1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Телеметрия 3DR Radio. Обсуждение

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем 5yoda5, 15 дек 2015.

Реклама. Купить это место.
Метки:
Страница 2 из 11
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Шапка темы.
    [​IMG]

    Думаю, стоит завести отдельную тему по классическому подключению по 3DR radio модемам.

    Сначала проблема:
    Очень медленно коннектятся модемы к МП.
    Подробности:
    Решил сдуть пыль с модемов, валяющихся в коробочке (понадобились логи во время полета). Ранее модемы работали нормально. Значит я их оба подключил. Один к компу, дровишки поставились, другой к коптеру. Миним ОСД временно отключен от порта (UART0), потом по Y-кабелю будет подключена назад.
    Модемы через воздух друг друга видят (диапазон 433). Настройки такие:
    Baud = 57
    AIR SPEED = 64
    NETID = не скажу :) одинаковая
    Tx Power = 20
    ECC = 1
    MAVLINK = 1
    OPPRESEND = 1
    MIN_FREQ = 414000
    MAX_FREQ = 416000
    NUM CHANNELS = 50
    DUTY CYCLE = 100
    LBT RSSI = 0
    RTSCTS = 0
    MAX_WINDOW = 131
    Но сам коннект (скорость в МП поставил 57600) происходит оооочень долго (минут 10-15 перебираются параметры).
    Если так медленно берутся параметры - чего тогда ждать лога в воздухе? не дождешься.

    Возможные источники глюков:
    1. наводки в квартире на радио (сказать честно - маловероятно)
    2. слишком большая мощность излучения и коптер слишком близко стоит к компу
    3. приемник РУ того же диапазона (433 орандж, на момент проверки передатчик РУ не включался, ДН обоих антенн постарался учесть)
    4. вроде был глюк несовместимости телеметрии и то ли ФС по питанию, или мониторинга батареи

    Кто что подскажет? Уточняющие вопросы?

    ...... причина крылась в наводках от приемника на тот же диапазон.
     
    Последнее редактирование модератором: 12 авг 2016
    5yoda5, 15 дек 2015
    #1 Вверх ↑
    Vitaliy967 нравится это.
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Докладываюсь. Подключаю ФТху 5 проводами (Rx, Tx, Gnd, +5V, DTR), замыкаю контакты по схеме:
    force-bootloader.jpg
    , включаю питание (подключаю ФТху к компу). Загорается красный светик непрерывно - модуль в бут режиме. В МП выставил номер порта ФТхи, скорость 57600 и тыкнул кнопку Upload Firmware.
    И всё залилось!
    Теперь у меня тоже прошивка SiK 1.9! (к локальному модулю, который стоял на борту - теперь коннектится)
    Проверять линк буду уже завтра.
     
    Последнее редактирование: 9 янв 2017
    5yoda5, 18 дек 2015
    #21 Вверх ↑
    Alexey Kozin нравится это.
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    raefa, 25 янв 2016
    #22 Вверх ↑
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Н-да, жалко что этот свисток не может 2,4-5,8 ГГц настраивать...
    Цитата отсюда:"прилично работает как в качестве сканера 24MHZ-1850MHz так и ADS-B приемника"
     
    5yoda5, 25 янв 2016
    #23 Вверх ↑
    Hanter нравится это.
  5. excander

    excander Студент

    Регистрация:
    14 дек 2015
    Сообщения:
    34
    Город:
    Москва
    Имя:
    Артем
    Телеметрия моя, судя по всему, отсюда. Тот самый случай когда Rx подключается к Rx, а Tx к Tx.))
    Когда-то пару месяцев назад, когда она у меня появилась, я проверил ее работу, воткнув ее в свой смартфон, все сконнектилось, показания менялись, я обрадовался и убрал.
    После этого я перепрошивал сам APM, PPM encoder, обновлял MP и перепрошивал свой смартфон, но телеметрию не трогал.

    Сейчас руки дошли до неё. Вожусь с ней уже 2й день- насколько я понимаю, они не видят друг друга. С нуля пока оба модуля не прошивал (а зачем, если все прекрасно работало), сделаю это сегодня вечером, если до этого момента не найду решение.

    Mission Planner считывает настройки только с наземного модуля... кнопкой Load Settings.
    И зеленая лампочка не горит.
    Она ведь должна гореть при обеих включенных модулях?
     
    excander, 10 мар 2016
    #24 Вверх ↑
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я надеюсь, вы их без антенны не включали?
     
