Программа для настройки и мониторинга - Mission Planner (файлохранилище дийдронесов) Wizard не запускать!
    Инструкция на коптер (на английском языке).
    Видеоинструкция по бинду радиоуправления (пульта и коптера) - подходит не ко всем передатчикам.
    Видеоинструкция по калибровке ПУ.(подходит не ко всем пультам управления)
    Стандартные настройки полетного контроллера.
    ПИДы стабилизации стандартные и модифицированные.
    Видео балансировки пропеллера (английский).
    Расчет этого коптера в коптер-калькуляторе.
    Схемы подключений.
    Фото плат самого коптера. И ещё.
    Фото платы камеры 4К.
    Фото платы камеры 2К, фото плат подвеса. И ещё.
    Фото передатчиков ФПВ двух версий. Замена родного передатчика на TS5828L.
    Фото плат пульта от версии 4К.
    Фото разобранного аккумулятора пульта.
    Фото монитора. И ещё.
    Фото и распиновка видеопередатчика.
    Переделка "умного" аккумулятора в обычный.
    Проверка ключей в регуляторах моторов. И ещё.
    Установка другого приемника (не родного) на коптер вместе с пультом FlySky i6s. И фото основной платы с подключенным приемником.
    Установка внешней индикации Арминг и GPS (использована подсветка лучей). Плюс вариант УСБ-мода (проводочек в ноге коптера).
    "Лечение" штатного видеопередатчика - избавляемся от "снега" (перегрев модуля переключения).
    Замена объектива на камере (попытка избавиться от "бочки").
    Конфиг-файл для модуля GPS. Заводской конфиг-файл для GPS для NEO-M8N
    Конфиг-файл из МР для коптера от Руслана (прошивка версии 3.2.1) - для версии с родным пультом и для замененного на FlySky i6s.

    Устранение фабричного недостатка пульта (прокладка проводов). И ещё. В связи с многочисленными случаями выхода из строя пультов - настоятельно рекомендуется проверить!
    Переделка стика газа (убрал пружинку).

    Краш-тест коптера (видео).
    How To (как сделать) - набор статей.
    Безопасность полетов прочесть обязательно!
    Установка даты и времени на камере.
    Стандартные настройки камеры/подвеса, и ещё.
    Балансировка камеры на подвесе.
    Настройка подвеса Русланом (калибровка, подстройка ПИДов). И ещё.
    Официальный сайт Алексмоса (для настройки подвеса).
    Тема по подвесам и клонам на этом форуме.
    Как прошить версию 2.40b8 - один и два.
    Прошивка камеры версии 2K (слил Руслан, проверено wishmaster)
    Прошивки для камер 2,7К, 4К - аналоговых и 2,7К - цифровой камеры, с инструкциями по прошивке на английском.
    Прошивка для камеры 4K на Новалтеке (дамп, слил 5yoda5).
    Прошивка (обновление прошивки) для камеры Firefly 6s. И ещё.
    Распаковка.
    Первые полеты, ссылки на видео без конвертации.
    Калибровка регуляторов.
    Прошивка контроллера подвеса, балансировка подвеса.
    Разборка коптера, установка радиомодема.
    Поиск упавшего коптера по видеолинку.
    Эпопея по ремонту платы регулей от wishmaster !!!

    Тема с обсуждением на РЦДизайне.
    Тема с обсуждением на RCGroups.

    Кураторы темы:
    5yoda5
    Ruslan K
     
    Последнее редактирование модератором: 20 окт 2021
    5yoda5, zink, AlexDiMr и 4 другим нравится это.
  2. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Все переменники такого формфактора такие, других не бывает, поможет только ограничение хода, это у "наших" есть деление на три группы по функциональной характеристике "А"- линейная, "Б"- логарифмическая,"В"- показательная, с импортными х.з., они так не заморачиваются компенсируют схемотическим решением.
    В фантиках до 3 -го включительно установлены точно такие же моторы и пропеллеры, но в 3 -ем аккумулятор 4S только из за этого он мощнее. Не знаю как летают в такой ветер, я бы не стал даже пробовать.
    Выкладывал видео, как то, ветер был порывами до 12 м/с. ничего упырь достойно "держал удар".
    Летать можно в любой ветер, как яд есть, но только один раз.:) Везде нужно включать голову, думаю при ветре до 5 м/с можно летать спокойно. Не понятно, почему у вас коптер снижался от порывов ветра, это вопрос.
     
    Последнее редактирование: 2 июн 2017
  3. Ba4a

    Ba4a Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Канск
    Имя:
    Владимир
    Я думаю из-за рельефа местности, где я стоял - там поле на возвышенности, а дальше с принижением где-то метров восемь начинается бескрайнее болото. Наверно с бугра к болоту порывами создавалась прижимная сила, или турбулентность какая. Если это не так, то тогда вообще грустно, значит он периодически мощность терял, а полета было то всего 5 минут.
     
  4. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Не обязательно, я всегда проверяю все возвраты отлетев метров на пять от себя и на столько же в высоту, всегда хотел добиться включения режима "ланд", один раз получилось.
     
