1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ruslan K, 29 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!
    В этой теме обсуждаем только UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM).
    Для обсуждения UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4) создана другая тема.

    [​IMG]
    Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г
    Тип батареи: Li-Po батарея с полной мощностью 5400mAh
    Пропеллер: 9450
    Колесная база: 355 мм
    Мотор: 2212
    Максимальная скорость подъема: 3 м/с
    Максимальная скорость снижения: 1,8 м/с
    Максимальная Угол наклона: 45 °/с
    Максимальная горизонтальная скорость (в режиме GPS): 12м/с
    При наведении Точность (Во время безопасный полет):
    По вертикали: 1м по горизонтали: 1.6м
    Продолжительность полета:
    При полной нагрузке (1280г): 16мин неполной (1085г): 22мин


    Пульт дистанционного управления
    Дальность связи (в открытых районах): 1000м
    Рабочая частота: 2.4G


    FPV
    Рабочая частота: 5.8G
    Максимальная Дальность связи (в открытых районах): 800м


    Камера
    Объектив: Sony (1 / 2.3 дюйма) 12-мегапиксельная CMOS Оборотная сторона Освещение.
    Функция: Непрерывная съемка и одиннадцати 12-мегапиксельных фотографий в секунду
    Время киносъемки позволяет захватить потрясающий сюжеты, как профессиональный фотограф.
    Благодаря регулируемым углам съемки, камера содержит особое алгоритм, способный установки, искажающие градусов, чтобы соответствовать различные съемки сцены.
    Встроенные параметры, такие как ISO, резкость, Регулируемые цвета помогают добиться различных эффектов съемки в соответствии с кадром.


    Бесколлекторный Gimbal
    Точность управления углом: ± 0,2 °
    Управляемые вращения Диапазон: -30 ° Качение до 90 °
    Максимальная скорость вращения Управление: качение 15 °/с


    Специальные функции
    Съемка, запись видео, возвращение, возвращение и отказоустойчивый режим или вызван низком уровне заряда батареи.
    Связь с камерой по требованию через Wi-Fi позволяет обмениваться уникальными кадрами, передача видео или фотографии на ваш смартфон.
    1. Бангуд.
    2. Гирбест.
    3. ГикБаинг.
    4. Алиэкспресс - продавец.
    Статья-обзор на MySku.ru

    Видеообзоры:
    Внимание! Видео не являются руководством! Некоторые действия авторов в видео ниже не только нелогичны, а порой и опасны (например запуск коптера с машины или запуск около аэропорта).






    Словарь для начинающих. Тема, кому непонятны сокращения MP, OSD, FPV, APM и прочая абвгдэйка.
    Драйверы и драйверы для ATMega 2560 под Windows.
    Программа для настройки и мониторинга - Mission Planner (файлохранилище дийдронесов) Wizard не запускать!
    Инструкция на коптер (на английском языке).
    Видеоинструкция по бинду радиоуправления (пульта и коптера) - подходит не ко всем передатчикам.
    Видеоинструкция по калибровке ПУ.(подходит не ко всем пультам управления)
    Стандартные настройки полетного контроллера.
    ПИДы стабилизации стандартные и модифицированные.
    Видео балансировки пропеллера (английский).
    Расчет этого коптера в коптер-калькуляторе.
    Схемы подключений.
    Фото плат самого коптера. И ещё.
    Фото платы камеры 4К.
    Фото платы камеры 2К, фото плат подвеса. И ещё.
    Фото передатчиков ФПВ двух версий. Замена родного передатчика на TS5828L.
    Фото плат пульта от версии 4К.
    Фото разобранного аккумулятора пульта.
    Фото монитора. И ещё.
    Фото и распиновка видеопередатчика.
    Переделка "умного" аккумулятора в обычный.
    Проверка ключей в регуляторах моторов. И ещё.
    Установка другого приемника (не родного) на коптер вместе с пультом FlySky i6s. И фото основной платы с подключенным приемником.
    Установка внешней индикации Арминг и GPS (использована подсветка лучей). Плюс вариант УСБ-мода (проводочек в ноге коптера).
    "Лечение" штатного видеопередатчика - избавляемся от "снега" (перегрев модуля переключения).
    Замена объектива на камере (попытка избавиться от "бочки").
    Конфиг-файл для модуля GPS. Заводской конфиг-файл для GPS для NEO-M8N
    Конфиг-файл из МР для коптера от Руслана (прошивка версии 3.2.1) - для версии с родным пультом и для замененного на FlySky i6s.

    Устранение фабричного недостатка пульта (прокладка проводов). И ещё. В связи с многочисленными случаями выхода из строя пультов - настоятельно рекомендуется проверить!
    Переделка стика газа (убрал пружинку).

