1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ruslan K, 29 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!
    В этой теме обсуждаем только UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM).
    Для обсуждения UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4) создана другая тема.

    [​IMG]
    Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г
    Тип батареи: Li-Po батарея с полной мощностью 5400mAh
    Пропеллер: 9450
    Колесная база: 355 мм
    Мотор: 2212
    Максимальная скорость подъема: 3 м/с
    Максимальная скорость снижения: 1,8 м/с
    Максимальная Угол наклона: 45 °/с
    Максимальная горизонтальная скорость (в режиме GPS): 12м/с
    При наведении Точность (Во время безопасный полет):
    По вертикали: 1м по горизонтали: 1.6м
    Продолжительность полета:
    При полной нагрузке (1280г): 16мин неполной (1085г): 22мин


    Пульт дистанционного управления
    Дальность связи (в открытых районах): 1000м
    Рабочая частота: 2.4G


    FPV
    Рабочая частота: 5.8G
    Максимальная Дальность связи (в открытых районах): 800м


    Камера
    Объектив: Sony (1 / 2.3 дюйма) 12-мегапиксельная CMOS Оборотная сторона Освещение.
    Функция: Непрерывная съемка и одиннадцати 12-мегапиксельных фотографий в секунду
    Время киносъемки позволяет захватить потрясающий сюжеты, как профессиональный фотограф.
    Благодаря регулируемым углам съемки, камера содержит особое алгоритм, способный установки, искажающие градусов, чтобы соответствовать различные съемки сцены.
    Встроенные параметры, такие как ISO, резкость, Регулируемые цвета помогают добиться различных эффектов съемки в соответствии с кадром.


    Бесколлекторный Gimbal
    Точность управления углом: ± 0,2 °
    Управляемые вращения Диапазон: -30 ° Качение до 90 °
    Максимальная скорость вращения Управление: качение 15 °/с


    Специальные функции
    Съемка, запись видео, возвращение, возвращение и отказоустойчивый режим или вызван низком уровне заряда батареи.
    Связь с камерой по требованию через Wi-Fi позволяет обмениваться уникальными кадрами, передача видео или фотографии на ваш смартфон.
    1. Бангуд.
    2. Гирбест.
    3. ГикБаинг.
    4. Алиэкспресс - продавец.
    Статья-обзор на MySku.ru

    Видеообзоры:
    Внимание! Видео не являются руководством! Некоторые действия авторов в видео ниже не только нелогичны, а порой и опасны (например запуск коптера с машины или запуск около аэропорта).






    Словарь для начинающих. Тема, кому непонятны сокращения MP, OSD, FPV, APM и прочая абвгдэйка.
    Драйверы и драйверы для ATMega 2560 под Windows.
    Программа для настройки и мониторинга - Mission Planner (файлохранилище дийдронесов) Wizard не запускать!
    Инструкция на коптер (на английском языке).
    Видеоинструкция по бинду радиоуправления (пульта и коптера) - подходит не ко всем передатчикам.
    Видеоинструкция по калибровке ПУ.(подходит не ко всем пультам управления)
    Стандартные настройки полетного контроллера.
    ПИДы стабилизации стандартные и модифицированные.
    Видео балансировки пропеллера (английский).
    Расчет этого коптера в коптер-калькуляторе.
    Схемы подключений.
    Фото плат самого коптера. И ещё.
    Фото платы камеры 4К.
    Фото платы камеры 2К, фото плат подвеса. И ещё.
    Фото передатчиков ФПВ двух версий. Замена родного передатчика на TS5828L.
    Фото плат пульта от версии 4К.
    Фото разобранного аккумулятора пульта.
    Фото монитора. И ещё.
    Фото и распиновка видеопередатчика.
    Переделка "умного" аккумулятора в обычный.
    Проверка ключей в регуляторах моторов. И ещё.
    Установка другого приемника (не родного) на коптер вместе с пультом FlySky i6s. И фото основной платы с подключенным приемником.
    Установка внешней индикации Арминг и GPS (использована подсветка лучей). Плюс вариант УСБ-мода (проводочек в ноге коптера).
    "Лечение" штатного видеопередатчика - избавляемся от "снега" (перегрев модуля переключения).
    Замена объектива на камере (попытка избавиться от "бочки").
    Конфиг-файл для модуля GPS. Заводской конфиг-файл для GPS для NEO-M8N
    Конфиг-файл из МР для коптера от Руслана (прошивка версии 3.2.1) - для версии с родным пультом и для замененного на FlySky i6s.