  5. Ba4a

    Ba4a Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Канск
    Имя:
    Владимир
    Видео оказалось испорченым, так надеялся этот момент рассмотреть. Видео вылечил, но оно, как на зло, вылечилось только до того момента когда его в сторону болота понесло.
     
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Получается, просто перещёлкнуть туда-сюда? Тогда я не понимаю как это лечить и почему у меня в очках снега не было.
    Увы, цейтнот. Форум сейчас живет слишком быстро для меня...
    На стиках (вытаскивал полностью резистор) - полностью ходит. То есть при сдвижке крутилки скажем на ноль - сопротивление тоже падает до нуля (практически), и на максимум - растет до 4,7 КОм.
    Чего не скажешь про резистор колёсика на подвес. У него ещё градусов 30 с каждой стороны - не меняется сопротивление... Может это только мне так "повезло".
    Думаю - дело в настройках. Вы же летали в стандартных полетных режимах? Альтхолд максимум, а скорее всего Посхолд? А по дефолту коптер сделан "вялым" для упрощения управления. Вот переключись вы на Стаб....
    Тут играет роль и турбулентность и то, что набегающим ветром коптер "прижимает" (он же в наклоне в этот момент, вот "крыло" и прижимает к земле), и ещё тот момент играет роль, что непосредственно перед порывом ветра скачкообразно понижается давление. Барометр реагирует, коптер считает что высота повысилась и для удержания коптера в точке надо снизиться, вот и снижается....
    Плюс ещё, если вы летали в солнечную погоду, то возможна засветка барометра. Это пока не подтверждено для корпуса упыря, но и не опровергнуто. А если в барометр посветить солнышком - он это тоже неадекватно воспримет. Паралон маст юзед.
     
  7. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Именно в температуре, объясняется просто: при выключении и повторном включении приёмника он подстраивается под частоту передатчика. Тут всё очень дешёвое и приёмник и передатчик ни каких подстроек (ФАП и ЧАП) видимо во время работы нет все проблемы из за этого.
    Нет, не только тебе, сейчас измерил, точно также, посмотрел резисторы разные на стиках и на управление камерой, на управление камерой с индексом "Y", значит задумка была ограничивать ход колеса, но не получилось, может тебе удастся как то сделать фиксаторы или поменять резистор на нормальный.
     
    Последнее редактирование: 29 апр 2017
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Это мне кажется наиболее разумным. Фиксатор.... не уверен что это проканает. Слишком много колхоза с гвоздиками, паяльником и пластмассой.
    Проблема найти именно такой формфактор, и скорее всего придется пересаживать ось для колёсика (или внутрянку резистора - саму резистивную дорожку). Короче опять вивисекция :D
    Я так думаю, вылечу на нем все детские болячки в итоге, и продам его :roflmao::roflmao::roflmao:.
    Я подумаю как лечить его - либо всё-таки поставлю другое питание, либо так же, как и передатчик. Либо оба способа вместе :)
     
  9. Ba4a

    Ba4a Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Канск
    Имя:
    Владимир
    Покажите пож. фотку, где этот барометр и как его заклеить? Солнышко что, через пластмассу его слепит?
     
    traid нравится это.
  10. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    В шапке все фотки плат есть, в теме есть вся информация по этому вопросу.
    Вот этот подойдёт, но по цене можно найти дешевле.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 2 июн 2017
  11. Ba4a

    Ba4a Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Канск
    Имя:
    Владимир
    Спасибо. Посмотрел, почитал..., что за дрон я купил? Если все это делать(а делать это надо судя по тому с каким упорством все это делают), тем более человеку который от этого далек, то когда летать, получать удовольствие, реализовывать возможности, собственно все то, ради чего оно покупалось. Да, и если такие "монстры", как Тимур, собираются это продавать..., да, все понимают какая мысль приходит в голову.
     
  12. traid

    traid Студент

    Регистрация:
    11 фев 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Mogilev
    Имя:
    Александр
    У меня когда я его садил и оставалось метра два до земли , включился автовозврат и он поднялся в верх ,на пульт не реагирует, а потом пошел на посадку сел.А так автовозврат срабатывает.
     
  13. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Да не обязательно всё, что кто то делает и вам делать, летайте в нормальную "лётную" погоду.
     
  14. Dmit

    Dmit Абитуриент

    Регистрация:
    16 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Дмитрий
    А можно поподробнее, что сделано. Или какая то глобальная совокупность проблем исправлена?
     
    Последнее редактирование модератором: 2 июн 2017
  15. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Получил сегодня светофильтры, по размеру??? "гопры" нет, на неё померять не могу, на упырёвскую камеру не лезет, а на ЕКЕНе болтаются, выход для меня оказался прост, сами стёклышки/фильтры приклеены двухсторонним скотчем в корпуса, легко отклеил и приклеил к уырёвской камере, а вот когда попробую, не знаю, ветер у нас очень не лётный. В комплекте четыре серых фильтра разной плотности и один уф фильтр или просто защитный и большая тряпка для протирания.
     

