1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ruslan K, 29 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!
    В этой теме обсуждаем только UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM).
    Для обсуждения UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4) создана другая тема.

    [​IMG]
    Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г
    Тип батареи: Li-Po батарея с полной мощностью 5400mAh
    Пропеллер: 9450
    Колесная база: 355 мм
    Мотор: 2212
    Максимальная скорость подъема: 3 м/с
    Максимальная скорость снижения: 1,8 м/с
    Максимальная Угол наклона: 45 °/с
    Максимальная горизонтальная скорость (в режиме GPS): 12м/с
    При наведении Точность (Во время безопасный полет):
    По вертикали: 1м по горизонтали: 1.6м
    Продолжительность полета:
    При полной нагрузке (1280г): 16мин неполной (1085г): 22мин


    Пульт дистанционного управления
    Дальность связи (в открытых районах): 1000м
    Рабочая частота: 2.4G


    FPV
    Рабочая частота: 5.8G
    Максимальная Дальность связи (в открытых районах): 800м


    Камера
    Объектив: Sony (1 / 2.3 дюйма) 12-мегапиксельная CMOS Оборотная сторона Освещение.
    Функция: Непрерывная съемка и одиннадцати 12-мегапиксельных фотографий в секунду
    Время киносъемки позволяет захватить потрясающий сюжеты, как профессиональный фотограф.
    Благодаря регулируемым углам съемки, камера содержит особое алгоритм, способный установки, искажающие градусов, чтобы соответствовать различные съемки сцены.
    Встроенные параметры, такие как ISO, резкость, Регулируемые цвета помогают добиться различных эффектов съемки в соответствии с кадром.


    Бесколлекторный Gimbal
    Точность управления углом: ± 0,2 °
    Управляемые вращения Диапазон: -30 ° Качение до 90 °
    Максимальная скорость вращения Управление: качение 15 °/с


    Специальные функции
    Съемка, запись видео, возвращение, возвращение и отказоустойчивый режим или вызван низком уровне заряда батареи.
    Связь с камерой по требованию через Wi-Fi позволяет обмениваться уникальными кадрами, передача видео или фотографии на ваш смартфон.
    1. Бангуд.
    2. Гирбест.
    3. ГикБаинг.
    4. Алиэкспресс - продавец.
    Статья-обзор на MySku.ru

    Видеообзоры:
    Внимание! Видео не являются руководством! Некоторые действия авторов в видео ниже не только нелогичны, а порой и опасны (например запуск коптера с машины или запуск около аэропорта).






    Словарь для начинающих. Тема, кому непонятны сокращения MP, OSD, FPV, APM и прочая абвгдэйка.
    Драйверы и драйверы для ATMega 2560 под Windows.
    Программа для настройки и мониторинга - Mission Planner (файлохранилище дийдронесов) Wizard не запускать!
    Инструкция на коптер (на английском языке).
    Видеоинструкция по бинду радиоуправления (пульта и коптера) - подходит не ко всем передатчикам.
    Видеоинструкция по калибровке ПУ.(подходит не ко всем пультам управления)
    Стандартные настройки полетного контроллера.
    ПИДы стабилизации стандартные и модифицированные.
    Видео балансировки пропеллера (английский).
    Расчет этого коптера в коптер-калькуляторе.
    Схемы подключений.
    Фото плат самого коптера. И ещё.
    Фото платы камеры 4К.
    Фото платы камеры 2К, фото плат подвеса. И ещё.
    Фото передатчиков ФПВ двух версий. Замена родного передатчика на TS5828L.
    Фото плат пульта от версии 4К.
    Фото разобранного аккумулятора пульта.
    Фото монитора. И ещё.
    Фото и распиновка видеопередатчика.
    Переделка "умного" аккумулятора в обычный.
    Проверка ключей в регуляторах моторов. И ещё.
    Установка другого приемника (не родного) на коптер вместе с пультом FlySky i6s. И фото основной платы с подключенным приемником.
    Установка внешней индикации Арминг и GPS (использована подсветка лучей). Плюс вариант УСБ-мода (проводочек в ноге коптера).
    "Лечение" штатного видеопередатчика - избавляемся от "снега" (перегрев модуля переключения).
    Замена объектива на камере (попытка избавиться от "бочки").
    Конфиг-файл для модуля GPS. Заводской конфиг-файл для GPS для NEO-M8N
    Конфиг-файл из МР для коптера от Руслана (прошивка версии 3.2.1) - для версии с родным пультом и для замененного на FlySky i6s.

