1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ruslan K, 29 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!
    В этой теме обсуждаем только UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM).
    Для обсуждения UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4) создана другая тема.

    [​IMG]
    Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г
    Тип батареи: Li-Po батарея с полной мощностью 5400mAh
    Пропеллер: 9450
    Колесная база: 355 мм
    Мотор: 2212
    Максимальная скорость подъема: 3 м/с
    Максимальная скорость снижения: 1,8 м/с
    Максимальная Угол наклона: 45 °/с
    Максимальная горизонтальная скорость (в режиме GPS): 12м/с
    При наведении Точность (Во время безопасный полет):
    По вертикали: 1м по горизонтали: 1.6м
    Продолжительность полета:
    При полной нагрузке (1280г): 16мин неполной (1085г): 22мин


    Пульт дистанционного управления
    Дальность связи (в открытых районах): 1000м
    Рабочая частота: 2.4G


    FPV
    Рабочая частота: 5.8G
    Максимальная Дальность связи (в открытых районах): 800м


    Камера
    Объектив: Sony (1 / 2.3 дюйма) 12-мегапиксельная CMOS Оборотная сторона Освещение.
    Функция: Непрерывная съемка и одиннадцати 12-мегапиксельных фотографий в секунду
    Время киносъемки позволяет захватить потрясающий сюжеты, как профессиональный фотограф.
    Благодаря регулируемым углам съемки, камера содержит особое алгоритм, способный установки, искажающие градусов, чтобы соответствовать различные съемки сцены.
    Встроенные параметры, такие как ISO, резкость, Регулируемые цвета помогают добиться различных эффектов съемки в соответствии с кадром.


    Бесколлекторный Gimbal
    Точность управления углом: ± 0,2 °
    Управляемые вращения Диапазон: -30 ° Качение до 90 °
    Максимальная скорость вращения Управление: качение 15 °/с


    Специальные функции
    Съемка, запись видео, возвращение, возвращение и отказоустойчивый режим или вызван низком уровне заряда батареи.
    Связь с камерой по требованию через Wi-Fi позволяет обмениваться уникальными кадрами, передача видео или фотографии на ваш смартфон.
    1. Бангуд.
    2. Гирбест.
    3. ГикБаинг.
    4. Алиэкспресс - продавец.
    Статья-обзор на MySku.ru

    Видеообзоры:
    Внимание! Видео не являются руководством! Некоторые действия авторов в видео ниже не только нелогичны, а порой и опасны (например запуск коптера с машины или запуск около аэропорта).






    Словарь для начинающих. Тема, кому непонятны сокращения MP, OSD, FPV, APM и прочая абвгдэйка.
    Драйверы и драйверы для ATMega 2560 под Windows.
    Программа для настройки и мониторинга - Mission Planner (файлохранилище дийдронесов) Wizard не запускать!
    Инструкция на коптер (на английском языке).
    Видеоинструкция по бинду радиоуправления (пульта и коптера) - подходит не ко всем передатчикам.
    Видеоинструкция по калибровке ПУ.(подходит не ко всем пультам управления)
    Стандартные настройки полетного контроллера.
    ПИДы стабилизации стандартные и модифицированные.
    Видео балансировки пропеллера (английский).
    Расчет этого коптера в коптер-калькуляторе.
    Схемы подключений.
    Фото плат самого коптера. И ещё.
    Фото платы камеры 4К.
    Фото платы камеры 2К, фото плат подвеса. И ещё.
    Фото передатчиков ФПВ двух версий. Замена родного передатчика на TS5828L.
    Фото плат пульта от версии 4К.
    Фото разобранного аккумулятора пульта.
    Фото монитора. И ещё.
    Фото и распиновка видеопередатчика.
    Переделка "умного" аккумулятора в обычный.
    Проверка ключей в регуляторах моторов. И ещё.
    Установка другого приемника (не родного) на коптер вместе с пультом FlySky i6s. И фото основной платы с подключенным приемником.
    Установка внешней индикации Арминг и GPS (использована подсветка лучей). Плюс вариант УСБ-мода (проводочек в ноге коптера).
    "Лечение" штатного видеопередатчика - избавляемся от "снега" (перегрев модуля переключения).
    Замена объектива на камере (попытка избавиться от "бочки").
    Конфиг-файл для модуля GPS. Заводской конфиг-файл для GPS для NEO-M8N
    Конфиг-файл из МР для коптера от Руслана (прошивка версии 3.2.1) - для версии с родным пультом и для замененного на FlySky i6s.

