1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ruslan K, 29 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!
    В этой теме обсуждаем только UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM).
    Для обсуждения UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4) создана другая тема.

    [​IMG]
    Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г
    Тип батареи: Li-Po батарея с полной мощностью 5400mAh
    Пропеллер: 9450
    Колесная база: 355 мм
    Мотор: 2212
    Максимальная скорость подъема: 3 м/с
    Максимальная скорость снижения: 1,8 м/с
    Максимальная Угол наклона: 45 °/с
    Максимальная горизонтальная скорость (в режиме GPS): 12м/с
    При наведении Точность (Во время безопасный полет):
    По вертикали: 1м по горизонтали: 1.6м
    Продолжительность полета:
    При полной нагрузке (1280г): 16мин неполной (1085г): 22мин


    Пульт дистанционного управления
    Дальность связи (в открытых районах): 1000м
    Рабочая частота: 2.4G


    FPV
    Рабочая частота: 5.8G
    Максимальная Дальность связи (в открытых районах): 800м


    Камера
    Объектив: Sony (1 / 2.3 дюйма) 12-мегапиксельная CMOS Оборотная сторона Освещение.
    Функция: Непрерывная съемка и одиннадцати 12-мегапиксельных фотографий в секунду
    Время киносъемки позволяет захватить потрясающий сюжеты, как профессиональный фотограф.
    Благодаря регулируемым углам съемки, камера содержит особое алгоритм, способный установки, искажающие градусов, чтобы соответствовать различные съемки сцены.
    Встроенные параметры, такие как ISO, резкость, Регулируемые цвета помогают добиться различных эффектов съемки в соответствии с кадром.


    Бесколлекторный Gimbal
    Точность управления углом: ± 0,2 °
    Управляемые вращения Диапазон: -30 ° Качение до 90 °
    Максимальная скорость вращения Управление: качение 15 °/с


    Специальные функции
    Съемка, запись видео, возвращение, возвращение и отказоустойчивый режим или вызван низком уровне заряда батареи.
    Связь с камерой по требованию через Wi-Fi позволяет обмениваться уникальными кадрами, передача видео или фотографии на ваш смартфон.
    1. Бангуд.
    2. Гирбест.
    3. ГикБаинг.
    4. Алиэкспресс - продавец.
    Статья-обзор на MySku.ru

    Видеообзоры:
    Внимание! Видео не являются руководством! Некоторые действия авторов в видео ниже не только нелогичны, а порой и опасны (например запуск коптера с машины или запуск около аэропорта).






    Словарь для начинающих. Тема, кому непонятны сокращения MP, OSD, FPV, APM и прочая абвгдэйка.
    Драйверы и драйверы для ATMega 2560 под Windows.
    Программа для настройки и мониторинга - Mission Planner (файлохранилище дийдронесов) Wizard не запускать!
    Инструкция на коптер (на английском языке).
    Видеоинструкция по бинду радиоуправления (пульта и коптера) - подходит не ко всем передатчикам.
    Видеоинструкция по калибровке ПУ.(подходит не ко всем пультам управления)
    Стандартные настройки полетного контроллера.
    ПИДы стабилизации стандартные и модифицированные.
    Видео балансировки пропеллера (английский).
    Расчет этого коптера в коптер-калькуляторе.
    Схемы подключений.
    Фото плат самого коптера. И ещё.
    Фото платы камеры 4К.
    Фото платы камеры 2К, фото плат подвеса. И ещё.
    Фото передатчиков ФПВ двух версий. Замена родного передатчика на TS5828L.
    Фото плат пульта от версии 4К.
    Фото разобранного аккумулятора пульта.
    Фото монитора. И ещё.
    Фото и распиновка видеопередатчика.
    Переделка "умного" аккумулятора в обычный.
    Проверка ключей в регуляторах моторов. И ещё.
    Установка другого приемника (не родного) на коптер вместе с пультом FlySky i6s. И фото основной платы с подключенным приемником.
    Установка внешней индикации Арминг и GPS (использована подсветка лучей). Плюс вариант УСБ-мода (проводочек в ноге коптера).
    "Лечение" штатного видеопередатчика - избавляемся от "снега" (перегрев модуля переключения).
    Замена объектива на камере (попытка избавиться от "бочки").
    Конфиг-файл для модуля GPS. Заводской конфиг-файл для GPS для NEO-M8N
    Конфиг-файл из МР для коптера от Руслана (прошивка версии 3.2.1) - для версии с родным пультом и для замененного на FlySky i6s.