    Устранение фабричного недостатка пульта (прокладка проводов). И ещё. В связи с многочисленными случаями выхода из строя пультов - настоятельно рекомендуется проверить!
    Переделка стика газа (убрал пружинку).

    Краш-тест коптера (видео).
    How To (как сделать) - набор статей.
    Безопасность полетов прочесть обязательно!
    Установка даты и времени на камере.
    Стандартные настройки камеры/подвеса, и ещё.
    Балансировка камеры на подвесе.
    Настройка подвеса Русланом (калибровка, подстройка ПИДов). И ещё.
    Официальный сайт Алексмоса (для настройки подвеса).
    Тема по подвесам и клонам на этом форуме.
    Как прошить версию 2.40b8 - один и два.
    Прошивка камеры версии 2K (слил Руслан, проверено wishmaster)
    Прошивки для камер 2,7К, 4К - аналоговых и 2,7К - цифровой камеры, с инструкциями по прошивке на английском.
    Прошивка для камеры 4K на Новалтеке (дамп, слил 5yoda5).
    Прошивка (обновление прошивки) для камеры Firefly 6s. И ещё.
    Распаковка.
    Первые полеты, ссылки на видео без конвертации.
    Калибровка регуляторов.
    Прошивка контроллера подвеса, балансировка подвеса.
    Разборка коптера, установка радиомодема.
    Поиск упавшего коптера по видеолинку.
    Эпопея по ремонту платы регулей от wishmaster !!!

    Тема с обсуждением на РЦДизайне.
    Тема с обсуждением на RCGroups.

    Кураторы темы:
    5yoda5
    Ruslan K
     
    Последнее редактирование модератором: 20 окт 2021
    5yoda5, zink, AlexDiMr и 4 другим нравится это.
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Это означает, что управление в этом режиме несколько иное. Мы привыкли, что правый стик "привязан" к наклону коптера, и если стик в середине, то и коптер ровно горизонтально.
    А здесь регулируется не положение, а скорость наклона. И нейтральное положение стика означает всего лишь отсутствие изменения по наклону, а не горизонтальную плоскость. И дальше есть оговорка, что коптер не наклонится ниже 45 градусов (хотя на обсуждаемом видео был момент, когда коптер чуть не перевернулся, но потом полетный контроллер выровнял коптер)
    То есть, чтобы разогнаться на максимум - нужно делать следующее:
    • В стабе - держим стик питча в максимальном положении от себя, газом регулируем тягу чтобы коптер не упал. Когда отпустим стик - коптер полетит горизонтально по инерции, ускорения вперед больше не будет, высота будет зависеть от положения стика газа (от уровня тяги).
    • В альтхолде - держим стик питча в максимальном положении от себя. Газа добавляем совсем чуть-чуть, чтобы компенсировать проседание коптера из-за погрешностей полетного контроллера. Так как тяга контролируется полетным контроллером для сохранения текущей высоты - большой горизонтальной скорости не получить. При отпускании стика питча коптер как и в Стабе - будет продолжать лететь горизонтально по инерции.
    • В спорте - сначала держим стик питча от себя. Насколько сильно мы его отклоняем от центра - настолько быстрее коптер наклоняется до уровня 45 градусов. Стиком газа мы управляем высотой (как в альтхолде), поэтому на разгон положение стика газа не влияет. При достижения желаемого угла наклона коптера ~~ скорости/ускорения - отпускаем стик питча, при этом коптер "защёлкивается" в этом положении (продолжает лететь вперед). Чтобы выровнять коптер в горизонт придется перевести стик питча назад. Возможны проблемы с поиском "горизонта" (тяжело коптер выровнять в горизонт), поэтому будет полезным иметь "в запасе" полетный режим посхолд.
      В отличие от стаба - если стик слегка отклонить - то коптер отклонится на такое же количество градусов в пропорции на ход стика, а в спорте коптер будет наклоняться с определенной скоростью. То есть смена угла наклона стика регулирует не наклон самого коптера на определенный угол, а меняет угловую скорость наклона в ту или иную сторону.
      Считаю этот режим полезным для съемок какого-нибудь движущегося объекта. Например, нужно километр пролететь за машиной. В этом случае, чтобы прибавить скорости - чуть-чуть стик отклоняем от нейтрали в ту же сторону, куда летит коптер, чтобы снизить скорость - чуть-чуть отклоняем стик в обратную сторону. Чтобы набрать высоту или уменьшить высоту - задействуем стик газа подобным образом.