    Устранение фабричного недостатка пульта (прокладка проводов). И ещё. В связи с многочисленными случаями выхода из строя пультов - настоятельно рекомендуется проверить!
    Переделка стика газа (убрал пружинку).

    Краш-тест коптера (видео).
    How To (как сделать) - набор статей.
    Безопасность полетов прочесть обязательно!
    Установка даты и времени на камере.
    Стандартные настройки камеры/подвеса, и ещё.
    Балансировка камеры на подвесе.
    Настройка подвеса Русланом (калибровка, подстройка ПИДов). И ещё.
    Официальный сайт Алексмоса (для настройки подвеса).
    Тема по подвесам и клонам на этом форуме.
    Как прошить версию 2.40b8 - один и два.
    Прошивка камеры версии 2K (слил Руслан, проверено wishmaster)
    Прошивки для камер 2,7К, 4К - аналоговых и 2,7К - цифровой камеры, с инструкциями по прошивке на английском.
    Прошивка для камеры 4K на Новалтеке (дамп, слил 5yoda5).
    Прошивка (обновление прошивки) для камеры Firefly 6s. И ещё.
    Распаковка.
    Первые полеты, ссылки на видео без конвертации.
    Калибровка регуляторов.
    Прошивка контроллера подвеса, балансировка подвеса.
    Разборка коптера, установка радиомодема.
    Поиск упавшего коптера по видеолинку.
    Эпопея по ремонту платы регулей от wishmaster !!!

    Тема с обсуждением на РЦДизайне.
    Тема с обсуждением на RCGroups.

    Кураторы темы:
    5yoda5
    Ruslan K
     
    Последнее редактирование модератором: 20 окт 2021
    5yoda5, zink, AlexDiMr и 4 другим нравится это.
  2. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Если мавик обидется и упадёт, тебе значительно обиднее будет.:cry:
    На 62 странице есть ссылки на камеру и на подвес, по цене получается как 2К интегрированная с подвесом, но получаешь 4К и 60fps FHD со стабилизацией изображения и подвес отдельно.
    Какие повреждения у коптера?
     
    Последнее редактирование: 30 апр 2017
  3. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Наконец то сегодня погода успокоилась, ветер стих, проверял объектив на улице, зайцев ловит сильно, видимо дешёвенькие линзы, а так же есть брак, сразу не увидел, написал продавцу, посмотрим, что ответит, но в целом конечно такое видео лучше чем с родным 170 градусным объективом. Убрал белое пятно на изображении, подложил под крепление объектива тонкую прокладку, подогнал, что бы пятно на объективе было ровно по центру внизу, засвет перестал попадать на матрицу, матрица 16/9. Давно хотел слетать на эту башню посмотреть, что там на крыше, но с широкоугольным объективом не получалось, не мог понять какое расстояние до крыши, вот небольшой кусочек видео. Кстати, заметил, что над металлическими предметами больших размеров коптер управляется отвратительно, над крышей башни тоже управлялся неадекватно, видимо какие то магнитные поля действуют на компас. https://youtu.be/Sz7Bvov6JqQ
    ЗЫ: Понял почему когда летаешь в режиме "спорт" камеру колбасит, коптер наклоняется на большой угол, примерно 45 гр., а у подвеса предел наклона вверх -30 градусов из за этого камера начинает дёргаться, нужно перенастроить, сделать градусов 45-50.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 1 май 2017
    masterjon1972 нравится это.
  4. pest

    pest Абитуриент

    Регистрация:
    27 апр 2017
    Сообщения:
    2
    Город:
    омск
    Имя:
    Арчи Омский
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А как именно неадекватно? Не слушался радиоуправления? Или не удерживал точку в посхолде?
    В обоих случаях виновата металлическая крыша. В первом случае скорее всего затенение прямой видимости между коптером и пультом, во втором случае - отражения от крыши вносят сумятицу в вычисления собственных координат (в таких случаях я управляю в альтхолде или вообще в стабе).
     