    Краш-тест коптера (видео).
    How To (как сделать) - набор статей.
    Безопасность полетов прочесть обязательно!
    Установка даты и времени на камере.
    Стандартные настройки камеры/подвеса, и ещё.
    Балансировка камеры на подвесе.
    Настройка подвеса Русланом (калибровка, подстройка ПИДов). И ещё.
    Официальный сайт Алексмоса (для настройки подвеса).
    Тема по подвесам и клонам на этом форуме.
    Как прошить версию 2.40b8 - один и два.
    Прошивка камеры версии 2K (слил Руслан, проверено wishmaster)
    Прошивки для камер 2,7К, 4К - аналоговых и 2,7К - цифровой камеры, с инструкциями по прошивке на английском.
    Прошивка для камеры 4K на Новалтеке (дамп, слил 5yoda5).
    Прошивка (обновление прошивки) для камеры Firefly 6s. И ещё.
    Распаковка.
    Первые полеты, ссылки на видео без конвертации.
    Калибровка регуляторов.
    Прошивка контроллера подвеса, балансировка подвеса.
    Разборка коптера, установка радиомодема.
    Поиск упавшего коптера по видеолинку.
    Эпопея по ремонту платы регулей от wishmaster !!!

    Тема с обсуждением на РЦДизайне.
    Тема с обсуждением на RCGroups.

    Кураторы темы:
    5yoda5
    Ruslan K
     
    Последнее редактирование модератором: 20 окт 2021
    5yoda5, zink, AlexDiMr и 4 другим нравится это.
  2. a667667

    a667667 Научный сотрудник

    Регистрация:
    23 ноя 2016
    Сообщения:
    64
    Город:
    Нефтеюганск
    Имя:
    Алексей
    Да уж... До чего дошёл прогресс...
    Демпферы- резинки тоже печатали?
    Если все норм - заказывать проще у вас будет. Цена на вскидку какая?
    Никогда с этим дел не имел.
    Как ваш принтер с форматами Компаса? Дружит? Понимает?
     
    Последнее редактирование модератором: 29 май 2017
  3. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Вопросик: прошивка из шапки для камеры 2К с ней комп работает как с камерой или можно будет через usb сливать данные с карты? Регули прошли уже таможню, думаю на этой неделе получу, пока еще ожидаю задумался вот над камерой, имеет ли смысл прошить.
     
    Последнее редактирование модератором: 29 май 2017
  4. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Её заливать только выпаивая м.с. и вставляя в программатор. #688 Точно не знаю как с прошивкой из шапки подключается, у меня две камеры, подключаются по разному, всё хочу с них слить проши, но чёт не получается, но обещаю солью. Будете "шить" свою сохраните сначала, всё таки проша с битой камеры.
     
    Последнее редактирование: 29 май 2017
  5. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Программатор есть, слить прошивку и закатать другую не проблема. Просто лишний раз отпаивать микросхему не хочется, если уж делать то не чтоб поэкспериментировать, а наверняка. Разобрал камеру, подключился к микросхеме прищепкой без выпаивания. Слил свою прошивку, сейчас попробую скачать из шапки и выполнить сравнение с имеющейся. Различаются 5 байтов. Возможно это режимы работы. Сейчас попробую залить и посмотреть что будет.
    Залил. Комп реагирует на подключение добавлением звукового устройства.
    Сейчас попробую подключить к коптеру.
     
    Последнее редактирование модератором: 30 май 2017
  6. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Если посмотреть ещё устройства обработки видео, там тоже будет J1445, если и прошилась то тоже самое.
     
  7. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Попробовал, подключил к коптеру, начался расколбас подвеса из за того что грышка с грузом снята, но картинка успела появиться. Отключил, собрал камеру, включил, разницы в работе камеры не заметил. Картинка есть, режимы переключаются. Запись фото и видео не проверил, карточки под рукой нету.
    А вот подвес сходит с ума, плавно начинается вращение по часовой стрелке вокруг оси объектива. (если смотреть по направлению взгляда камеры). Но это было еще при первой проверке после краша, возможно какие то его последствия. Посоветуете в какую сторону копать? А по камере буду ждать когда Вы сольете прошивку с той что позволяет читать карту, поэкспериментирую. Еще вопросик - зачем в этой камере батарейка? Я думал питание идет от бортового акка.
     
    Последнее редактирование модератором: 30 май 2017
  8. a667667

    a667667 Научный сотрудник

    Регистрация:
    23 ноя 2016
    Сообщения:
    64
    Город:
    Нефтеюганск
    Имя:
    Алексей
    SimpleBG..v.2.2b2.. Настройки и калибровки подвеса.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование модератором: 30 май 2017
  9. Dmit

    Dmit Абитуриент

    Регистрация:
    16 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Дмитрий
    По роллу предел 35 градусов, по питчу не мешает ничего.
    С учетом того, что предельный угол крена стоит в 25 гр. думаю будет нормально.
    Наизусть название оператора определяющего параметр предельного угла из МР не помню, с работы пишу. Дома могу посмотреть...


    Нет, демпферы купил.
    Про печатать за деньги даже чет не думал, не мой бизнес. Файлы могу выложить в свободном доступе и редактируемом виде. Протестирую только подвес в полете.
    Из Компаса не пробовал экспортировать, да и не рисую в Компасе 3D объекты, работаю в Autodesk 123d design. Далее - у принтера своя программа есть, типа терминала с настройками печати, которая понимает STL формат и перегоняет его в Gcode, где указаны все параметры печати который ты сам и устанавливаешь, потом на флешку, потом флешку в принтер и вперед.
    Вообще, как и говорил уже, это первая итерация, сейчас при полетах что-нибудь вылезет, переделаем. Кстати, на моторах у нас с одной стороны 4 резьбы, а с другой только две. Прикрутил все винты через шайбы, также, когда корпус камеры прикручивал подложил широкие шайбы под винты - а то пластик тонкий, корпус гнулся. Теперь прочно...
     
