1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ruslan K, 29 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!
    В этой теме обсуждаем только UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM).
    Для обсуждения UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4) создана другая тема.

    [​IMG]
    Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г
    Тип батареи: Li-Po батарея с полной мощностью 5400mAh
    Пропеллер: 9450
    Колесная база: 355 мм
    Мотор: 2212
    Максимальная скорость подъема: 3 м/с
    Максимальная скорость снижения: 1,8 м/с
    Максимальная Угол наклона: 45 °/с
    Максимальная горизонтальная скорость (в режиме GPS): 12м/с
    При наведении Точность (Во время безопасный полет):
    По вертикали: 1м по горизонтали: 1.6м
    Продолжительность полета:
    При полной нагрузке (1280г): 16мин неполной (1085г): 22мин


    Пульт дистанционного управления
    Дальность связи (в открытых районах): 1000м
    Рабочая частота: 2.4G


    FPV
    Рабочая частота: 5.8G
    Максимальная Дальность связи (в открытых районах): 800м


    Камера
    Объектив: Sony (1 / 2.3 дюйма) 12-мегапиксельная CMOS Оборотная сторона Освещение.
    Функция: Непрерывная съемка и одиннадцати 12-мегапиксельных фотографий в секунду
    Время киносъемки позволяет захватить потрясающий сюжеты, как профессиональный фотограф.
    Благодаря регулируемым углам съемки, камера содержит особое алгоритм, способный установки, искажающие градусов, чтобы соответствовать различные съемки сцены.
    Встроенные параметры, такие как ISO, резкость, Регулируемые цвета помогают добиться различных эффектов съемки в соответствии с кадром.


    Бесколлекторный Gimbal
    Точность управления углом: ± 0,2 °
    Управляемые вращения Диапазон: -30 ° Качение до 90 °
    Максимальная скорость вращения Управление: качение 15 °/с


    Специальные функции
    Съемка, запись видео, возвращение, возвращение и отказоустойчивый режим или вызван низком уровне заряда батареи.
    Связь с камерой по требованию через Wi-Fi позволяет обмениваться уникальными кадрами, передача видео или фотографии на ваш смартфон.
    1. Бангуд.
    2. Гирбест.
    3. ГикБаинг.
    4. Алиэкспресс - продавец.
    Статья-обзор на MySku.ru

    Видеообзоры:
    Внимание! Видео не являются руководством! Некоторые действия авторов в видео ниже не только нелогичны, а порой и опасны (например запуск коптера с машины или запуск около аэропорта).






    Словарь для начинающих. Тема, кому непонятны сокращения MP, OSD, FPV, APM и прочая абвгдэйка.
    Драйверы и драйверы для ATMega 2560 под Windows.
    Программа для настройки и мониторинга - Mission Planner (файлохранилище дийдронесов) Wizard не запускать!
    Инструкция на коптер (на английском языке).
    Видеоинструкция по бинду радиоуправления (пульта и коптера) - подходит не ко всем передатчикам.
    Видеоинструкция по калибровке ПУ.(подходит не ко всем пультам управления)
    Стандартные настройки полетного контроллера.
    ПИДы стабилизации стандартные и модифицированные.
    Видео балансировки пропеллера (английский).
    Расчет этого коптера в коптер-калькуляторе.
    Схемы подключений.
    Фото плат самого коптера. И ещё.
    Фото платы камеры 4К.
    Фото платы камеры 2К, фото плат подвеса. И ещё.
    Фото передатчиков ФПВ двух версий. Замена родного передатчика на TS5828L.
    Фото плат пульта от версии 4К.
    Фото разобранного аккумулятора пульта.
    Фото монитора. И ещё.
    Фото и распиновка видеопередатчика.
    Переделка "умного" аккумулятора в обычный.
    Проверка ключей в регуляторах моторов. И ещё.
    Установка другого приемника (не родного) на коптер вместе с пультом FlySky i6s. И фото основной платы с подключенным приемником.
    Установка внешней индикации Арминг и GPS (использована подсветка лучей). Плюс вариант УСБ-мода (проводочек в ноге коптера).
    "Лечение" штатного видеопередатчика - избавляемся от "снега" (перегрев модуля переключения).
    Замена объектива на камере (попытка избавиться от "бочки").
    Конфиг-файл для модуля GPS. Заводской конфиг-файл для GPS для NEO-M8N
    Конфиг-файл из МР для коптера от Руслана (прошивка версии 3.2.1) - для версии с родным пультом и для замененного на FlySky i6s.

    Устранение фабричного недостатка пульта (прокладка проводов). И ещё. В связи с многочисленными случаями выхода из строя пультов - настоятельно рекомендуется проверить!
    Переделка стика газа (убрал пружинку).

