1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Телеметрия 3DR Radio. Обсуждение

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем 5yoda5, 15 дек 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Шапка темы.
    [​IMG]


    Думаю, стоит завести отдельную тему по классическому подключению по 3DR radio модемам.

    Сначала проблема:
    Очень медленно коннектятся модемы к МП.
    Подробности:
    Решил сдуть пыль с модемов, валяющихся в коробочке (понадобились логи во время полета). Ранее модемы работали нормально. Значит я их оба подключил. Один к компу, дровишки поставились, другой к коптеру. Миним ОСД временно отключен от порта (UART0), потом по Y-кабелю будет подключена назад.
    Модемы через воздух друг друга видят (диапазон 433). Настройки такие:
    Baud = 57
    AIR SPEED = 64
    NETID = не скажу :) одинаковая
    Tx Power = 20
    ECC = 1
    MAVLINK = 1
    OPPRESEND = 1
    MIN_FREQ = 414000
    MAX_FREQ = 416000
    NUM CHANNELS = 50
    DUTY CYCLE = 100
    LBT RSSI = 0
    RTSCTS = 0
    MAX_WINDOW = 131
    Но сам коннект (скорость в МП поставил 57600) происходит оооочень долго (минут 10-15 перебираются параметры).
    Если так медленно берутся параметры - чего тогда ждать лога в воздухе? не дождешься.

    Возможные источники глюков:
    1. наводки в квартире на радио (сказать честно - маловероятно)
    2. слишком большая мощность излучения и коптер слишком близко стоит к компу
    3. приемник РУ того же диапазона (433 орандж, на момент проверки передатчик РУ не включался, ДН обоих антенн постарался учесть)
    4. вроде был глюк несовместимости телеметрии и то ли ФС по питанию, или мониторинга батареи

    Кто что подскажет? Уточняющие вопросы?

    ...... причина крылась в наводках от приемника на тот же диапазон.
     
    Последнее редактирование модератором: 12 авг 2016
    Vitaliy967 нравится это.
  2. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    на ссылках выше только из под Линукса или Мака + програматор , но больше не замарачиваюсь .
    Из под 3 д конфигуратора ручками прописал 866000 после перезагрузки установилось 868000 ниже не пускает , пробовал 433 писать кидает на те же 868 , наверно из-за стандарта прошивки но програмно реально прошить на любую частоту и установить с помощью АТ командера (вычитал в инете где не помню слишком много инфы нужно переваривать как никак 1-й коптер)
     
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Прошить-то можно, но возможно не обойтись без переделки ВЧ части.
    Можете попробовать прошить, окирпичиться не должно. Но ПРОВЕРИТЬ, какая частота - можно только приборами - либо осциллографом, либо рацией с автонастройкой с поддержкой целевых диапазонов.
     
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Именно.
    Даже если проверить и оно будет как надо, то из-за ВЧ обвязки (без переделки) явно все это будет работать хуже, т.к. нет нужных согласований контуров.
    Так же все меняется с применением разных модуляций. Если брать аналоговые вещи, то тут вы бы слышали помеху, худшую разборчивость и т.д. А у нас в модулях цифра и тут сложнее. Кроме этого всего сигнал может просто быть или не быть, т.к. достаточный для приема или нет.

    Для простоты количество получившихся попугаев можно оценить SDR-приемником с максимально нерезонансной антенной для обоих диапазонов.
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Кстати, интересная мысль. Поставить нечто с резонансной частотой посередине в качестве антенны, и посмотреть спектр - на какой частоте и с какой силой сыплет?
     
    Vitaliy967 нравится это.
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Верно. Даже такое мелкое занятие как исследование одного девайса в разных режимах работы - может перерости в большой эксперимент, называемый "Радио".;)
     
  7. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    Вчера собрал свой коптер включая пайку проводов с бананами , что касается телеметрии 868 конектится и все стабильно в радиусе 8 метров , дальше не успел настройки не сделал . К стати воздух 915 и 868 земля не конектятся просто для информации , пока мне хватит вернусь после взлета к телеметрии понятно что вч надо делать .
     
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Уже хорошо. :)
    Логично.
    А пока надеяться, что модули не сгорят, потому как сейчас оно работает почти на ржавый гвоздь.
     
