Swift-Flyer (Firmware для F4BY)

хм, прошивка от 14.01.16 верно ?
Можно тогда ссылку на нужную прошивку ?
То есть 14.01.17 очепятался

 

Вообще-то от 17 года (в шапке).
У меня для квадра есть предыдущая версия от 13.01. с 3 режимом.
Если честно ту, что сейчас в шапке не пробовал, т.к. посчитал, что она такая же.

 

Видимо не такая же, я использовал ArduCopter-f4by-3-4-4-rel-quad.

 

Попробуйте эту версию, она не последняя, может каких-то фиксов нет. Но на ней отрабатывали ваншот125.
https://www.dropbox.com/s/sy9vh9vaprjs2ik/ArduCopter-ac344-quaid-f4by (1).zip?dl=0
Только обязательно отпишите результат. Если заработает, будем разбираться дальше.

--- Сообщения объединены, 26 фев 2017 ---

Только не забывайте делать очистку.
Кстати, Вы ее делали после прошивки версии от 14.01?

 

Я всегда делаю очистку, и затем еще сброс параметров.

--- Сообщения объединены, 26 фев 2017 ---

При попытку прошить вашей прошивкой, терминал выдал сообщение о полном совпадении хеша или как его назвать, и отказался прошивать.

 

Прошил ArduCopter-f4by-3-4-4-rel-quad_swith_to8_byfile_OUT8 - нет 3го режима, прошил вашу - нет 3го режима.

--- Сообщения объединены, 26 фев 2017 ---

все же залил
OS125 (режим 2) моторы все крутятся.
залил снова ту которую качал в шапке, такая же байда.

 

Вспомнил. В меню его нет, это добавочный режим. Надо ставить ручками.
Надо открыть Фул Параметр Три/MOT/MOT_PWM_TYPE и поставить 3.
Также в дереве открыть RC/RC_SPEED и поставить от 100 до 400.
Проверить.

 

В общем что получилось, в прошивке что мне дал ссылку akrb и в прошивке из шапки темы OS 125 не работает (у меня), при подаче питания от батареи реги инициализируются как попало и долго, моторы соответственно вращаются какие попало. В 3м режиме, UPWM, реги инициализируются одновременно и быстро, моторы крутятся как надо. 1й режим реги инициализирует и моторы крутит как надо, но как тут объяснялось работает как и 0 режим (просто PWM)
Реги X-rotor20 на BLheli 14.9 (это на тот случай если кому лень всю переписку читать)

 

Это вина прошивки для X-rotor20 (встречал такую проблему у Блхели). С другими регами проверяли, работает.
Странно, что в 1 режиме работает, а во 2 нет. У них одинаковая частота сигнала. Но видимо прошивка рега считает этого не достаточно. Кстати мог повлиять еще RC_SPEED.
В принципе ничего страшного.
Ставьте прошивку из шапки, потом 3 режим. Для самого полета разницы между 2 и 3 режимом нет. И там, и там используется полноценный ваншот125.

Как хорошо, что Алексей сразу сделал 3 режим. Даже предположить было трудно, что у разных регов могут быть разные приколы.

 

Так и сделал, звук моторов другой, вроде бы, какой то высоко свистящий.

 

Это скорее всего уже настройки сказываются. 1000 шагов газа все же отличаются от 255.
Теперь осталось только настроить правильно.

 

Доброго здоровья!
Собрал в кучу F4BY + Megapilot GPS/ГЛОНАСС + 3DR Radio.
Управление и настройка через MissionPlanner и ему подобных - это конечно хорошо, но есть вопрос.
У меня основная (и единственна) операционка - это Linux.
ПК в системе виден как /dev/ttyACM0 если подключен по USB.
3DR Radio в системе видна как /dev/ttyUSB0, т.е. доступ F4BY уже будет именно через этот файл устройства (терминал в данном случае).
А вот и ворпос: есть ли возможность давать команды напрямую в /dev/ttyX, точнее не есть ли возможность, а какие подавать команды, чтобы от контроллера получать телеметрию или изменять параметры.
Ну, чтобы не через MissionPlanner, к примеру менять PID, а напрямую отправить значение в /dev/ttyACM0 или /dev/ttyUSB0.

