Учимся читать логи

В общем не знаю уже что делать но не могу разобраться с резкими подгазовками коптера при линейном полете в любую сторону. Взлетает хорошо. точку держит по жпс просто как вкопанный, по барометру так же хорошо удерживает высоту. Раньше сыпались ошибки по GPS теперь их нет почти. вначале глюк словил и все остальной полет нормально ловил 18-19 спутников. GPS модули китайские без возможности заливки в них конфига, поэтому конфигуриет их сам пиксом перед запуском.

Посмотрел напряжение на полетнике выходит такая картина. пиковые просадки идут аж до 4,75 вольта что очень близко к критической точки по питанию.


Так вот при спокойном взлете все происходит штатно, как видно по красному графику коптер держит высоту в позишен хол почти идеально, и вибрации практически нет. Но как только я начинаю лететь в сторону(да в принципе в любом направлении) резко появляются вибрации по зеленому графику, и коптер тут же газует резко взмывая в верх. Прикращение движения т.е. отпускание стика снова его стабилизирует и он начинает ровно висеть на месте. Но как видно дальше при любом намерении пролететь в каком либо направлении начинаются резкие перегазовки и коптер летит в верх. Брыкается типа.

Может это происходить из за плохого питания полетника? Пока коптер висит акселерометр с гироскопом работают нормально , но при полете, так как они начинают активно вычислять чего нить там у себя, требуется больше энергии которой нехватает и они начинают выдавать показания большой вибрации. от этого и летит коптер в верх.

Мож кто знает куда капать дальше? Поменял уже 3 полетника, такая картина происходит и на 2.4.7 и на двух пиксах 2.4.8

 

Конечно такое недопустимо. Поставьте электролит большой емкости дополнительно.

По Вашему описанию это больше походит на вибрации. Они сбивают аксель вот и сбрыкивает. Скорее всего эти вибрации появляются от набегающего потока на ПК и провода к нему. Напрашивается защита для ПК или хотя бы закрепите провода как можно короче, но так чтобы не были натянуты.

 

Полетный контроллер в корпусе, и скорость полета домтатчно маленькая чтоб набегающие потоки как то влияли. На барометр потоки ни от пропеллеров ни от ветра не влияют. он четко отрабатывает.
Может из за того что от полетника питаются 2 GPS приемника, приемник управления, передатчик телеметриии на компьютер 500 мв. напряжение и проседает, тем самым начинают плохо работать акселерометры . буду щас помощнее преобразователь ставить и кондеры втыкать .

 

Лучше всю некритическую обвязку питать от отдельного step-down'а. Телеметрию и видеотракт - однозначно отдельно - жрут много.

 

С видео мне понятно а вот телеметрию? разъединять соединительный провод и питающие жилы на прямую от отдельного бека питать?Землю отдельно в полетник надо отводить от телеметрии? А как с GPS быть?

 

Видео, ОСД, телеметрия, ЖПС - да, требуют качественного питания, но такие признаки больше относятся к акселю.
Если речь идет о пиксах, то в них есть капризные аксели.
Полный лог проще анализировать и делать выводы.
Ну и фото как установлен ПК неплохо глянуть.

 

Да. Я обычно вообще делю питание на два домена - один критичный - полётный контроллер / GPS / приёмник управления. Второй вспомогательный - телеметрия, видео, вспомогательная обвязка. И питаю их от разных step-down. По возможности еще через диод резервное питание от вспомогательного step-down на критичный домен.

Да, обязательно. То есть полётник и телеметрия соединены 3мя линиями - GND/TX/RX. А питание на телеметрию отдельно.

Питать от полётника. Он очень мало ест, так что не критично.

 

https://drive.google.com/open?id=1apcxG3RQV_8ib-OhUnIkPza7vXPeNCDt
Ссылка на лог.
Фото как полетник стоит.

 

Какая то не понятка творится . с повер модуля в пикс идет 5,35 вольта, но в логах пишет все время меньше 5 с большими колебаниями напряжение. что может влиять не знаю. Уже все оборудование поотлючал, стоит бузер и кнопка безопасности.

 

В пиксе куча лишних деталей (по мне) - защита плюс дублирование питания, которое активно съедает напряжение, еще хуже, чем это было в АПМ. Значит питать от ПК других вообще не годится.

Лог читаю. Но уже четко видно, аксель сходит с ума как только растут вибрации, сразу расхождение в управлении и соответственно ошибка по высоте.

Так понимаю виброразвязки нет, а значит все вибрации корпуса спокойно передаются на ПК. А для такого корпуса вибрации вполне могут быть и еще входить в резонанс при каких-то маневрах.

--- Сообщения объединены, 1 июл 2018 ---

Глянул аксели. Данные по 2 акселям расходятся. Вечная проблема пиксов, что ему мерить.
В момент вибраций есть просадка напряжения по питанию, возможно разъем не выдерживает вибрации.

 

Может совсем не в тему..но у мня подгазовки были когда был не отрегулирован газ висения.

 

Кто то пробовал настраивать фильтр калмана? Я так понял что как то надо анализировать лог полета и на основании его править параметры фильтра. Сижу изучаю статью на сайте ардукоптера , но из за неточности гугл перевода не всегда понимаю что там пишут.

Может кто нить разобрался что куда крутить в нем?

 

Добрый день.
Помогите пожалуйста разобраться.

Сегодня во время полета квад, визуально просто отключился и камнем пошел вниз. Благо трава и земля не сильно жесткая, спасли от разрушений.
Вчера была похожая ситуация, во время полета квад попытался упасть, но "одумался" и выровнялся, ну и я спешно посадил его.
Квадрокоптер, пока еще не полностью настроен. Не подключен датчик напряжения и отключены все предполетные проверки. (Да я знаю, что так нельзя, но я летал не более 5 минут при полностью заряженном аккумуляторе 4200 ма\ч)

Если я правильно понял по логам, квад потерял сигнал с передатчика и полностью отключил газ.

Так ли это или была другая причина?

Прилагаю лог полета: http://www.meteoclub.kz/files/1.ZIP

 

Я подозреваю что у Вас вибрации давят управление.

 

Так, до момента падения, квад абсолютно адекватно реагировал на все управление, а потом, резко, как будто отключили питание, начал падать.
P.S. В настройках failsave все стоит disable

 

Так ошибки сначала набираются, а потом отказ.
Сделайте лог по полной - питание, вибрации, выход на моторы.

 

Питание пока не могу сделать, еще не готова плата (хочу сделать сам dc-dc + линейный и туда же засунуть пищалки и мигалки), а выход на моторы в логах есть насколько я могу судить.
А можно ли при накоплении ошибок, хотя бы просто садить квад, а не падать, можно ли где такое настроить в Missin Planer`е ? Я нашел только FS по питанию и по "газу"

 

Нет. Алгоритм расчитан на исправную работу.
Про выход гляну вечером, может пропустил.
Линейник не перегрузите.
У меня почему-то не прочиталось питание самого апм.

Надо пересилить себя - доделать, а не падать.
Для питания в логах нужен всего лишь делитель напряжения.

 

Питание самого АПМ не ниже 4,8 (точно не скажу, сейчас на работе...) и довольно стабильно.
Линейник на 1А выхода, для питания апм и приемника думаю "за глаза".
Еще один вопрос, можно ли подключать апм по юсб к ПК при подключенной батарее ? Вроде как можно спалить юсб, из-за разницы в напряжении питания, это так?

 

Там должна быть защита, но я не рисковал. У меня модем для связи с компом.