    Устранение фабричного недостатка пульта (прокладка проводов). И ещё. В связи с многочисленными случаями выхода из строя пультов - настоятельно рекомендуется проверить!
    Переделка стика газа (убрал пружинку).

    Краш-тест коптера (видео).
    How To (как сделать) - набор статей.
    Безопасность полетов прочесть обязательно!
    Установка даты и времени на камере.
    Стандартные настройки камеры/подвеса, и ещё.
    Балансировка камеры на подвесе.
    Настройка подвеса Русланом (калибровка, подстройка ПИДов). И ещё.
    Официальный сайт Алексмоса (для настройки подвеса).
    Тема по подвесам и клонам на этом форуме.
    Как прошить версию 2.40b8 - один и два.
    Прошивка камеры версии 2K (слил Руслан, проверено wishmaster)
    Прошивки для камер 2,7К, 4К - аналоговых и 2,7К - цифровой камеры, с инструкциями по прошивке на английском.
    Прошивка для камеры 4K на Новалтеке (дамп, слил 5yoda5).
    Прошивка (обновление прошивки) для камеры Firefly 6s. И ещё.
    Распаковка.
    Первые полеты, ссылки на видео без конвертации.
    Калибровка регуляторов.
    Прошивка контроллера подвеса, балансировка подвеса.
    Разборка коптера, установка радиомодема.
    Поиск упавшего коптера по видеолинку.
    Эпопея по ремонту платы регулей от wishmaster !!!

    Тема с обсуждением на РЦДизайне.
    Тема с обсуждением на RCGroups.

    Кураторы темы:
    5yoda5
    Ruslan K
     
    Последнее редактирование модератором: 20 окт 2021
    5yoda5, zink, AlexDiMr и 4 другим нравится это.
  2. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Писали тут уже не один раз, проверочные и первые полёты высоко и далеко не летаем!
    Соображения простые калибровать всё:- аксель/гиро, компас, радио. Для того, что бы не "унитазило", нужно было переключить в полётный режим "альтхолд"- трёх позиционный тумблер от себя до конца и садить вручную, если включить RTL воронка опять появится.
    Да, у него типа как у фантома сразу управлять можно смартфоном через специальное приложение.
     
    Последнее редактирование: 8 май 2017
  3. alexandrk-32

    alexandrk-32 Студент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    83
    Город:
    брянская обл
    Имя:
    александр
    Руслан, не знаю в чём дело, но есть мысли что контроллер адаптивный. Может такое быть? Ведь уже на второй батарейке всё нормализовалось и стало отлично, я удивлён, и моё зарождавшееся разочарование сменилось восторгом! Отпускал на 540 метров и высоте 100 видео нормальное управляемость супер, RTL работает прекрасно , но не садится в заданной точке, возвращается на той высоте на которой был активирован этот режим и зависает на какое-то время снижается и садится , а может и снизиться с 200 до 60 и висит несколько минут не желая садиться, может опыта нет и много изучать придётся но это особенность данного аппарата! Хочешь функциональный но бюджетный квадр, изучай тестер , паяльник , залуживание проводов и ножек полупроводников и т.д и т.п. Общий вердикт - я очень доволен!
    Хотел уточнить, в видео над башней, какой объектив стоял на камере, а то моя проблема не нова, выгибает в дугу горизонт.
     
    Последнее редактирование модератором: 9 май 2017
  4. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Скорее всего это глюк ЖПС, у меня второй коптер с таким дефектом пришёл, если ещё раз проявится, то это точно тоже, что и у меня было.
    В пояснению к видео написано, а так же в шапке темы, читаем не стесняемся.
     
    Последнее редактирование: 8 май 2017
  5. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Сегодня летал без подвеса в режиме "спорт", время полёта увеличилось, но всё равно на двух лопастных пропах пикирует на полном газу. Летал и с подвесом, настроил наклон подвеса вверх "-50", камера при больших наклонах коптера перестала трястись, даже снимать видео можно. Пробовал летать на максимальное расстояние, по кругу 10 км. и всё.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 8 май 2017
    НиколайК нравится это.
  6. Dmit

    Dmit Абитуриент

    Регистрация:
    16 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Дмитрий
    К моторам рычаги подвеса закреплены двумя болтами.....
    Открутил посмотреть, на моторах - четыре резьбы, как раз под четыре отверстия которые видно на фото.... Болты что-ли экономили, бардак.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование модератором: 2 июн 2017
    Ruslan K нравится это.
  7. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Вот такие "недокруты" и дают всю тряску подвеса, в верху тоже нога двумя винтами крепится, там явно есть "разброд и шатание", буду с одним подвесом заниматься плотненько, посмотрю, что получится после того как всё закреплю по нормальному. А насчёт экономии, так и есть, какая то авиакомпания убрала одну оливку из обеда для пассажиров, сэкономила на этом кучу денег.
     
