1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Собираем коптер на APM. Общая

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Hixx, 25 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    пожалуйста.
     

    Вложения:

  2. antiknaher

    antiknaher Абитуриент

    Регистрация:
    14 янв 2017
    Сообщения:
    16
    Город:
    Солигорск
    Имя:
    Андрей
    спасибо. а что дальше с этим делать?)) это прошивка для апм?
     
  3. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Да, для апм. открываем,выбираем хекс файл для ванего типа апарата, и загружаем как кастомную прошивку.
    --- Сообщения объединены, 18 янв 2017 ---
    Все написано в этой теме. http://forum.apmcopter.ru/threads/xranilische-proshivok-arm.146/page-2
     
    Последнее редактирование: 18 янв 2017
  4. antiknaher

    antiknaher Абитуриент

    Регистрация:
    14 янв 2017
    Сообщения:
    16
    Город:
    Солигорск
    Имя:
    Андрей
    спасибо. у вас 2.8? и жпс какой?
     
  5. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Получилось? нет у меня 2.6 гпс m8n
     
  6. antiknaher

    antiknaher Абитуриент

    Регистрация:
    14 янв 2017
    Сообщения:
    16
    Город:
    Солигорск
    Имя:
    Андрей
    эпом сбросил. залил прошивку 3.1.5 но немогу жпс отколибровать нео7
     
  7. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    В каком плане? не крутится компас на картинке?
     
  8. antiknaher

    antiknaher Абитуриент

    Регистрация:
    14 янв 2017
    Сообщения:
    16
    Город:
    Солигорск
    Имя:
    Андрей
    крутиться, кручу по разными способами, первую ось колибрует, как только поварачиваю, сбивается в разные моменты. в общем колибровка не проходит до конуа
    --- Сообщения объединены, 18 янв 2017 ---
    кое как настроил жпс и взлетел!!!!! настройка конечно не корректна , но сам факт, что взлетел уже сильно радует!!!! попробую на улице настроить
     
    masterjon1972 нравится это.
  9. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    УДАЧИ!
     
    antiknaher нравится это.
  10. antiknaher

    antiknaher Абитуриент

    Регистрация:
    14 янв 2017
    Сообщения:
    16
    Город:
    Солигорск
    Имя:
    Андрей
    Спасибо огромное!!!! я так понимаю следующий этап настройка пидов и файлсейва. а потом по тиху учиться пользоваться разными режимами полета. подвесом и камерой пользуетесь?
     
  11. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Я бы фейлсейв настроил в первую очередь, мало ли что!;)
     
  12. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Вот только RTL пока не рекомендовал бы включать на failsafe. Учитывая некоторую "нестабильность" работы...
     
    masterjon1972 нравится это.
  13. bogdan

    bogdan Абитуриент

    Регистрация:
    24 дек 2016
    Сообщения:
    13
    Город:
    пятигорск
    Имя:
    Богдан
    Добрый вечер! Опять прошу помощи. Вопрос, я так думаю, косвенно про АРМ. В общем, все было хорошо)). Но сегодня прошил Fly-Sky FS-i6 до 10 каналов и подключил приемыш Turnigy 9x8cv2. Для бинда пришлось отключить afhds 2a. Радио откалибровал, не могу откалибровать ESC, все пикает нормально, однако при газе еле-еле крутит и с рывками. Я думаю, дело не в APM. С погибшим родным приемником и до прошивки все было хорошо, вроде. Стоит ли сбрасывать и заново? ХЭЛП!!
     
  14. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Один и тот же? Если да, то просто поменяйте два канала местами на время калибровки и проверки. Если проблема "переедет" - значит дело в APM, если нет - в ESC/двигателе/проводах.
     
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Пакуете и заливаете (rar или zip). Вижу, уже разобрались.
    Поменяли провода, в настройках отключили реверс и ПЕРЕКАЛИБРОВАЛИ регули по газу ЧЕРЕЗ ПК ?
    Если его пользовать с оглядкой, постоянно помня про то что он для новых прошивок, и не включать то что прошивкой не поддерживалось (например не ставить на АРМе полетный режим Trow) - то им можно пользоваться. Но этот метод не для новичков.
    Выше версии 1.3.25 не рекомендую подниматься. Алексей Козин вообще советовал версию 1.2.99 - я её пробовал, вроде нормально работает, и даже прошивки из инета качает. Все версии МР лежат тут.
    Да, на версии 3.2.1 Кажется это произошло в марте-апреле 2013 года. Алексей Козин выпускал ещё прошивку с поддержкой GPS модулей МТК, есть на сайте в загрузках.
    Тут такое дело. Попробуйте скачать версию 1.2.99, и залить нужную вам прошивку из неё. Справедливости ради, скажу - что буквально на прошлой неделе игрался с АРМом на столе, и залил туда AC (ArduCopter) 3.1.5 из МР версии 1.3.43.
    А почему на вашем архиве написано "...._32_...." - может это версия 3.2?
    Снимите галочку с названием вроде "auto accept" - это отменяет завершение мастера по калибровке когда он посчитает нужным. Зачастую окончание калибровки происходит раньше, чем "прокручены" все оси.
    Да-да. Пока не решены проблемы с компасом - нельзя включать режимы RTL, AUTO, Loiter, Poshold а так же полетные опции Simple и Supersimple (короче всё, что использует компас и GPS). Только убедившись что GPS работает корректно (подоконный тест) и компас работает корректно (калибровка в поле, направление красной линии на карте в МР) - можно потихоньку включать авторежимы. Проще начинать с Лоитера и Посхолда, при первой же неадекватности СРАЗУ переходить в Альтхолд, а лучше в Стабилайз.
    Поначалу ФС лучше настроить на Land. Чуть что не так - коптер просто сядет. А не полетит искать Китай.
    Откалибруйте регули ЧЕРЕЗ ПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР. Если проблемы будут продолжаться, возможно придется крутить параметр RC_SPEED.


    УФФФ. Прошу прощения за длиннопост :D
     
  16. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Так точно,-но без изменений. при автотюне так же колбасит.
    --- Сообщения объединены, 19 янв 2017 ---
    Это от Козина, с отключеным gimbal. но у меня при заливке показывало 3.3 ?
     
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Так это версия 3.2, а просили 3.1.5...
    А версию 3.3 показывает - так это он ерундит. После заливки прошивки, идем Status > Messages, и там в сообщениях видим - какая версия реально залита. Ну и в логах конечно видно.
    Да бог с ним, с автотюном. У вас в Стабе всё правильно рулится, или путает направления?
     
  18. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Так человеку хватило и этой что бы взлететь! а 3.1.5 есть на форуме;)
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Просто, чтобы он знал - какую версию в итоге залил. А то будет в блаженном неведении... ;)
     
    masterjon1972 нравится это.
  20. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Иногда лучше знать меньше,- а летать больше:D
    --- Сообщения объединены, 19 янв 2017 ---
    когда медленно разгоняюсь,то летит ровно, а если дать резко, то перекашивается.
    --- Сообщения объединены, 19 янв 2017 ---
    это что бы исключить влияние аппы.
     
Реклама. Купить это место.