Собираем коптер на APM. Общая

калибровки все делали ? особенно калибровку регулей через апм, калибровку аппы? телеметрия есть? посмотреть в реальном времени на что матюкается.

 

Все стало нормально, когда я запитал апм от силового модуля, а не от беков регулей, видимо они совсем плохи эти симонки

 

В последний вылет, после встречи с деревом, разорвало коннектор gps, 5-пиновый. Где их взять? На банге только 2, 4 и 6 пиновые и не уверен что это они. Они же с разным шагом бывают, я не могу измерить 1мм у меня или 1.25мм.

 

на крайний случай, берете коннектор если он у вас есть и просто провода вырвали , идете к ларьку или где у вас ремонт телефонов, за не сильно большое вознаграждение сделают, паяльная станция и микроскоп там есть. я паял у себя тоже чуть глаза не потерял мелкое все.

 

Дело в том что остались только пины, от коннектора самого маленький кусочек остался. Я подключаю просто пины в гнездо, чинить там нечего)

 

https://www.banggood.com/APM-2_5-DF13-Position-Connector-20cm-Flight-control-Cable-p-89195.html

 

Такой я покупал, мне коннекторы нужны. Очень вкусная цена.

 

http://www.goodluckbuy.com/apm-2-5-px4-df13-connector-housing-5s-black-10pcs-pack.html

 

Спасибо

 

Может кто посоветует че нить? Прикрутил будущий луч к столу и нагрузил один конец 2 кг гирей, Труба квадрат 14 мм 1 мм длина 450 мм, он прогнулся на 5 мм.
Прикрутил 20 мм трубу квадратную и она прогнулась на 3 мм. но она в 2 раза тяжелее 14 мм трубы. Меня берут странные сомнения по поводу 14 трубы на октокоптере с 18 пропеллерами. как правильно провести эксперимент чтоб узнать на сколько сильно луч будет отгибаться при работе на нем винтомоторной группы.

Хочется и попрочнее и полегше.

 

Как понять-квадратная труба

 

А что тут не понятно то? алюминиевый квадратный профиль. по сути является трубой с квадратным сечением.

 

Что это, для чего, можно подробнее?

 

Значит так, считаешь общую массу всего коптера, но без лучей и без ВМГ (лучи в эксперименте участвуют, а вмг не влияет на прогиб, т.к. на другом конце), делишь на 8 (окта же) и вешаешь соответствующий груз в точку крепления на конец луча там где будет крепиться мотор. Второй конец закрепляешь в точке крепления к раме, причем нужно как бы сымитировать раму - обычно луч зажат двумя плоскостями, т.е. снизу стол, сверху тоже плоскость. Так сможешь увидеть прогиб в висении. Максимальный прогиб будет в движении с максимальным ускор скоростью вверх. Тут нужно посчитать силы давящие вниз (помимо силы тяжести будет как минимум сопротивление воздуха) и силы тянущие вверх, а так же то самое максимальное ускорение. Дальше все просто, вычисляешь массу необходимого груза и вешаешь на конец.
Но проще забить и не париться по этому поводу. Бери 14 квадрат.

 

Я тут наткнулся на самодельную раму полностью из алюминия, чуваки делали в 13 году есче, так она почти по тому принципу что и у меня будет. Интересно так посмотреть было.

Собственно у меня сейчас вопрос появился по установке полетного контроллера. На сколько критично его ставить не в центре рамы коптера? как повлияет на его настройку если установить сместив его вперед??? или выше точки центра ???
Какие подводные камни могут появиться???

 

Только что хотел задать этот же вопрос чтобы пропы не лезли в кадр,я развел не много передние лучи,и соответственно,центр ушел назад, я думаю авто тримом можно это компенсировать, а АПМ дальше сам справится