  6. Ro_man

    Ro_man Абитуриент

    Регистрация:
    30 апр 2017
    Сообщения:
    19
    Город:
    Москва
    Имя:
    Роман
    Поверждений нет больше, нога одна немного помялась. Это снимать нужно было. Пускал на даче, подлетел обратно и спускаю с 140 метров высоты на 60 метрах отрубаются моторы и он камнем падает на 2 машины, в итоге приземлился ровно между машинами в метровый прогал)))) я офигел, думал ещё и авто красить придётся.
     
    5yoda5 нравится это.
  7. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Если до крыши висел в одной точке и не ёрзал туда-сюда, высоту держал нормально, а над крышей не держит точку и высоту, я его вперёд, а он как будто боится, назад пятится, а выше взлетел и всё, сразу стал умником,(на видео это видно), я так же пробовал на крышу у машины садить, не попадёшь, а на землю рядом с машиной спокойно попадаю в намеченную точку. Летал в "посхолд", ветер был метров 5, в "альтхолде" приходится всегда удерживать в точке, неудобно. Кому то из этих двоих железо не нравится, компас или ЖПС.
     
    Последнее редактирование: 1 май 2017
  8. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Приветствую уважаемое сообщество. Достался мне упырь от бати, с диагнозом "дыманул едким синим" и боевой задачей - восстановить левитационную способность. Вскрытие показало выжженый напрочь регуль, два полевика испепелены дотла, повреждены рядом проходящие дорожки, smd элементы с них осыпались мне в руку. И, возможно, проблемы еще с одним, т.к. батя рассказывал что перед актом самосожжения упырь отказался запускать два мотора. Пока полевики на оставшихся не прозванивал, да и не вижу пока особого смысла. Ибо способа вернуть аппарат в строй вижу пока только два:
    1) Замена платы регуляторов целиком.
    2) Сдувание всех элементов с поврежденного участка, и подключение на вход поврежденного канала внешнего регулятора.
    Сам мастер-электронщик сервисного центра в нынешнем статусе, и моделист-вертолетчик в прошлом (лет 6 назад завязал ;)), общие познания и в радиогубительстве, и в моделизме, вроде как имею. Вопросы имеются согласно приведенному выше списку:
    1) Где можно купить плату регуляторов в сборе? Пока еще не шарился по али, может кто ткнет носом ;)
    2) Если вешать внешний регуль - какой посоветуете и, опять же, где купить? С уважением.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование модератором: 2 июн 2017
  9. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Судя по плате, помыть, удалить все элементы с этого регуля, вырезать дороги, и заменить на выносной двадцати амперный, проверить все остальные полевики, если целые, то включить проверить три мотора, если работают, значит всё нормально, обойдётся заменой одного регуля, купить можно на Али, выбор огромный, с прошивкой для квадрокоптера если нечем шить.(пишите будем помогать, чем можем)
     
    Последнее редактирование: 3 май 2017
    НиколайК нравится это.
  10. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Проверил оставшиеся полевики, на одном из каналов два штуки битые. Попробую пересадить с пострадавшего канала, из 4х оставшихся один битый, три вроде нормальные. Еще вопрос по бародатчику? на сколько он крашеу и термо - устойчив? После падения могло у него кукушку стряхнуть? Батя вроде говорил что после первого краша были какие то непонятки с удержанием высоты. какие именно не знаю, надо у него уточнить. И если кукушку все таки стрясло - можно ли новый датчик сажать под феном? На али вроде нашел датчик, можно купить. С поврежденного регулятора мегу тоже сдувать? или ее можно оставить?
     