  9. AnatolyMiroshnikoff

    AnatolyMiroshnikoff Студент

    Регистрация:
    8 фев 2016
    Сообщения:
    58
    Город:
    Санкт Петербург
    Имя:
    Анатолий
    Блииин. Телеметрия (воздух) была подключена на соплях и что то замкнуло.Теперь при подаче питания чип нереально нагревается.Есть ли смысл пытаться восстановить?
     
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Стаб 3.3В живой?
     
  11. AnatolyMiroshnikoff

    AnatolyMiroshnikoff Студент

    Регистрация:
    8 фев 2016
    Сообщения:
    58
    Город:
    Санкт Петербург
    Имя:
    Анатолий
    Нет. Вторая нога с пятой звонится. На модуле ниодин светодиод не моргает.
     

    Вложения:

    • ЧИП.JPG
      ЧИП.JPG
      Размер файла:
      14,6 КБ
      Просмотров:
      8
  12. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ыыы. :whistling: И стаб греется и сам радиомодуль?
     
  13. AnatolyMiroshnikoff

    AnatolyMiroshnikoff Студент

    Регистрация:
    8 фев 2016
    Сообщения:
    58
    Город:
    Санкт Петербург
    Имя:
    Анатолий
    Нет.Только сам радиомодуль.
     
  14. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Снимать, проверять, прозванивать дорожки питания, ставить новый/подать напряжение с защитой по току (лабораторный блок или набор резисторов), мерить, проверять и т.д.
     
  15. AnatolyMiroshnikoff

    AnatolyMiroshnikoff Студент

    Регистрация:
    8 фев 2016
    Сообщения:
    58
    Город:
    Санкт Петербург
    Имя:
    Анатолий
    Ок. Буду пробовать. Спасибо.
     
  16. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    На самом модуле при снятом стабилизаторе еще померьте КЗ по питанию.
     
  17. AnatolyMiroshnikoff

    AnatolyMiroshnikoff Студент

    Регистрация:
    8 фев 2016
    Сообщения:
    58
    Город:
    Санкт Петербург
    Имя:
    Анатолий
    А че за модуль не могу прочесть.Подскажите.
     
  18. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Да вроде бы как там должно стоять Si1000. Сейчас нет возможности поразглядывать с натуры, а на картинках в интернетах точно не разглядеть. :)
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А вот это не подойдет?
     
    AnatolyMiroshnikoff и raefa нравится это.
  20. merhov

    merhov Студент

    Регистрация:
    9 июн 2016
    Сообщения:
    55
    Город:
    Yerevan
    Имя:
    Meruzhan
    Уважаемые форумчане.Получил с алиэкспресс телеметрию на 433Мгц(на блоках написана FPV Radio Telemetry ground и air module соответственно).Наземную поключил к компу.В мижен планере выставил порт и скорость и нажал Load Settings.Все заполнилось в левом разделе(local).Все параметры потдаются изменению.Air module подключил к разъему Telemetry на APM2.6.Подаю питание на борт коптера и нет соединения между модулями.Правая сторона в мижен планере не активная(раздел Remote).На наземном модуле постоянно горит зеленный светодиод,а на бортовом модуле зеленый горит постоянно,а красный все время мигает.Вроде просмотрел все в форуме,ничего подобного не увидел.Как еще можно проверить работоспособность модулей?
    Ответьте пожалуйста,если найдете время.
    Спасибо!
     
  21. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Вот что значит индикация:

    upload_2016-8-11_12-17-7.png

    Не рекомендую пользоваться встроенной в MP настройкой модулей телеметрии. Лучше скачайте 3DR Radio Config.
    Для начала перечитайте статьи по телеметрии на сайте в HOW-TO, может что-то делаете не так по подключению.

    Далее без контроллера включите поочередно в разных вариантах (одна включена, другая выключена), чтобы сравнить изменения в индикации. Бортовой модуль соответственно подключаете через UART адаптер. Сравнивайте индикацию и дальше подумаем.
    Пока получается, что связь между модулями установилась, но почему-то нет приема. А бортовой модуль вроде исправен и пытается передать данные.
    А элементарно скорость соединения при подключении правильно выбираете? По умолчанию 57600.

    [​IMG]
     
Реклама. Купить это место.