    Вложения:

  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я ещё не решил, возможно и не буду. :)
    А много проблем я хапнул сам оттого, что хотел сделать "всё по уму". А данный коптер хорош именно в том виде, в каком есть. Всё равно не Фантом, как не пыжься, и многие самосборы гораздо лучше по характеристикам.
    Он хорош как съемочный коптер начального уровня.
    После окончания всех тюнингов я выложу свой конфиг файл.
    Что сделано на данный момент для устранения этой проблемы:
    1. Разобрал стики, поработал резисторами на полный ход, а не только в ограниченном промежутке.
    2. Перекалибровал радио.
    3. Увеличил параметр RC4_DZ (мёртвая зона для канала номер 4) до 100
    4. Повысил Stabilize_Yaw_P (текущее значение не помню, да и бессмысленно пока - я его сейчас кручу от полета к полету).

    ........
    Вчера летал в достаточно сильный ветер - адреналину хапнул ведро! Снимаю один клипец для себя, снял кадр с трубой местного металлургического завода (высота трубы 120 метров, недавно остановлен, труба не дымит). В Посхолде коптер с ветром не справлялся (надо покруть параметры ещё), весь полет в итоге был в Стабе. Подлетел к трубе, "заглянул в неё" (правда ниже 300 метров не стал спускаться). Потом снял территорию завода дрейфуя по ветру. Потом стал возвращаться, а он еле-еле ползет!!! И на экране стал варнинг по батарее проскакивать (а коптер от меня в 400 метрах удаления и 300 метров высоты, плюс сильный ветер).... Хорошо, не поддался начинающейся панике (знаем мы эти песни, и чем они кончаются) - заложил максимальный крен в свою сторону и немного стал играться газом, чтобы коптер слегка потерял высоту. Потом коптер немного снизился и видать вышел из потока, потому что расстояние до дома стало потихоньку убывать. Я так и трёхал потихоньку - снижаясь и пикируя в сторону дома, но уже на подлёте вдобавок запищал пульт!!! БЛИН. Но я и тут поборол панику - пульт сразу не выключится и продолжал пилотирование до дому.
    Итог. Кадры сняты (хоть и дерготня из-за ветра), коптер цел.
    Надо ещё кое-что доснимать, потом перейду к обработке.
     
    НиколайК и LampGraph нравится это.
  17. Dmit

    Dmit Абитуриент

    Регистрация:
    16 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Дмитрий
    Спасиб.
    Купил OTG шнурок, коннектится нормально.
    Логи считываются. Профильные темы на форуме и не только просмотрел. Интуитивно понятно .
    Если запускаешь анализ логов пишет про ошибки в строках, вот тут пока не разобрался.. может руками что нужно подправить?
    Интересно смотреть KMZ-шку полета в google earth.
     
    Последнее редактирование модератором: 2 июн 2017
  18. vk89

    vk89 Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    3
    Город:
    Барнаул
    Имя:
    Виктор
    Приветствую собратьев по ветке. После долгих сомнений купил всё-таки упыря. Брал на бенгуде версию 2К. Прислали UpAir2 V1.0.02. Зарядное на два аккума, в пульте аккум на 1500 без балансировки. Провода в пульте уложены по-феншую. Всё в общих чертах работает. Немного странно выключается аккум на коптере - нажимаешь несколько раз с разной длительностью, выключается раза с четвертого. С первого раза как бы долго не нажимал не выключается. Включается очень долгим нажатием(секунд 10 примерно ну никак не 2 по-паспорту), сразу загораются все светодиоды на аккуме.
    Сегодня был пробный полет(до этого вообще не пробовал летать на квадрах). Перед стартом нашел 16 спутников примерно за минуту. Полет оставил неоднозначные впечатления. Ветер был небольшой но точку аппарат практически не держал. Болтался в разные стороны, постоянно приходилось корректировать положение и даже высоту держал не особенно старательно. Возможно причиной была небольшая высота над землей. При возврате по тумблеру на базу начал наворачивать круги вместо четкого возврата. С режимами тоже как-то непонятно не всегда после перещелка тумблера отображается установленный режим. Возможно проблема в местности и неопытности пилота. Благо обошлось без серьезных крашей.
     
  19. Artem

    Artem Студент

    Регистрация:
    20 фев 2017
    Сообщения:
    84
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Артем
    Поздравляю! А полетный контроллер PX4 ?
     
  20. vk89

    vk89 Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    3
    Город:
    Барнаул
    Имя:
    Виктор
    Нет. UpAir2 V1.0.02.
    _IMG_20170410_105425.jpg
    забыл добавить - видео было с сильными помехами на расстоянии 50-100м. Передатчик вроде хороший.
    _IMG_20170410_213506.jpg
    Буду пробовать в чистом поле.
     
    Последнее редактирование: 13 апр 2017
  21. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Должен включаться/выключаться одинаково: одно короткое и сразу нажал и держишь пока не выключится или не включится.
     
Реклама. Купить это место.