Swift-Flyer (Firmware для F4BY)

Да я помню, надеюсь, что новые к-ты автотюна хоть как-то это решат.

 

Отмечусь и я. Почти достроил зеленого, пришло время облетать. В принципе, если не считать того что minimosd внезапно сдохла, облет состоялся.
При калибровке компаса вылезли дикие оффсеты (видимо намагнитил компас), решил пока внешний не цеплять, а проверить как с этим будет бороться новая прошивка. Она поборолась кардинально: еще не понял в чем причина, но не смог включить ни один GPS режим. Т.е. телеметрия мне показывает что включен loiter, а по факту (и потом увидел в логах) - althold. То же самое и с RTL - вместо него land. Ну и соответствующие ошибки сыпятся (при этом в Tower на планшете никаких ошибок не было). При этом домашнюю точку не ставит, планшет пишет что не получены координаты с коптера, хотя пишет 3d fix, количество спутников и hdop.
Еще странность с f4by:
Алексей, при питании через разъем power модуля есть защитный диод на котом теряется 0,3в?
Дано: Матековская плата. С нее через разъем питания подаю 5в на f4by. (ровно 5 вольт)
1. При подключении батареи не всегда стартуют регуляторы, пищат как будто нет сигнала. Если подключить usb или нажать кнопку reboot - все работает (иногда не с первого раза).
2. Телеметрия тоже стартует через раз.
3. При калибровке акселлерометра иногда ругается на плохое питание и калибровка не завершается.
4. На выходах на приемник 4,96 вольта.
5. MinimOSD работала, потом перестала, причину не выяснил, возможно не связано.
6. Возможно проблема с GPS тоже связана с этим. Питание исправил, буду пробовать.

Зато порадовали вибрации При полете с 11 пропами коптер приятно шуршит... Здесь лог. Видео снимал только с борта, но там без OSD, если интересно - выложу.

 

Из всего описанного проблем с прошивкой я не вижу. Я вижу только проблему с плохим питанием.
У меня тоже было подобное. Порой соединение нескольких устройств дают такие шумы, которые способны вывести из работы.
Не надо забывать, что Ф4 высокочастотная система и привнесение добавочных шумов творят плохие дела.
Прошлый раз я вычислил виновника с помощью УСБ. Просто запитал от него и убедился, что проблема чисто в питании.
Тоже самое можно сделать и сейчас, запитать и поднести к окну, чтобы словить спутники.

--- Сообщения объединены, 15 янв 2017 ---

По мне похоже все превратили в к-ты. И очень смахивает, что заигрались с к-ми и кривыми. Теперь больше придется крутить, но может и полезное можно будет из этого выжать.

 

Алексей, а PWM IN с 5 и дальше только у меня не работает (в коптерной 3.4rc1 и самосборной прошивке с гитхаба), или это уже стандартная фича для выходов 9-12? Можно где-нибудь в исходниках конфигурить?

 

Да это как бы уже давно предполагалось, что все пользуются РРМ или СБАС. Поэтому и переделали 4 входа на + 4 выхода.

--- Сообщения объединены, 15 янв 2017 ---

На 3.4. rc1 у меня было такое, что не было фикса ЖПС и система спокойно позволила арминг, при этом все режимы ЖПС не активировались. Т.е. как бы это стало норма. Вопрос только в причине отказа. Мне все же представляется, что система сама дала подсказку.

и это для акселерометра. Я понимаю еще для компаса

--- Сообщения объединены, 15 янв 2017 ---

Сейчас просматриваю свои логи.
Я ставил Ховер 0,5 и выход ровно дотянул до 0,5, хотя я был в стабе.
Все равно как-то создается впечатление, что Ховер замазан везде.

 

Раскопал лог с ховером 0,2. Сработало ровно до 0,2 когда стик был на 50% в стабе.
Т.е. напрашивается - типа ставим Ховер 0,5 и Экспо подгоняем до удобной кривой газа.

 

Нашел в чем причина. Нужно было подождать.
Коптер ловит 3d-fix, hdop 1,2, спутников 7 штук, но домашняя точка не устанавливается, так же не работают gps режимы. При этом армится (арм чек = 1, т.е. все проверки включены). Если нажать кнопочку которая центрирует карту на положении коптера, Tower ругается "координаты дрона не получены". Ждем еще минут 5 (уже после фикса), на карте появляется коптер и после арма определяются координаты домашней точки. Loiter, RTL и FollowMe работают на ура. Автоматом сел в метре от машины с погрешностью около 20см. В точке висит как привязанный.
Кстати, компас так и не победил и походу теперь можно на него забить. При арме ругнулся на магнитное поле, повертел его в руках вокруг оси и заармил прямо в лоитере.

А вообще, наверное с этим нужно разобраться:
Модуль BN-880. Получается 3d-fix есть (на модуле диод об этом говорит и телеметрия), но координаты коптер не знает в течение еще какого-то времени.

 

Это возможно Тауэр так работает. В МП проблем нет. Домашнюю точку ставит быстро.
Хотя конечно пограничное состояние нехорошо. Всегда может отпрыгнуть обратно в момент арма.
И еще как и писал ранее прошивка может армить и без фикса просто не включая авто режимы. Удобно в квартире , не надо отключать проверку. А вот на улице надо внимательно теперь следить за наличием домашней точки. Хотя. Авторежим то все равно не включится. А значит деру не даст. Просто возвращать придется ручками .

 

Тоже об этом подумал, потом специально занизил минхдоп и минсат в параметрах и повторил эксперимент, исключено, проблема не в этом.

--- Сообщения объединены, 17 янв 2017 ---

Возможно, так совпало что новую прошивку тестил на свежеустановленном Тауэре. На двух устройствах. Может быть что-то поломали и тут.

--- Сообщения объединены, 17 янв 2017 ---

А в АПМ случайно нет фэйлсэйва по напряжению в пересчете на банку? Суть в чем: в поле решил поставить не 3s, а 4s батарею, отображается напряжение правильно, а фэйлсэйф на 10,5 вольт...
Было бы удобно задавать, например, 3,5 вольта, а количество банок пусть сам считает исходя из общего напряжения

 

По напряжению не проверял, но по идее ограничений не должно быть. А вдруг кто захочет на 1 банку поставить.
Я тоже хотел такое сделать. Очень удобная идея.
Только проблема , что надо ставить побаночный вольтметр и заводить на контроллер напрямую (напряжение то уже будет не более 5). А еще лучше в цифре сразу с другими данными. Типа обороты и с других датчиков.

 

Побаночно хорошо, но надо думать. А то что я предлагаю - просто. Берем напряжение питания, из него определяем количество банок автоматом, а фэйлсэйф задаем в пересчете на 1 банку, т.е. если 3,5 то для 3s сработает при 10,5, если 4s то 14 и т.д. Этим мы избавляемся от необходимости править количество банок каждый раз как сменим батарею. Железо сейчас в принципе позволяет использовать широкий диапазон (думаю мой тарбозавр и от 6s не сгорит, если только моторы, но тут скорее пропы порвет)