 

Вот, копаю сетку по своему вопросу из предыдущего сообщения.
Это правильное направление?
Или не то и не туда?
Тот же 3DR Radio, к примеру подчиняется AT-командам (или RT-командам) через терминал, а как от F4BY получить текущие значения настроек периферии и текущие значения от подключенных датчиков, а так же как задать настройки через терминал?

 

Ну и сам себе!
Кое что нашёл вот здесь - MAVProxy.
Вроде работает. Контролировать текущие параметры позволяет, настройки изменяет.
Запускается с выводом карты и консоли в остальном пока не разбирался.
Буду проверять как он сработает без графической среды (DE) в Linux - с одним только Х-сервером.
При старте mavproxy создал файл mav.param и в нём аж 592 строки с текущими параметрами.
592 - это полный список параметров передаваемых с F4BY или чего-то не хватает, или лишние (ну хотя бы пока по количеству)?
И есть где-то описание этих параметровЖ ACCEL_Z_D, COMPASS_DEV_ID и остальных пятисот девяноста?
Желательно на русском языке, а то что-то с языком супостата сложно особенно под вечер !
Наземку буду собирать как законченный прибор, чтобы ничего лишнего - только ОС и софт для полёта и настроек.

 

Ну с ним не все работают.

Описание есть на англ. Все их разбирать особого смысла нет. Голова кругом раньше пойдет. Да и описание зачастую ни о чем. Проще разбирать по ситуации отдельные параметры, остальные по умолчанию.

У меня стоит автопереводчик страницы. Вполне хватает.

 

Ну да ладно! Всё придёт со временем.
Для начала хотя бы нашёл (MAVProxy) траслятор данных в протокол MAVLink и обратно.
По хорошему для наземки вообще Linux с глухой консолью и в автозагрузке софт с нкурсес интерфейсом, жаль для карты всё равно нужен икс-сервер, а так бы и вообще без него.
Часы как грубый пример - включил и они показывают время, всё! Так и здесь - включил станцию и сразу видишь данные с борта и никаких рабочих столов, папок, свистулек, пасьянсов и девушек .

 

Доброго времени, полетал пару раз, и выяснилось что не пишутся логи, думал в первый раз показалось т.к. много раз перезагружал, армил и т.д. Но сегодня чисто отлетал 2 аккума и ни одного лога нет, что может быть не так ?

А нет простите поторопился, вставил флешку в картридер, лог там есть, один последний (я так помню что так и должно быть вроде) но МП его не читает и не видит. МП последний, сегодня обновился.

 

А Вы где их пытаетесь читать? Логи в терминале теперь не прочитать.
Тонкость есть, обсуждали, не найдете поищем.

 

Про нетерминал я знаю, не первый раз и на апм и на F4 считываю, а сегодня какая то фигня, дома погонял сейчас без винтов - логи есть все ок. А после улицы что то непонятное было. Посмотрю что дальше будет.
И еще хотел спросить, иногда при подключении камеры (SJ4000) пропадает телеметрия, осд подключена через 3 провода совместно с блюпупом ( он по 4м проводам) иногда не пропадает, раз на раз не приходится, может блюпуп и осд по разным портам разогнать ?

И еще сегодня посреди первого полета "отвалился" гпс (коптер перешел в альтхолд из за EKF_FS или как то так)пропали координаты и кол-во спутников, потом спустя секунд 10 гпс заработал, что это могло быть ? Провода все просмотрел, во второй полет все было ок.

 

С логами аккуратнее надо. Если правильно помню речь шла, что после прочтения логов надо делать очистку, перезагрузку и до полетов туда не лазить.
Т.е. залез, посмотрел, арм - дизарм, посмотрел и так по кругу - не делать. Так пробовал для проверки, логи писаться не хотели.

А точно иногда, может постоянно?
Я бы проверил питание. Шумы могут задавить что угодно. Блюпуп может давать свою помеху.

Как бы тоже помеха может задавить сигнал.
Надеюсь ЖПС далеко от Ф4.
Ну и плохой контакт никто не отменял.