    Устранение фабричного недостатка пульта (прокладка проводов). И ещё. В связи с многочисленными случаями выхода из строя пультов - настоятельно рекомендуется проверить!
    Переделка стика газа (убрал пружинку).

    Краш-тест коптера (видео).
    How To (как сделать) - набор статей.
    Безопасность полетов прочесть обязательно!
    Установка даты и времени на камере.
    Стандартные настройки камеры/подвеса, и ещё.
    Балансировка камеры на подвесе.
    Настройка подвеса Русланом (калибровка, подстройка ПИДов). И ещё.
    Официальный сайт Алексмоса (для настройки подвеса).
    Тема по подвесам и клонам на этом форуме.
    Как прошить версию 2.40b8 - один и два.
    Прошивка камеры версии 2K (слил Руслан, проверено wishmaster)
    Прошивки для камер 2,7К, 4К - аналоговых и 2,7К - цифровой камеры, с инструкциями по прошивке на английском.
    Прошивка для камеры 4K на Новалтеке (дамп, слил 5yoda5).
    Прошивка (обновление прошивки) для камеры Firefly 6s. И ещё.
    Распаковка.
    Первые полеты, ссылки на видео без конвертации.
    Калибровка регуляторов.
    Прошивка контроллера подвеса, балансировка подвеса.
    Разборка коптера, установка радиомодема.
    Поиск упавшего коптера по видеолинку.
    Эпопея по ремонту платы регулей от wishmaster !!!

    Тема с обсуждением на РЦДизайне.
    Тема с обсуждением на RCGroups.

    Кураторы темы:
    5yoda5
    Ruslan K
     
    Последнее редактирование модератором: 20 окт 2021
    5yoda5, zink, AlexDiMr и 4 другим нравится это.
  2. Ba4a

    Ba4a Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Канск
    Имя:
    Владимир
    Хоть никто и не хочет отвечать на мои вопросы, все-равно поделюсь тем что сделал. Изготовил транспортировочные клипсы для подвеса. Квадратный подсмотрел на каком то буржуйском сайте, а потом увидел другой на фантомах - он мне больше нравится. Оцените. Использовал пластиковый уголок, Космофен, газ. горелку.
     

    Вложения:

    • DSC02594.JPG
      DSC02594.JPG
      Размер файла:
      88,2 КБ
      Просмотров:
      20
    • DSC02596.JPG
      DSC02596.JPG
      Размер файла:
      80,3 КБ
      Просмотров:
      19
    • DSC02599.JPG
      DSC02599.JPG
      Размер файла:
      83,2 КБ
      Просмотров:
      19
    • DSC02603.JPG
      DSC02603.JPG
      Размер файла:
      86,1 КБ
      Просмотров:
      20
    Последнее редактирование модератором: 2 июн 2017
    a667667, traid, Dmit и ещё 1-му нравится это.
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Не только в Стабе, но и в альтхолде полетал. :D

    Кто попытается повторить, предупреждаю - в АльтХолде тоже возможна просадка по высоте (особенно перед порывом ветра), поэтому нужно иметь запасик метра два от земли.
    Проклеил ногу от подвеса (видать разошлось по шву при мелких крашиках) - сразу видео стало стабильнее.
    IMG_20170329_162137.jpg
    Да, может звониться. Но обычно звонится земля с экраном. На очень многих видеопередатчиках (почти на всех) земля по питанию звонится с оплеткой антенны. Но я где-то встречал наоборот, земля звонилась с центральной жилой.
    Скажу однозначно одно - центральная жила и оплетка между собой звониться не должна. Ну разве что антенну-клевер примастырили.