    5yoda5, 10 мар 2016
    #25 Вверх ↑
  7. excander

    excander Студент

    Регистрация:
    14 дек 2015
    Сообщения:
    34
    Город:
    Москва
    Имя:
    Артем
    Ам... эм... это что, как то повлияет на их дальнейшую работу?) я не помню если честно. но сейчас уже точно все настройки пытался производить с антенами.
    Получилось подсоединить оба модуля, оба прошить, задать одинаковые настройки. Но они почему-то не коннектятся друг с другом. зеленая лампочка не горит, только моргает((
    вот видео с чтение настроек с обоих модулей(земля, потом воздух)
     
    excander, 11 мар 2016
    #26 Вверх ↑
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Пробуйте сузить частоты и поиграться разными пределами. Проверьте отсутствие соплей у разъемов антенн.
    А без антенны думаю шанс маленький, но можно модули спалить.
     
    raefa, 11 мар 2016
    #27 Вверх ↑
    5yoda5 нравится это.
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Пропробуйте поюзать тулзу по настройке модулей. В-принципе, то же самое, что и в МП, но бонусом - есть мониторинг эфира. Увидите или нет излучение удаленного модема.
     
    5yoda5, 11 мар 2016
    #28 Вверх ↑
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Поподробней и в картинках, где там это?
     
    raefa, 11 мар 2016
    #29 Вверх ↑
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Да пожалуйста:
    3drradioconfig.jpg
    Только прошу прощения за пустой график, оборудования на работе нету.

    ......
    Ой, это не сканирование эфира (а всего лишь отображение RSSI), чутка заболтался :D
    Но этого точно нету в МП.
     
    5yoda5, 11 мар 2016
    #30 Вверх ↑
  12. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Все верно. Это второстепенно уже, когда модули все-таки работают в связке. А чем не нравятся показания в планере справа сверху? Это ведь так же RSSI телеметрии.
     
    raefa, 11 мар 2016
    #31 Вверх ↑
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    СЛЕВА вверху, в текстовом окошке?
    Не знаю, просто не пользовался этим...
     
    5yoda5, 11 мар 2016
    #32 Вверх ↑
  14. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    В шапке можно ссылки на статьи по подключению и настройке.
    upload_2016-3-11_11-8-18.png
     
    raefa, 11 мар 2016
    #33 Вверх ↑
    5yoda5 нравится это.
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Воно чО. Я-то думал, в текстовом окошечке на вкладке с настройкой мопедов.

    По возможности поправил шапку, возможно картинка в шапке лишняя.
     
    Последнее редактирование: 11 мар 2016
    5yoda5, 11 мар 2016
    #34 Вверх ↑
  16. excander

    excander Студент

    Регистрация:
    14 дек 2015
    Сообщения:
    34
    Город:
    Москва
    Имя:
    Артем
    Пробую - нет связи((

    Уже пробовал. Результат тот же.

    Не горит зеленый( запарился уже.
     
    excander, 11 мар 2016
    #35 Вверх ↑
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Зеленый не горит. А есть ли коннект по проводам к воздушному модулю? А к УСБшному?
    Может быть на одном из модемов слетела прошивка?
     
    5yoda5, 11 мар 2016
    #36 Вверх ↑
  18. excander

    excander Студент

    Регистрация:
    14 дек 2015
    Сообщения:
    34
    Город:
    Москва
    Имя:
    Артем
    см. чуть выше) отдельно коннект есть ко всему, все успешно прошивается. выше есть даже видео)

    Смущают нулевые параметры в RSSI. по ним можно понять, все ли в порядке с моими модулями? есть где про RSSI по-подробнее, не могу найти?
     
    excander, 11 мар 2016
    #37 Вверх ↑
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Если моргает зеленая лампочка - значит идет обмен данными.
    Но это обмен данными или попытка пробиться через помехи - это вопрос.
    Я выше давал линк на прогу. Запустите её, переключитесь на вкладку RSSI, подождите немного и выложите скиншот пожалуйста.
    http://copter.ardupilot.com/wiki/common-3dr-radio-advanced-configuration-and-technical-information/
    Monitoring the link quality
     
    5yoda5, 11 мар 2016
    #38 Вверх ↑
  20. excander

    excander Студент

    Регистрация:
    14 дек 2015
    Сообщения:
    34
    Город:
    Москва
    Имя:
    Артем
    excander, 15 мар 2016
    #39 Вверх ↑
  21. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Что-то беда с картинками. Не открывается.
     
    raefa, 15 мар 2016
    #40 Вверх ↑
Страница 2 из 11
Реклама. Купить это место.