  11. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Это можно сделать позднее, она не помешает, нужно ещё проверить от плюсового разъёма цепь питания ко всем трём регулям, может оборваться к тому у которого два полевика короткие.
     
  12. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Проверил, тут в порядке, на плюс звонится нормально. Можете подсказать номер пострадавшего канала? На плате с обратной стороны идут контактные пятаки , на втором посте с обратной стороны. Прозвонить на меги не получается, идет походу через какую то обвязку, отследить по дорожкам тоже не получается даже под микроскопом, много уходов по стаканам на обратную сторону платы, сбиваюсь.
    И какой конкретно регулятор порекомендуете к покупке? лучше б конечно уже прошитый. Программатор есть и обращаться умею, но лишний раз стараюсь обойтись без перешивки чего либо если такое возможно.
     
    Последнее редактирование модератором: 3 май 2017
  13. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Плата ПК на демпферах, вряд ли, что то случится с баро, если только в воду не упал. С моторами можно разобраться по картинке. Регулятор можно любой из моих ссылок или найти по цене лучше, но с прошивкой для коптера, можно перед покупкой у продавца уточнить, все бывалые коптероводы рекомендуют прошивать регули, но думаю так, проверить, откалибровать все четыре по газу если будет работать, то и шить не надо.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 3 май 2017
  14. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Возможно по картинке уже сложновато будет разобраться, нужно смотреть корпус. Я сейчас на работе, с собой взял только плату, корпус остался дома. Батарея вставляется в переднюю сторону относительно направления полета или, пардон, в зад коптера? Сдул элементы с поврежденной части коптера, оставил только мегу и ее обвязку. Пересадил полевики. Коротыша по полевикам нигде не звонится, но звонится короткое по проводам питания. Полчаса пытаюсь вызвонить откуда идет коротыш, пока безрезультатно. Есть уже желание подкинуть на питание 12в аккум от ИБП и посмотреть откуда пойдет дым... :cool:
    Нашел трещину в плате в районе второго регуля, где были короткие но не бахнувшие полевики. Дорожка на затвор одного из них оказалась оборванной. Кинул перемычку из тоненькой медной жилы, Но не нравится мне блин это все. Походу второй внешний регуль лучше поставить, ибо вибрация - злейший враг леталок на сколько я помню из врертушек, и поскольку плату повело от температуры - думаю запросто может аукнуться отказами движка в полете, и как следствие новыми крашами :(Насколько мог почистил. Подкинул аккум, но не 12в а одну литиевую банку 3.6в. Нагрев идет в прожженой области, возможно олово проплавило насквозь и замкнуло. Придется наверное полностью убирать поврежденный участок бормашиной. фотку сейчас прилеплю.
     
    Последнее редактирование модератором: 2 июн 2017
  15. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Питание идёт во внутреннем слое, нужно дырки сверлить или вычищать хорошо, что бы не было горелого, потом проверять везде ли есть/доходит питание/плюс и корпу/минус и возможно придётся бросать проводом. Проверьте плюс питания доходит до кондёра 47 мкф. который у разъёма, может оборвалось питание на подвес.
     
    Последнее редактирование: 3 май 2017
  16. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Сфотографировать могу только на телефон, ничего другого под рукой нет. Место где поставил перемычку сфотографировать тем боле нечем.
    Трещину смог заметить только под микроскопом.
    Поставил фрезу в бормашину и вычистил поврежденную зону. Теперь плата с дыркой, но коротыш пропал. Минута с подключеным питанием 12в - дым ниоткуда не идет. Завтра попробую взять аппаратуру и движки , собрать все на проводах и подкинуть.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование модератором: 3 май 2017
  17. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Нет, тут все норм. Но есть другой вопрос - при подключении майн платы к компу по microusb на ней загорается светодиод с надписью Alive. При подключении к плате регуляторов и подаче питания светодиод не горит. Должен ли он гореть в этом случае?
    Вопрос снимается, сам дурак, не подключил один из проводков. Все горит. Завтра попробую с двигателями.
    Руслан, спасибо большое за консультацию!
     