    А вы пробовали замеры делать при охлаждении?
     
  4. Ba4a

    Ba4a Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Канск
    Имя:
    Владимир
    Дело в том, что мерил я на самой плате с отключенными антеннами. Там такой мелкий разъемчик - вот на нем.
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ну так - один контакт звонился на землю, а другой?
    Этот разъем называется UFL.
     
  6. Ba4a

    Ba4a Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Канск
    Имя:
    Владимир
    Объясняю по простому (как могу)), на этой стороне платы металлический квадрат, так понимаю это радиатор, рядом этот разъемчик, между ним и радиатором три контакта, вот сними звонится все, и внешняячасть и центральный контакт, и между собой, как будто все одно целое! Антенны меняю и ничего не меняется!
     
  7. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Нет, не от этого, когда делается калибровка радио всё устанавливается по центрам искусственно, проверить можно просто, отлетел метров на 300 и выключил ПУ и смотри и удивляйся как он будет сам крутить носом, особенно при спуске.
    У многих получилось, но это потому, что плохо ориентируются в проге + она на на английском, коптер перешивается отключенный программно в МП, учитывайте это.
    С этим не согласен, осле прошивки со сбросом параметров последующей калибровкой всего кроме регулей у меня коптер чуть не улетел на луну, только каким то чудом вернул его на планету, описывал это на рцгрупс.
     
    Последнее редактирование: 29 апр 2017
  8. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Перечитал внимательнее, вы на приёмнике 5,8 мгц. измеряли, на входах приёмников тоже возможна установка индуктивностей, прибором прозваниваться будет как короткое на корпус, но для частоты 5,8 это всего лишь индуктивное сопротивление. Пример: - измерить можно на любом тюнере ТВ, кроме спутникового входа, там на конвертер идёт питание, короткого не будет.
    И ещё, для полного понимания заданных вопросов прилагайте фото, так будет понятнее.
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Руслан, ты будешь смеяться - я, когда накатил твой файл с настройками - тоже получил неадекватный коптер (хотя калибровки делал). Только немного полетав - получил адекватный коптер. Там есть некоторые параметры, которые вычисляются при полете и запоминаются автоматом. А выходные сигналы не меняются уже несколько лет. Только в последних прошивках (для 32-битных контроллеров) стали экспериментировать с ваншотами. Что касается АРМа - как минимум с 2.ХХ до 3.2.1 - ничего не менялось в плане выходных сигналов.
    Я говорю именно про PWM от полетного контроллера до регулей.
     
  10. Ba4a

    Ba4a Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Канск
    Имя:
    Владимир
    Спасибо, я успокоился. В радиоэлектронике я ничего не понимаю, хотя придумать и смастерить могу многое, поэтому в школе когда многие пошли в радиокружок, я пошел в авиамодельный. Про фото учту.
     
  11. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    С этим согласен, но я из опыта, получив такой результат, регули калибрую теперь после любых вмешательств в параметры,(конечно в разумных пределах, изменив высоту возврата домой, не буду делать калибровку регулей конечно) не долго, но точно буду знать, что такого не повториться.
    Хочу тебе рассказать историю с ПУ FS от которого у меня управляется второй коптер, я уже писал, что был плохо опрессован один провод в разъёме к резистору, тогда я устранил это и летал, тут как то взял ПУ в руки и решил посмотреть уровни по каналам управления, хорошо что всё в ПУ можно делать и посмотреть и откалибровать, ну так, смотрю у меня по яву в плюс полоска доходит до конца, а в минус до середины, ну я залез в настройки откалибровал стики, проверяю всё в порядке, выкл/вкл ПУ смотрю опять та же история, повторил процедуру и пошёл летать, заармился нормально, так как в эту сторону и без калибровки уровень был нормальный, полетал, всё нормально, посадил, дизарм - не дизармится, пробовал несколько раз, без результатно, вырубил моторы стик вниз 15 сек. моторы выключились, пошёл разбираться, посмотрел на уровни опять тоже, что писал выше, разобрал ПУ пропаял все, совсем все разъёмы, разобрал сами разъёмы поджал контакты и всё стало как должно быть, это я к чему, может и тебе стоит весь ПУ перебрать и пропаять, симптомы схожие, только у тебя в другую сторону. Почему то мне кажется, что у тебя в ПУ то же самое.
     