  8. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Добрался вчера таки до упыря, проверил оставшиеся регуляторы. Из трех работают только два. Тот на который я пересаживал полевики не стартует. Нужно брать осциллограф и смотреть сигналы на затворах полевиков. Нужно тащить либо полуразобраного упыря с аппой на работу, либо осцилл домой. Проще поди второе сделать. Как бы не пришлось таки вешать два внешних регулятора...
     
  9. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Питание приходит на регуль, проверьте, обрыв питания на один из регулей самый распространённый дефект.(нужно проверить от разъёма аккума плюс и минус до регуля. )
     
  10. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Это я проверял еще прошлый раз, питание нормально доходило. Но на всякий случай проверю еще раз когда домой вернусь. И заодно пощупаю осциллом сигналы на затворах. Все остальное на плате вроде живо. Картинка с камеры есть, OSD тоже. Подвес только не мог устаканиться, но оно и понятно, болтался на проводах. Отключил чтоб не спалить. Возможно сбились пиды его стабилизации после прошивки, но это уже дело десятое, сначала надо вернуть птичке крылья... Пошел на али заказывать транзюки AON6504 и пару-тройку регуляторов. Правда еще не определился каких ;)
     
  11. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    У подвеса свой мозг, он от ПК не зависит.
     
    Последнее редактирование: 10 май 2017
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А вы накатывали чей-то чужой конфиг?
    Если да - то как раз объяснимо. После накатывания чужого конфига - нужно сразу после тестового взлета посадить его и выключить. Там автоматически вычисляются ряд переменных, которые свойственны отдельно взятому коптеру, после их применения коптер начинает летать нормально.
    Судя по словесному описанию - симптомы похожи на унитазинг из-за некорректной работы компаса. Лечится либо "само собой", либо после калибровки компаса (и проверки корректности ориентации компаса), либо после подбора магнитуды, либо после размагничивания компаса (указано по мере ухудшения).
     
  13. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    В общем вчера я до упыря так и не добрался, принес его на работу, тут удобнее с ним заниматься. Помыл корпус от грязи и копоти, верхнюю часть только лучи, чтоб не замочить gps модуль. Просушил все феном, поставил на место фпв передатчик, подвес, прикрутил движки к нижней полураме на один болт чтоб не убежали, подключил электронику, включил на проверку от внешней от аккума ИБП 12В 7Ач. Сразу же вылезла проблема - нет картинки и ОСД. На экране пульта на короткое время вспыхивает меню приветствия ОСД и дальше помехи. Где я дурак так и не могу понять. Проверил соединения подвеса, снял кожух ФПВ передатчика, проверил подключение антенны, переткнул все еще раз. Картина не изменилась. Где накосячил - так и не понял, когда проверял работу двигателей дома, 9го числа, картинка и ОСД имели место быть. Подвес на наклоны корпуса отрабатывает, на колесо наклона камеры тоже реагирует. На ФПВ передатчике синий светодиод горит, экранированная часть чуть теплая.
    Руслан, вы оказались правы, действительно обрыв питания на неработающем регуле. Видать трещина прошла не только в поверхностном слое, но и в среднем, где вы говорили проходит питание. Заармил - два двигателя работают, повреджденный регулятор нет. Отключил коптер, кинул питание отдельным проводом от акб на плюс электролита, включаю, армлю - все три двигателя работают. Но все больше склоняюсь к тому чтоб ставить два внешних регулятора, один Ктулху ведает куда эта трещина может полезть дальше от полетных вибраций. Заказал на всякий случай четыре симоника, может заменю целиком по кругу, когда придут - буду думать как поступить дальше.
    Требуется пинок в нужном направлении относительно неработающего ОСД... ;)
    При попытке понажимать кнопку на ФПВ передатчике проскакивает черная картинка и моментами сигналы телеметрии. Такое ощущение что что то не того с антеннами.
     
    Последнее редактирование модератором: 11 май 2017
  14. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Скорее всего там не трещина, а сгорела дорога, в это регуле выгорели полевики, провод бросить на площадку после резистора/шунта через который измеряется ток и на площадку у регуля на плюс электролитического конденсатора и ни чего с этим регулем не случится.
    Начинаем с долгого нажатия(-3 сек) на кнопку под резинкой на ПУ,(включается авто настройка), возможно случайно нажал кнопку на передатчике и сбил канал. Если не будет толку, измеряем питание на передатчике, надеюсь без антенны передатчик не включался?
     
