Коптер от OLG

а у меня моторов нет

--- Сообщения объединены, 18 мар 2016 ---

а я заказал GPS трекер

 

Я от этого девайса чуда не жду, но по мне так пусть лучше будет - хоть какой-то шанс , запитать от борта и ОК - пускай летает.
Хотя я на него уже столько всего навесил, плюс еще дорожки на плате продублировал, да и вообще все провода продублировал

 

В общем, пока ГПС нету, решил полетать в поле, настроить в автотюне ПИДЫ.
Спустился в поле, начал летать - ветерок был, коптер начало сносить, постоянно приходилось отгонять от себя. Заметил некоторую странность в поведении:
1. я руль от себя а он ноль эмоций и только через секунду-2 откликается. Это нормально в Автотюне?
После забил на автотюн и решил просто полетать в АльтНолде. Заметил, что дальность метров 70 не более. может из-за раряженый батареек в пульте? В крайнем полете отлетел далеко, и пошел в ФС на посадку, догнал его он вроде поддался управлению, а потом все-равно пошел на посадку и рулился только в горизонте в верх отказался лететь. Кто понимает можете ЛОГИ глянуть?
там логи с 2х последних полетов (последний возможно пустой, поскольку я его просто включил, но не запускался, не знаю сохраняется это или нет, если нет , то последний это глючный полет предпоследний нормальный по ФС сел).
https://cloud.mail.ru/public/EW1n/RKSYtEU32

Да, потом заметил, что провод антенны привязанный к ноге коптера порвался посередине (то есть оторвался этот хлыстик в термоусадке). как думаете это сильно повлияло на дальность РУ? Если я его просто спаяю норм будет? или лучше антенну поменять целиком?

 

Наверное, это ответ на вопрос...

--- Сообщения объединены, 27 мар 2016 ---

Вольтметр на экране показывает?

 

Да, 8В показывает.

 

На er9x можно же откалибровать показометр по внешнему вольтметру?

 

батарейки

--- Сообщения объединены, 29 мар 2016 ---

новый приемник с телеметрией уже на почте, а к этому со сгоревшего антенну припаяю., кстати а что и звайфай роутеров сделать можено? там же жесткая антенна

 

Жесткий там только корпус, который легко снимается. Ну может не очень легко.

 

Эта антенна будет лучше?

 

А фиг знает. Я сыну на аппу поставил такую вместо развалившейся несъемной - вполне нормально летает. Правда он летает недалеко.

 

Итак, продолжаю свой отчет о создании и ломании...
9 апреля после ремонта решил начать пробные полеты.
поставил винты 1147 углепластиковые, взлетаю - пиды. Настроил сразу на минимум - стал инерционным, ну ладн думаюпотом как ветра не будет автотюном настрою. врубил лоитер - летает позицию держит, но как-то в радиусе метра полтора -2 болтается, хотя видит по 20 спутников.
Далее начал летать повыше - дальше. вылезла ошибка bad dcm health и уходит в ленд - 1 раз чуть не улетел, но переключателями пощелкал - перевел в лоитер и управление восстановилось - вернул в точку взлета. 2 раз сразу после взлета врубился этот режим и произошел краш - укоротились винты (наростил эпоксидной смолой (.
использовал внутренний компас.
Начал настраивать внешний ,столкнулся с тем, что отклоняется на 45градусов от истиного севера, хотя ротэйшн рол 180, оказадось что у меня антенна гпс к верхногами была, потом открыл корпус и понял, что я не видел стрелки на плате а плату поставил по надписи forvard а стрелка эта видна лишь под определенным углом на свету. (см. фото)..
в общем беспокоит меня этот bad DCM healthing кто знает с чем это связано? АПМ или внутреннй компас? или еще что?
слка на логи https://cloud.mail.ru/public/EW1n/RKSYtEU32
на логах смотрите 14%, 45,8% и 79 % на этих точках вылазит эта ошибка...

 

Вчера вечером решил начать с нуля настраивать апм. Сделал возврат к поумолчанию, подключил аккумулятор, отключил чтоб не жрало питание ос, отсоединив +, передатчик видео и начал настраивать.
и тут началось. телеметрия 50%-60% даже антенна к антенне, при калибровке акселерометров на первом же "повороте" отваливается телеметрия в общем возился часа полтора и нифига. Пока уже перед сном не подключил питание OSD и тогда телеметрия стала 100% и все прекрасно калибруется.
Вот думаю что за фигня? Это так и должно быть? Осд питается пока от контроллера (раньше од стаба питалась, пока тот не умер, кстати вопрос в надежности этих импульсных стабов+ линейный, умрет так в полете....хорошо бы задублировать как-то) а вот RX (или TX, не знаю что но осд работает) припаян к АПМ.

 

но факт может RX как-то отнимает энергию от телеметрии?