    Последнее редактирование: 4 апр 2017
  12. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    У вас передатчик, он находится под пузом коптера в металлической коробочке, похож на тот, что справа на фото?
     

    Вложения:

  13. Ba4a

    Ba4a Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Канск
    Имя:
    Владимир
    Нет, такой как слева.
     
  14. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Тогда вам нужно пробовать изменять каналы и проверять дальность, с таким передатчиком летают на 2 км.
    Я летал на 1 км. нормально. Если такой как справа, то его только менять.
     
    Последнее редактирование: 29 апр 2017
  15. Ba4a

    Ba4a Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Канск
    Имя:
    Владимир
    Еще хочу спросить, когда камера работает, время полета уменьшается? Сильно она батарею сосет? У меня стабильное время полета 12 - 13 минут. Судя по заявленному - слабовато.
     
  16. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Подвес вместе с камерой потребляют от 0,2 до 0,4 ампера, это не много, но вес около 200 грамм, если отсоединить, то полётное время увеличится, но управление ухудшится. Вам нужно проверить правильность показаний напряжения на экране в ОСД и реального напряжения на батарее.
    Это время до автоматической посадки?, за какое время до полёта заряжаете аккумулятор? До полёта держите акк в тепле?
     
    Последнее редактирование: 2 июн 2017
  17. Ba4a

    Ba4a Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Канск
    Имя:
    Владимир
    Да начинает садиться сам, заряжаю так: если утром в поле - то вечером, если к обеду - то с утра, один раз сутки пролежал, зарядил а выехать не получилось. Все время в тепле, сделал чемодан, таскаю туда - сюда, машина - дом.
     
  18. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Возможно есть расхождение показаний ОСД с реальным напряжением, проверьте, но если есть, то без подключения к МП ничего с этим не сделать. У меня так было с первым коптером, отрегулировал, добавилось 3 минуты к полётному времени.
     
  19. Ba4a

    Ba4a Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Канск
    Имя:
    Владимир
    Понял. Завтра возьму с собой тестер.
     
  20. xscorpion

    xscorpion Студент

    Регистрация:
    2 фев 2017
    Сообщения:
    39
    Город:
    Москва
    Имя:
    Роман
    Наконец нашел время и подключился к MP. И увидел, что он сам автоматом обновил мне прошивку при первом подключении. Даже не спросил меня((( Руслан, подскажите пожалуйста, так должно быть? Какие калибровки теперь обязательны?
     
  21. xscorpion

    xscorpion Студент

    Регистрация:
    2 фев 2017
    Сообщения:
    39
    Город:
    Москва
    Имя:
    Роман
    Вывел гнездо для подключения, положил параллончик на баро, переставил диоды. Немного разобрался с МР. Что-то там накалибровал, но ещё вникать и вникать. Квадр собрал, вроде жив) После всего этого пульт перестал показывать напряжение батареи. Руслан, вы кажется с таким сталкивались, помогайте. Приполз аккум наконец на 5200, был севший, зарядил, припаял мамы автомобильные, влезает, и ещё полно места остается. Буду испытывать, отчитаюсь.
     

    Вложения:

    НиколайК нравится это.
Реклама. Купить это место.