    Краш-тест коптера (видео).
    How To (как сделать) - набор статей.
    Безопасность полетов прочесть обязательно!
    Установка даты и времени на камере.
    Стандартные настройки камеры/подвеса, и ещё.
    Балансировка камеры на подвесе.
    Настройка подвеса Русланом (калибровка, подстройка ПИДов). И ещё.
    Официальный сайт Алексмоса (для настройки подвеса).
    Тема по подвесам и клонам на этом форуме.
    Как прошить версию 2.40b8 - один и два.
    Прошивка камеры версии 2K (слил Руслан, проверено wishmaster)
    Прошивки для камер 2,7К, 4К - аналоговых и 2,7К - цифровой камеры, с инструкциями по прошивке на английском.
    Прошивка для камеры 4K на Новалтеке (дамп, слил 5yoda5).
    Прошивка (обновление прошивки) для камеры Firefly 6s. И ещё.
    Распаковка.
    Первые полеты, ссылки на видео без конвертации.
    Калибровка регуляторов.
    Прошивка контроллера подвеса, балансировка подвеса.
    Разборка коптера, установка радиомодема.
    Поиск упавшего коптера по видеолинку.
    Эпопея по ремонту платы регулей от wishmaster !!!

    Тема с обсуждением на РЦДизайне.
    Тема с обсуждением на RCGroups.

    Кураторы темы:
    5yoda5
    Ruslan K
     
    Последнее редактирование модератором: 20 окт 2021
    5yoda5, zink, AlexDiMr и 4 другим нравится это.
  2. Ro_man

    Ro_man Абитуриент

    Регистрация:
    30 апр 2017
    Сообщения:
    19
    Город:
    Москва
    Имя:
    Роман
    Коллеги, подскажите пожалуйста, где купить шлейфы к подвесу обе фишки сломались при краше. Камера и подвес без проблем, а со шлейфами сложнее
     
  3. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    15 метров.
    Горизонт нужно держать ровно, а так ПК думает, что ещё летит, из за этого не выключает моторы.
     
    Последнее редактирование: 4 май 2017
    L1gron нравится это.
  4. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Блин, накосячил я походу от незнания. Дернуло меня любопытство подключить платы к компу чтоб посмотреть на Mission Planer. Думал подключу, приконнекчусь, посмотрю и заскриню настройки ничего не меняя. Ну и подключил, и с дуру согласился пройти Wizard при первом запуске. Неладное почуствовал когда визард начал заливать прошивку... Кабель дергать ессно не стал, прерывать прошивку смысла нет, кирпич получится. После прошивки пошло предложение калибровать все и вся, и тут я полностью осознал всю печаль моей ситуации - дефолтные настройки потеряны раз и навсегда :(
    Как теперь правильно поступить? Собрать всю электронику упыря воедино (без одного esc ессно) и пройти визард до конца? или лучше залить дефолтный файл конфигурации ПК из шапки? Можно конечно пока вообще не трогать до решения проблемы с регулятором, но получится ли теперь протестировать три остальных без параметров? подпаивать моторы и подключать пока боюсь, не зная чего там в железных мозгах происходит... :(
     
    Последнее редактирование модератором: 2 июн 2017
  5. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Да ничего не потеряно, обновилась только прошивка, если визард не проходил после прошивки, параметры останутся заводскими. Изменится только процедура "арма" всё будет одним левым стиком. Да и если изменится, что то тоже ничего страшного, прошивка с калибровкой занимает, не спеша 10 минут.
    Ни когда не ходи в визард, всё отстраивается без него. Слей параметры с коптера, посмотрю, что там изменилось или нет, на крайний случай можно будет залить из шапки мои параметры "для старого упыря" и пройти калибровки ксель/гиро, компас, радио, и после этого регули по газу. Если нужны заводские они тоже есть, но калибровать всё равно придётся всё, что написано выше.
     