    Последнее редактирование модератором: 4 май 2017
  18. L1gron

    L1gron Абитуриент

    Регистрация:
    29 апр 2017
    Сообщения:
    3
    Город:
    Кашира
    Имя:
    Илья
    В выходные налетался. Был сильный ветер, при посадке у земли коптер сильно колбасило. Полеты были стабильные, на высоте держит точку хорошо. Передатчик греется, но лечится это отключением дисплея и затем включением. Ловил в руку - это оказалось проще, чем кажется. Только иногда движки не выключались при опускании левого стика вниз, приходилось просить помощника, чтобы развел стики для дизарма. Кто нибудь может подсказать, почему иногда не дизармится при опускании левого стика?

    Видео с полетом прикладываю. Стабилизировал видео с помощью Mercalli

     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Кагбээээ, ждёте советов???? :confused:
    Ваша квалификация - позволяет. Как лучше ремонтировать в данном случае - никто лучше вас не решит. Я бы попытался восстановить то что есть. Замена одного "регуля" может привести к непоняткам, с которыми придется бороться уже полетнику. Допустим, купим современный шустрый регуль на БЛХели, впаяем его туда - и на выходе получим что один из моторов окажется шустрее своих товарищей. Тогда после резкой коррекции возможны перекосы в торону луча с этим регулем, которые потом нужно гасить. Дополнительная нагрузка на ПК. Летать будет конечно, но настраивать уже сложнее. Как возможный вариант замены - предлагаю регуль с "честным" Симонком (часто у китайцев на товаре написано Саймон, а прошита "самолетная" прошивка).
    Вряд ли. При падении коптера кувырком с километровой высоты полетник ещё долгое время нормально летал. Если всяких микротрещин на пайке не возникло - всё будет гуд.
    Да меге - то не должно было поплохеть.
    Блин, всё серьёзнее и серьёзнее.... Как бы от этой большой платы не осталась лишь подставка под полетный контроллер....
    На этой плате находятся:
    1. 4 регуля моторов
    2. минимОСД
    3. Датчик напруги
    4. ВЕС на 5 вольт
    ........
    Смотрю крайние фотки - там уже практически весь регуль выпаян. Тогда уж и Мегу сдуть, что там мелочиться. А вместо него воткнуть "внешний" регуль.
     
    Последнее редактирование модератором: 4 май 2017
  20. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Да, спрашиваю совета, потому что аппарат для меня совершенно незнакомый, а знающие люди наверняка направят на путь истинный и помогут обойти кучу подводных камней.
    Восстановить то что есть вряд ли бы получилось. Плата прогорела насквозь, как потом оказалось с межслойным коротышом. SMD обвязка вокруг полевиков тоже прогорела, поотгорели посадочные места, часть деталей просто высыпалось мне в руку, еще одна часть осыпалась со своих мест при первом же проводе кисточкой. Как вариант подумал о том чтоб поискать плату по форумным барахолкам на разборе, может и подвернется. Накрайняк попробовать найти такую же прожженую, отрезать от нее живой регуль и приколхозить к имеющейся. Либо собрать полевики с обвязкой и попробовать подцепить к выходам меги поврежденного канала, но нужна схема. Сидеть вызванивать тестером чего куда идет - то еще удовольствие ;) Впринципе можно даже развести плату в layout и вытравить, но на старом месте ловить нечего однозначно.
    Вполне мог выгореть порт на котором висят полевики, на затворах тоже были коротыши.
     
    Последнее редактирование модератором: 4 май 2017
  21. alexandrk-32

    alexandrk-32 Студент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    83
    Город:
    брянская обл
    Имя:
    александр
    Парни здравствуйте . Подскажите пожалуйста какая ,по умолчанию в стоке ,высота возврата у данного коптера ? извиняюсь что не выложил процесс ремонта и пайки , по жизненным обстоятельствам руки не дошли. Спасибо.
     
Реклама. Купить это место.