    Последнее редактирование: 12 май 2017
  15. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Нет конечно, без антенны не включал. Щелкал кнопкой на передатчике, эпизодически проскакивало ОСД на сером фоне, после поймалась картинка от камеры. Про кнопку на ПУ под резинкой не знал, попробую ее. Напрягает два момента - корпус передатчика ошутимо греется. В пальцах держать уже некомфортно. Второе - в месте где подключается антенна палец температуру не держит, жечь начинает сразу после подачи питания на коптер. Такой температуры ведь не должно быть?
     
  16. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Передатчик греется сильно, это нормально.
     
  17. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Ясно. Сколько ж полетного времени в тепло то уходит :( Картинка появилась и вроде устаканилась, подвес правда кажется медленно плывет вокруг оси объектива против часовой стрелки. Может какие то последствия удара? Померял ток потребленя коптера в дизарме - 0.94А. Это в пределах нормы?
    ОСД не отображает напряжение батареи.
    0.00V показывает. Тут какая беда могла приключиться? Напряжение борта меряется компоратором меги которая отвечает за ОСД?
     
    Последнее редактирование модератором: 11 май 2017
  18. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Да практически ни сколько не уходит, в полёте двигателям ток нужен ого-го, всё, включая передатчик, подсветка, камера, подвес, потребляемый ими ток мизер, ко времени полёта добавит несколько секунд, а вот сброшенный вес, если отстегнуть подвес с камерой значительно добавляет время полёта.
     
  19. alexandrk-32

    alexandrk-32 Студент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    83
    Город:
    брянская обл
    Имя:
    александр
    Вчера упал сам, батарейка села и он тоже аккуратненько сел , при этом он попыток вернуться домой не делал. долетел до того места где ему показалось удобнее и плавно сел. В момент снижения у меня пропало видео. когда нашёл его вопросов стало куча. Т.К. после того как упырёк приземлился он минут 10 сидел на месте, потом сам добавил обороты взлетел на месте метров на 6-8 и висел какое-то время потом без видимых причин видео оборвалось. И я его нашёл со сломанным подвесом и оторванными проводами. Видео постараюсь приложить долго грузится на канал. А пока парни, подскажите пожалуйста как называется повреждённый узел проводов ?
    Как правильно сформулировать название этого разъёма с проводами чтобы купить где - нибудь ?
     

    Вложения:

    • DSC01654.JPG
      DSC01654.JPG
      Размер файла:
      191,8 КБ
      Просмотров:
      22
    • DSC01655.JPG
      DSC01655.JPG
      Размер файла:
      108,4 КБ
      Просмотров:
      23
    • DSC01656.JPG
      DSC01656.JPG
      Размер файла:
      152,8 КБ
      Просмотров:
      21
    Последнее редактирование модератором: 11 май 2017
  20. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Если пластиковая часть разъема осталась целой, (скорее всего осталась торчать в плате подвеса вместе с контактом с красного провода) то вытащи аккуратненько, осмотри, и если целая то припаяй оторванный контакт к красному проводу или аккуратно попробуй переобжать его, и вставь провода на свои места в пластик. Скорее всего будут держаться, если нет то посильнее отогнуть фиксирующие лепестки на контактах, главное без фанатизма чтоб не сломать. Как вариант можно сдуть с платы ответную часть старого разъема и припаять хвост с каким нить другим разъемом, соблюдая порядок проводов. Соответственно откусить контакты и припаять новый разъем на провод.
    Подвес можно просто заклеить и залить полость суперклеем с содой, оставив место для проводов. На том агрегате что у меня подвес тоже клеен в этом месте, батя сам заклеил. Только как заклеил пока еще не смотрел. Нагрузок там не много, должно выдержать.
     
    Последнее редактирование модератором: 11 май 2017
  21. alexandrk-32

    alexandrk-32 Студент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    83
    Город:
    брянская обл
    Имя:
    александр
    Разъём в труху. очень маленькие фракции, распиновки не знаю ни выхода с проводов ни приёмной мамы, мама на подвесе выжила.
     

    Вложения:

    • DSC01657.JPG
      DSC01657.JPG
      Размер файла:
      94,5 КБ
      Просмотров:
      18
    Последнее редактирование модератором: 12 май 2017
Реклама. Купить это место.