    Последнее редактирование модератором: 30 май 2017
  10. a667667

    a667667 Научный сотрудник

    Регистрация:
    23 ноя 2016
    Сообщения:
    64
    Город:
    Нефтеюганск
    Имя:
    Алексей
    Нержавейка?
     
  11. Dmit

    Dmit Абитуриент

    Регистрация:
    16 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Дмитрий
    Смысл?? Не яхту строим..:)
     
  12. Dmit

    Dmit Абитуриент

    Регистрация:
    16 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Дмитрий
    Вот как это выглядит поближе:
     

    Вложения:

    YgRex, VA-Z, Ruslan K и ещё 1-му нравится это.
  13. VA-Z

    VA-Z Абитуриент

    Регистрация:
    11 май 2017
    Сообщения:
    9
    Город:
    Нижний Новгород
    Имя:
    Валерий
    Для экстренного случая в качестве демпферов можно использовать беруши. Две штуки в разных направлениях на дырку. :))
     
  14. a667667

    a667667 Научный сотрудник

    Регистрация:
    23 ноя 2016
    Сообщения:
    64
    Город:
    Нефтеюганск
    Имя:
    Алексей
    Всё таки, думаю, не зря экономные китайцы разорились на нержавеющие винты и шурупы всего и вся в дороге и подвесе. Ждём реализации в действии.
     
    Последнее редактирование модератором: 30 май 2017
  15. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Я не про полётные углы, а про те которые коптер выдаёт при стабилизации полёта, вот они то как раз могут быть значительно больше, ну будем ждать тестов. А вообще, красота!!! Да, сколько весит теперь подвес с камерой в полном снаряжении?
    Компас на ноге, рядом, может ему не понравится такое соседство, практика покажет, можно в МП проверить, есть влияние подвеса на компас, у меня как то лежала отвертка на столе рядом с коптером, так погрешность у компаса сразу стала огромной.
    А как камера будет закрывать\сохранять файл если вдруг внезапно оборвалось питание или по запарке вы забыли выключить запись и сразу рубанули питание коптера.
     
    Последнее редактирование: 30 май 2017
  16. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Воюю с платой подвеса, пытаюсь прошить. Не могу заставить программатор увидеть микросхему, понять не могу где я дурак. Подпаялся к ISP разъему, подключил, не определяет ИД микросхемы хоть ты тресни. Разъем ISP на плате подвеса прозвонил , все сходится с даташитом. интерфейс в программе выбрал ICSP Чего ему надо... Программатор TL866.
     
    Последнее редактирование: 31 май 2017
  17. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Зачем вам это надо, оставьте стоковую прошивку, а если очень хочется прошить посмотрите в шапке есть ссылка от Тимура.(как прошить версию 2.40b8)
    Можно в теме по ссылке и задавать вопросы по прошивке платы подвеса.
     
    Последнее редактирование: 31 май 2017
  18. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Ну раз все шьют то и мне надо попробовать ;) Видео Тимура из шапки смотрел, он шьет через USBasp и фишку на квадратную микросхему, у меня нет ни того ни другого, есть только TL866, вот и пытаюсь их подружить. Но если разницы между прошивками нет, можно оставить и эту. Но ведь зачем то же ее шьют. Зачем? Что в ней лучшего по отношению к 2.2b2 ?
     
  19. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    В микрухе так мало памяти, что ни чего с ней не сделать восьмибитная плата!!! Где то писали, что самое лучшее на прошивке 2б2.
     
    wishmaster нравится это.
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    То, что я сделал со своим коптером - вовсе необязательно к повторению. Я лишь показываю возможности. Много проблем, которые я испытал с этим коптером - я поимел сам из-за собственной инициативы. Так или иначе я эти проблемы победил, но зачем всем шагать по моим кочкам? :D
    Золотое правило - Работает? Работает так как надо? Ничего не трогай!
    Если нет нареканий к работе - ничего не прошивайте.
    У меня лично - начал заваливаться подвес (первопричина). Он стабилизировался к наклоненному уровню (в одном из видео было). Можно было просто откалибровать, а я просто прошил и откалибровал. То есть прошил просто потому что могу прошить на последнюю 8-битную версию прошивки.
     
    Последнее редактирование модератором: 2 июн 2017
  21. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!!!
    Специально для друзей коптеров на РХ4, версия (UpAir2 PX4 v1.2.00) создана тема, что бы не было путаницы, потому, что тут в теме некому давать ответы на каверзные вопросы, так что не стесняемся осваиваем! В дальнейшем там будет наполняться шапка темы и из этой темы посты относящиеся к РХ4 переедут туда.
     
    Последнее редактирование модератором: 1 июн 2017
    alexandrk-32 и raefa нравится это.
Реклама. Купить это место.