    Последнее редактирование: 4 май 2017
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Жесть. Да, я думаю - оптимальнее просто оставить эту плату как есть - не коротит ничего дальше - ну и флаг ей! Лишь бы оставшиеся реги нормально работали бы и центральная часть (ОСД и входные цепи) - чтобы была целая. По-поводу платы - спросте у Pest (несколько постов назад был) - может у него остался донор, и возможно удастся собрать из двух одно. По-поводу травить самому - может оказаться, что дорожки (в том числе и межслойные) - более толстые, они рассчитаны на прямую напругу с акка и ампераж...... не знаю, ампер 10-15 на регуль. Обычная медная дорога может и не выдержать.
    Вот оно! Поэтому у народа и получается "оно само". А я неспроста на визард косо поглядываю :cautious:
    Думаю - проще залить настройки из шапки от Руслана (для коптера с родным приемником), плюсом пройти калибровку радио, калибровку акселей/гиро, калибровку компаса. Для проверки компас можно откалибровать "абы как" в квартире, перед полетами - "начистовую" откалибровать в поле подальше от машины.
    Проверять можно, подключайте его к компу смело (сначала включайте коптер от акка, потом соединяйте USB).
    После пересадки регуля - обязательно откалибровать все регули по газу от полетного контроллера (в шапке есть ссылка на видео). При первых подлетах - очень аккуратно.
    Рекомендую в первый раз заармить, подняться на метр, потом обязательно сесть, дизарм, и перезагрузить коптер. Есть подозрение, что есть ряд вычисляемых параметров, автоматом обновляющихся после взлета. И тупой накат чужого конфига может приводить к неадеквату при первом полете.
    Просто опускание вниз стика газа - там ещё должен сработать тайм-аут (15 секунд по умолчанию). А если текущий полетный режим посхолд, то может сразу не дизармиться из-за математики (коптеру кажется что он летит). Даже в альтхолде в ветренную погоду могут быть проблемы с дизармом.
    Плюсом, я так и не понял как на стоковой прошивке, а на 3.2.1 - нужно стик смещать вниз-и-влево для дизарма, вниз-и-вправо для арминга.
     
    L1gron нравится это.
  7. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Визард не проходил, после того как прошился нажал далее, начал калибровку акселерометра, попросил положить на ровную поверхность. Я нажал отмена и отключил плату. Параметры солью как только разберусь как это делается ;)
    Там еще на одном регуле есть проблема. Плату повело от температуры, и дорожки на втором регуле в одном месте треснули, заметить смог только под микроскопом. Одна трещина обрывала затвор одного из полевиков, вторая идет от одного полевика, к другому под диодом который находится между ними, но пайка диода нормальная, трещина ее не задевает. Насколько я смог рассмотреть, второе место кажется не критичным, перекрывается трещина пайкой самого полевика.
    Это понятно, силовые линии только на проводах, дорожки это мега-затворы-обвязка.
    Добавили бы в шапку там где ссылка на Mission planer большими красными буквами: Wizard не запускать!
    Сначала солью текущий конфиг и скину Руслану на проверку.
    Что именно можно и нужно проверять в таком режиме? Можно ли проверить регуляторы по отдельности, или запустить произвольно любой двигатель а не все кучей?
     
    Последнее редактирование модератором: 4 май 2017
  8. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Родные можно спросить у pest, если у него они остались живыми, а если нет то только делать самому.
    Добавил, но у меня сложилось мнение, что все учатся на своих ошибках, не читают.
    Тут можно найти всё, что касается АПМ его настройки, и остального.
    А смысл, конечно все вместе, оставшиеся в живых.
     
    Последнее редактирование: 4 май 2017
  9. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Спасибо, ушел читать. Слона то я и не приметил. Шапку прочитал, а разделы сайта даже не глянул ;)
     
  10. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    upload_2017-5-4_14-28-22.png

    Так я и не нашел как сохранить параметры, нет у меня на вкладке config\tuning вкладки «Full parameter list».
     
  11. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Имеет ли смысл заливать какой то другой файл из шапки? Или лучше крутить то что имеется? Какие к примеру проблемы могут возникнуть?
     
  12. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Да ни каких проблем не будет можно и залить настройки из шапки, всё равно придётся калибровать и скорее всего будут проблемы с выводом ОСД, всё настраивается просто, в теме есть решение этой ситуёвины.(55 страница)
    Вам всё равно пока рано об этом думать, можно регули и так проверять, а когда всё соберёте вот тогда и будете настраивать.
     
    Последнее редактирование: 5 май 2017
  13. Axis2b

    Axis2b Абитуриент

    Регистрация:
    9 апр 2017
    Сообщения:
    22
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Вячеслав
    Двойку нужно поменять на 4-ку, должны быть три первых четверки
     
