Swift-Flyer (Firmware для F4BY)

Попробую, но у меня при выключенной аппе газ в том то и дело не уменьшается как было на АПМе. То есть как был до отключения 1400 допустим так и остается..

 

На фрискином приемнике????

 

9xr, Frky DJT передатчик и D8RII-Plus приемник прошитый в PPM-Sum.

--- Сообщения объединены, 27 май 2016 ---

дада, именно. Допустим газ в центр, без настроенного аппаратного ФСа на приемнике если аппу выключаю то газ так и держится в середине. Если ФС в приемнике настраиваю то отрабатывает корректно.

 

Ну так - тогда вопросов нету. Что бы не решить всё через аппаратный ФС?
Настроить в том числе и канал определения полетного режима, и вся недолга.
Или хочется ФС именно средствами полетного контроллера? Почему, интересно?

 

из за склероза ( У меня два приемыша и один передатчик. Можно забыть после бинда настроить заново ФС и привет... Понимаю что идеально - настраивать ФС на приемнике аппаратно. Но хочется чтобы была еще страховка от забывчивости. Плюс подумайте об обладателях родных турниговских приемников которые вообще ФСа не имеют.

 

.....короче - чисто лабораторный интерес. Понимаю.

 

в лойтере висит отлично.

компасы калибровал в помещении. Компассмот не делал. На АПМ без компассмота была воронка. На F4 же все отлично.

 

спасибо за видео, отлично получилось.
дело навреное не в апм и f4by а в том что прошива 3.3.2 на славу получилась.
но пародокс в том что многие обладатели пикса испытывают серьезные проблемы с 3.3
то просадка по высоте, то вообще не держит или уносит. большое подозрение что напрасно они используют второй сенсор, lsm303
но с другой стороны и фиг бы с ними, это их выбор, это дает нашему контроллеру приемущество

звук красивый у аппарата, авиационный и без срывов, где почитать про конфиг можно?

надо бы перепостить видео по модельным форумам. нашим и буржуйским

 

Почитать про коптер можно в моем дневнике
http://forum.apmcopter.ru/threads/hyperion.293/page-11
если вкратце то 3д печатно-карбоновый самодел. Микс из 2213-980 Turnigy Multistar 3х годовалой давности, которые повидали виды, два из них уже вышли из строя и 2 Sunnysky 980kv оригиналы, пропы APC 10x4.5MR, 3х осевой подвес с goodluckybuy на storm32 контроллере, GPS MTK3333 от Дмитрия omegapraim с рцдизайна, примерно такой конфиг.

Так отлетал на выходных аппарат в хакасских степях с их ветрами. Впечатления от беты пока что двоякие. По видео ранее видно что стабильность ок, но вот в степях было просто ахтунг. У земли почти штиль. Но на высоте буквально 20-30м аппарат носился туда сюда непонятно. Брал с собой ноут, перекалибровывал компас. Помогло мало. Допускаю что аппарат сейчас получился слишком легкий (газ висения на заряженном 30% на разряженном 40% при спуске обороты падали до 10%, возможно не хватает на этих оборотах мощности для стабилизации). Плюс когда поднимались на вершину там дул порывистый и довольно сильный ветер. Возможно виновник он. Но предыдущий аппарат тяжелее на 100г с газом висения 40-50% в сильный ветер на АПМе летал довольно прилично. Вообщем с этим еще разобраться надо. Но вот второй косяк вылез когда я запустил автотюн. После того как было сказано автотюн закончен коптер понесся вверх. Переключил его в стаб, посадил. Пиды конечно не сохранились. Включил снова. Он быстро доделал автотюн по одной оси начал по другой, и снова сказав автотюн закончен полетел вверх. Я опять не понял что это такое переключил в стаб и посадил. Пиды опять же не сохранились. Решил в поле разобраться что к чему и слил логи. Оказалось что срабатывал FS по радио

Вина 100% не радиоприемника так как до этого я отлетал от себя метров на 200 и ФСа не приключалось. Да и коптер при этом висел в 10-15 метрах от меня. Модули FRsky.
Лог залил на дропбокс.
https://www.dropbox.com/s/dzce4nen2xd5hy6/16 28.05.2016 20-40-54.bin.rar?dl=0
Алексей, хотелось бы все таки иметь ФС аналогичный АПМному, чтобы при зависании приемника\долгому уровню газа без изменений как в прошитом PPM енкодере ФС срабатывал.
А так же помочь разобраться со срабатыванием FSа по радио. На АПМе этот же модуль frsky d8rII-plus ни разу не глючил и не ловил FSы в радиусе, в котором я летаю.

Так же при стоковых пидах лойтера был заметен такой неприятный момент.


Говорю допустим лететь коптеру влево. Он летит, плавно останавливается, видимо перелетает точку на 3-4 метра (весьма прилично, точнее очень неприлично все это выглядит), и потом возвращается назад. Чисто интуитивно надо либо повышать D либо понижать P. Что можете порекомендовать?
Спасибо за прошивку и контроллер. Надеюсь что все будет еще лучше )

 

Проглядел еще раз логи с вылета в тот же день. Оказывается был еще один ФС

Что то явно не так с 3.3.2 RC1..

 

Код Err: Radio-2 означает что сигнал не менялся в течении 2х секунд как пишет Randy.. Подключу rssi пин посмотрим. Да и если бы антенна отвалилась и был бы виноват приемыш то разве FRSKY DJT не запищал бы о срабатывании ФСа? У меня когда миник упал в траву метрах в 100 от меня, тогда сразу модуль начал попискивать, сообщая о пропаже пакетов. А тут ничего. Да и после того как я перещелкнул режимы связь восстановилась. Вообщем у меня с момента обнаружения того что PPM енкодер работает не так как в АПМе подозрения сразу падают на прошивку.

Отключил в настройках вообще нафиг пока что FS по газу.

 

Можно поподробнее что вы предлагаете?
Насколько я знаю в арду есть только один программный ФС который настраивается, и который я сейчас отключил. Аппаратный же ФС я на аппе настроил и отключение аппаратуры он отрабатывает нормально.

 

Видеодемонстрация как по мне так неправильной работы PPM декодера на F4. Смотреть со звуком, я описывал действия который выполнял. Сначала проделывал одинаковые операции с F4 потом с APM в котором энкодер прошивал. Аппаратный ФС на приемыше сбросил повторным биндом.

И фото крепления приемника.

Получилось несколько мутно. Разъем только один - у приемника. К F4 провода припаяны и залиты термоклеем. Аналогично было сделано и в APMе, который стоял до этого.