    Написал много, но непонятно...
     
    Последнее редактирование: 19 апр 2017
    Artem и НиколайК нравится это.
  3. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Примерно понял, на видео видно было как коптер ногами дёрнул вперёд, видимо пилот хотел выровнять горизонт. Спасибо, Тимур.
     
  4. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Не удержался, ветер немного стих, дождь закончился, пошёл летать, первое впечатление от режима "спорт" ВАУ!!! Скорость, звук пропов, это что то, но камера трясётся снимать ни чего не удастся на большой скорости.
    Всё, что написано в описании к режиму "спорт" не соответствует реальности, коптер ветром сносит, но если висеть на месте или летать с небольшой скоростью, то высоту держит, а если топить на полную, то теряет высоту, причём прилично. В общем тот же "альтхолд", но скорость и угол больше, лучи всегда видно в камеру при правом стике до максимума вперёд, отпуская стик коптер выравнивается, ни каких неудобств, летать удовольствие, не терял бы ещё высоту, а то приходилось забираться повыше, что бы опробовать максимальную скорость, с 70 метров высоты на полном вперёд, примерно за 300-350 метров дистанции теряет 30-35 метров высоты, получается пикирует, а не летит прямо, даже не поднимается и не держит высоту если оба стика от себя, возможно тяжёлый, уберу "яйца которые между ног", поставлю маленькую камеру, во тогда будет лучше.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 30 апр 2017
    НиколайК и Artem нравится это.
  5. Artem

    Artem Студент

    Регистрация:
    20 фев 2017
    Сообщения:
    84
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Артем
    Батарейки на 10 мин хватает?
    Проседает вольтаж сильно?
    Звук наверное дикий :D:thumbsup:
     
  6. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Да, примерно на 10 минут хватает, я не дождался включения RTL, посадил сам. Просадка напруги на полном газу большая, не то что в "пхлд", наверно так же как в "пхлд"- оба стика от себя на максимум.
    Реактивный самолёт!
     
    Последнее редактирование: 2 июн 2017
    НиколайК и Artem нравится это.
  7. PhantoMen

    PhantoMen Студент

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    15
    Город:
    Ижевск
    Имя:
    Денис Олегович
    не обсуждали по моему, а что насчет складных винтов 9450?
     
  8. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Денис, моё мнение, чем больше у устройства деталей, тем менее надёжно устройство, для себя даже не имею ввиду такие пропы, маркетинг и только.
     
    Последнее редактирование: 29 апр 2017
    НиколайК нравится это.
  9. vk89

    vk89 Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    3
    Город:
    Барнаул
    Имя:
    Виктор
    Кто может подсказать по режиму "LAND"? В теме видел упоминания, что это режим, в который коптер переходит после достижения координат по "RTL". У меня сегодня раза 4 коптер сам переходил в этот режим на ровном месте. Напряжение в коптере и в аппаратуре более 12В, тумблер "RTL" не трогал, связь с пультом не терял. Только что летел в режиме "PHOLD" и вдруг снижается сам и на аппаратуре "LAND". Передергиваешь режимы и дальше летишь. Что за фигня и как её победить?
     
  10. Dmit

    Dmit Абитуриент

    Регистрация:
    16 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Дмитрий
    Допуская что у вашего коптера, как правило, параметр
    FS_GPS_ENABLE = 1
    коптер переключается в режим LAND если сигнал GPS был потерян более 5 секунд. Это одна из версий.
    Для более глубокого анализа нужно смотреть лог файл полета.
    В дополнение к вышесказанному, "как правило" - мог погорячиться...
     
    Последнее редактирование модератором: 29 апр 2017
    vk89 нравится это.
  11. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Такой режим не настроен в упыре, он используется как аварийный, выше описан случай в котором может включиться этот режим. Внимательно смотрите на ОСД должно, что то показать, пропадание количества спутников вместе с антеннкой или стрелка компаса дёрнется, а более точно только лог файл покажет.
     
    vk89 и НиколайК нравится это.
  12. PhantoMen

    PhantoMen Студент

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    15
    Город:
    Ижевск
    Имя:
    Денис Олегович
    Пока где то в долгом пути мои винты 9450, купил недорого 9443 фантомовские с металлическими втулками. Можно такие ставить?
     