  14. Dmit

    Dmit Абитуриент

    Регистрация:
    16 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Дмитрий
    C OCD да, могут быть проблемы. Решение было на этом форуме, установить все параметры SR0 и SR1 на 0, записать в коптер, потом на вкладке initial/setup найти OSD и нажать enable. А то как вручную не устанавливал, все равно что-то да не отражалось на мониторе. У меня вот такие параметры, все отражается нормально:
    SR0_EXT_STAT 2
    SR0_EXTRA1 4
    SR0_EXTRA2 4
    SR0_EXTRA3 2
    SR0_PARAMS 10
    SR0_POSITION 2
    SR0_RAW_CTRL 2
    SR0_RAW_SENS 2
    SR0_RC_CHAN 2
    SR1_EXT_STAT 2
    SR1_EXTRA1 2
    SR1_EXTRA2 2
    SR1_EXTRA3 2
    SR1_PARAMS 0
    SR1_POSITION 2
    SR1_RAW_CTRL 2
    SR1_RAW_SENS 2
    SR1_RC_CHAN 2
    В стоке кстати, ARCH_GPS_GAIN был 1, после прошивки сам встал на 0, как для коптера и надо.
    Compas_orient был 8, т.е. по ROLL 180 градусов. После прошивки стал 20 ( по ROLL 270), стал вести себя адекватно в МР и от калибровался с первого раза.
     
    Последнее редактирование модератором: 5 май 2017
  15. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    А потом всё поставить как было, это делается для "пинка".
     
    Последнее редактирование: 12 май 2017
  16. Dmit

    Dmit Абитуриент

    Регистрация:
    16 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Дмитрий
    У меня вот перед прошивкой коптер возле железной крыши и близко к точке взлета (ну меньше 2 метров) перешел в режим LAND и в стену дома...
    Подвес отлетел, демпфера не нашел.
    У нас в Волгограде только в одном магазине было наличие, но более жесткие.
    После калибровки вчера полетал, проверил все режимы, коптер в адеквате, управление нормальное, по автопосадке сел плюс/минус 20 см.
    Но вот подвес колбасит со страшной силой, как будто камеру по горизонтали дергают вправо/влево.
    Темно уже было и видно было очень хорошо по лампочке на камере как будто в резонансе каком....
    У кого нибудь демпфера менялись, программно можно подстроиться под жесткость??
     
    Последнее редактирование модератором: 5 май 2017
  17. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    У меня на двух подвесах демпфера разной жёсткости, разницы не вижу. Вам подвес нужно калибровать, желательно по 6-ти точкам, посмотрите в камере грузик не оторвался.
     
    Последнее редактирование: 12 май 2017
  18. Dmit

    Dmit Абитуриент

    Регистрация:
    16 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Дмитрий
    Сейчас рано утром полетал. Подвесил на метре и посмотрел вблизи. Точно прочность рамы. Я после краша заднюю крышку которая на подвесе провода закрывает так и не нашел. Именно в этом ребре жесткости и проблема, видно, что верхняя пластина ровно стоит, не колеблется, а ребро скручивается. Бум что-то колхозить, думать...
     
  19. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Я хочу сделать, но пока не решил как лучше, такое же ребро жёсткости как на втором колене подвеса, попробую сделать треугольник из пластика и приклеить в распор платформы и ноги, сзади, мне кажется все вибрации из за этого колена, уж очень оно длинное и мягкое, особенно на скручивание, а весь вес на нём.
    У нашего упыря в подвесе не видно как прикручены моторы, у вас отвалилась планка, сколько винтов у крепления мотора? В новом упыре который ONE PLUS, видно винты насквозь по 4-е штуки и даже конфигурация верхней планки другая, видимо китайцы, боряться с вибрациями. Вот тут на видео видно, только не понятно почему грохнулся.
     

    Вложения:

  20. alexandrk-32

    alexandrk-32 Студент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    83
    Город:
    брянская обл
    Имя:
    александр
    Сбылись мечты идиота, сегодня припаял конденсатор, поймал спутники и в небо. Поднял на 250 метров , смотрю, а он круги наяривает сам , сначала думал с ветром борется (хотя ветер очень слабый), а он действительно по кругу гоняет диаметр метров 20, опустил на 60, ситуация та же, высоту держит, жужжит и по кругу гоняет, посадить целая проблема туда - сюда, вправо - влево, приходится просто ронять в паханую почву для мягкости. Антенна спутников на ОСД перестала мигать на 14-ти спутниках, а пропеллер двух лопастной на дисплее не увидел вообще, что делать не знаю? Если на площадке асфальтовой пытаться посадить хана ему придёт. Ребят какие комментарии на этот счёт.
    Ветер слаб на столько , что ощущения полного штиля.
     
    Последнее редактирование модератором: 8 май 2017
  21. PhantoMen

    PhantoMen Студент

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    15
    Город:
    Ижевск
    Имя:
    Денис Олегович
    А что у one plus связь помeняли? Почeму коробка пeрeдатчика большая такая?
     
    Последнее редактирование модератором: 8 май 2017
Реклама. Купить это место.