shurik_kam. Мой первый квадрокоптер

Доброго времени суток.

Как-то в апреле, перед своим днем рождения, разбирал хлам на балконе. Нашел убитый вертолетик.
Вообщем решил себе на днюху приобрести конструктор на раме f450.
Полазив по форумам понял, что на первый квадр надо брать что-нибудь дешевое, т.к. все равно разобью, при этом не хотел брать готовый, ну чтоб пособирать да в мозгах покопаться .

Выбор пал:
рама
https://ru.aliexpress.com/item/F450.../2028621986.html?spm=2114.13010608.0.0.a8H1BH

запасные лучи, apm, моторы, винты, esc, gps:
https://ru.aliexpress.com/item/F550...a1f7dee4a146c53-1495519610340-09722-zj6qB6AIM
короче взял конструктор гексакоптера, там есть 2 лишних esc и мотора, +6 лучей и винтов в комплекте было 12. И не зря 2 винта, 1 регулятор и мотор сжег в первый день.

зарядник:
https://ru.aliexpress.com/item/New-...32443685801.html?spm=2114.13010608.0.0.a8H1BH

батарейку искал с доставкой из России, с Китая долго ходят:
https://ru.aliexpress.com/item/New-...y/719456991.html?spm=2114.13010608.0.0.a8H1BH

пульт ду:
https://ru.aliexpress.com/item/Flys...32516678111.html?spm=2114.13010608.0.0.a8H1BH

по мелочи балансир, стабилизатор питания( еще едет, APM от регулятора пришлось цеплять)
https://ru.aliexpress.com/item/1PCS...32276206956.html?spm=2114.13010608.0.0.a8H1BH

То-ли почта работала, то-ли еще чего, но все основное мне приехало за 21 день.

Собрал:




Дальше фоток не будет, снимать было некому.
1 взлет -1 пропеллер. Раньше на квадрике вообще не летал. Газ давал слишком медленно. он свалился на бок. Подскажите может ноги убрать пока учусь? Они длинные, при не верных посадках квадр переворачивается. Так спалил esc и мотор. Переключился в режим в удержание высоты, забыл и решил посадить. Квадр завалился, АПМ газку поддала, синий дым из регулятора, в моторе у обмоток лак слез, -1 проп.
Замена мотора, регулятора, калибровка регуляторов, запуск и он полетел куда-то в бок, сажаю, калибровка, взлет, летит быстро в бок и вверх, почти не управляется, перелетает невысокие кусты у дороги, я его не вижу, отключаю двигатели и он где-то там за деревьями падает. Все, думал кирдык.
Пошел искать. Стоит живой, ноги в землю ушли на пару сантиметров. Запуск, двигатель который менял не стартует, звоню контакты регулятора, все замкнуты, двигатель живой.
Замена регулятора. Запуск. Вроде все нормально. Удержание высоты плавает, по высоте на пол метра. Это нормально? Удержание точки по gps полетел куда-то вдаль. Сажаю, проверяю. Координаты правильные. Косяк в компасе. Вопрос задал тут:
http://forum.apmcopter.ru/threads/gps-ublox-m8n-i-vsjo-chto-s-nim-svjazano.119/page-13
Продавец пообещал выслать новый со следующим заказом.

В будущем собираюсь заметить регули, моторы и винты. Подскажите что взять.

Вчера поменял компас на внутренний, отлетал 2 батарейки. Буду разбираться дальше.

 

Ясно, длинные уберу, утеплитель приделаю.

Точно не сместился. Походу регулятор сразу косячный был.

Присутствует, вечером посмотрю там ли лежит

Заменил в АПМ внешний компас на внутренний, по GPS точку держит, правда в круге диаметром пару метров.

Сегодня, если ветра не будет попробую autotune сделать. Поведение моего сильно отличается от того что в ютюбе видел.

 

А не мало поролона?

 

Пока не летная погода, 3 день ветер 5-15м/с. А пилот из меня пока... Поэтому, может кто подскажет как смикшировать 3 и 2 диапазонный переключатель flysky fs-i6 на 6 полетных режимов, сколько не мучился только 5 смог сделать. Один всегда проскакиваю.

 

Все перечитал, про свою аппу не нашел, только если шить на 10 каналов там выбор вроде swC+swD.
Смог смикшировать свою аппу сам, работают 6 режимов FS-I6, не прошитый. Если кому надо, фотки настройки:


3 диапазонный переключатель висит на 5 канале, 2 диапазонный на 6.

 

Сегодня удалось полетать. Замена поролона решила проблему с плаваньем по высоте. Полетал немножко. Комары начали меня лишать крови. Решил сделать autotune. Результат После резкого снижения долго выравнивается. Сильно раскачивается. Попробую завтра еще раз, если ветра не будет. Проверил FailSafe. Хоть квадр спускался довольно медленно, первые 10 метров спускался ровно, а потом его как начало колбасить, думал будет краш. Но выравнялся и сел.
Попробовал повторить. Весь спуск прошел ровно. Что это было не знаю.

 

Попробую как в статье сделать автотюн несколько раз.
Это скрин после вчерашнего автотюна.

Было вроде вместо 5,25 4,5
Rate Roll и Rate Pitch я ставил 0,09