    Последнее редактирование модератором: 29 апр 2017
  13. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Можно, но все четыре.
     
  14. PhantoMen

    PhantoMen Студент

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    15
    Город:
    Ижевск
    Имя:
    Денис Олегович
    Чем чревато два винта родных и два таких? понимаю, что в итоге скорее всего риск падения, но из за чего?
     
    Последнее редактирование модератором: 29 апр 2017
  15. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Разный шаг, разная тяга, что будет не проверял, не хочется.
     
    НиколайК нравится это.
  16. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Сегодня накрутил трёхлопастные 9450 пропы, полетал в "спорт" режиме с подвесом и камерой, на них высоту держит, звук очень тихий по сравнению с 2-х лопастными, но максимальная скорость всего 65 км/ч., и время полёта до RTL 9 мин., не хватает нашей батарейки для этого режима, нужно нормальную 20С, посадил коптер выключил моторы, напруга начала подниматься и стала 11, 4 вольта, а в полёте просаживалась до 10,3 вольта, не зря у фантиков 4S аккум. На двух лопастных пропах 9450 до 60 км/ч. высоту ещё сносно держит, а дальше проседает, пикирует не хватает оборотов моторов и тяги винтов для такого крена, но всё равно ухх!! адреналин!! Придёт маленькая камера, уберу подвес и поставлю её, должно быть лучше, всё таки 200 грамм уберу.
    Уже начал задумываться - не собрать ли мне гоночный маленький коптер, а с упырём не баловаться он ни разу не "гонка"!
     
    НиколайК и Artem нравится это.
  17. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Сегодня превысил скорость, для езды без штрафа в населённом пункте, хорошо, что радаров нет.;)
    И самое главное как всегда забыл, в "спорте"начал снижаться как в "посхолде", стик газа до минимума, коптер как то странно убавил обороты до холостых, его заболтало и хотел грохнуться, успел щёлкнуть тумблер в "посхолд", пронесло, нельзя в минимальное положение ставить стик газа в "спорте".
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 2 июн 2017
  18. Artem

    Artem Студент

    Регистрация:
    20 фев 2017
    Сообщения:
    84
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Артем
    96 не набирает, ни как?
     
    Последнее редактирование модератором: 2 июн 2017
  19. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Судя по видео, там как то очень быстро набирал такую скорость, 96, у меня нужно метров 200-250, что бы было 70- 75 км/ч. но летал в населённом пункте, а коптер летит пикируя, всегда боюсь, что то снести, может быть и можно чуть больше разогнаться, но надо поле.
     
    Последнее редактирование: 2 июн 2017
  20. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Всем привет !
    Скоро лето и присматриваю "внешний" корпус под АРМ. Вопрос к счастливым владельцам - насколько ОН подходит для "самосбора" ? Критичны, наверное, посадка под движки , да батарейкин отсек - размер, и возможные пропы (крышка свободна, а стойка в её центр вылезет). :)
    Думается собрать "чё-нить" под Шторм-32 со временем полёта 10-15 минут. Не тяжёлый корпус?
    Вот и моторки 810кВ попались https://ru.aliexpress.com/item/4-x1...lgo_pvid=ed1d4ad8-507a-45a9-bde4-7bd5018c6949
     
    Последнее редактирование модератором: 29 апр 2017
  21. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Если покупать корпус отдельно, то на нём не будет ни одной стоечки с резьбой для соединения верха с низом, так же не будет части батарейного отсека и конечно если нет родной батареи то и крышки бат. отсека, отдельно можно купить только ноги.
    Если диаметр больше чем у родных 2212, то можно об этом корпусе не думать, двигателя крепятся насквозь через обе части корпуса, не так как у фантомовского корпуса. Пропы влезут только такого размера как родные, типа 9450.
    Стойка влезет, но в корпусе есть место для двух модулей GPS или одного из двух плат с активной антенной, но компас лучше поставить выносной в ногу.
    Наверно нет, но ни разу не взвешивал.
    Моё мнение- лучше поглядеть в сторону копии фантомовского корпуса, тут не далеко от конца темы выкладывали фотку.
     
Реклама. Купить это место.