1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Учимся читать логи

Тема в разделе "Журнал полета/логи. Вопросы и настройка", создана пользователем raefa, 22 мар 2016.

  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.327
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Предлагаю в этой теме показательно рассматривать логи, чтобы ВСЕ научились анализировать логи, научились друг у друга.
    Давайте, выкладывайте сами логи, но не с той целью, чтобы за вас погадали, а будем сообща разбираться, а ведущую роль предлагаю занять именно вам.
    Вместе с логами покажите какие-нибудь графики, которые сами считаете показательными, а мы тут устроим совместное обсуждение и взаимное обучение искусству чтения логов.

    Предлагаю следовать правилам:
    1. Выкладываем конкретный лог, касающийся вопроса.
    2. Вопрошающий сам уже открыл лог файл, посмотрел его.
    3. Задаются конкретные вопросы, не в стиле "что не так с коптером", а вида "помогите с анализом вот этого графика, у меня тогда-то случилось это, а вот тут...."

    Журнал полета с контроллера APM
    Инструменты для анализа логов/журнала полета с APM.
    1. Mission Planner. Первый и основной инструмент. Информация по разбору логов имеется на оффициальном сайте. Diagnosing problems using Logs.
    2. Сайт Arduplotter.com. Позволяет загрузить лог и посмотреть визуально что происходило. Дает часть подскадок, что и как должно быть.
    3. Программа APM Log Analyser. Тоже интересный инструмент, в котором постарались дать как можно больше подсказок, что же может быть не так.

    Пример анализа лога от hyperion. Еще пример.
    Если данные отображаются как бы "по нулям" или значение "замерло" - надо подправить файл лога вручную.

    Включение и настройка записи логов. (+3 поста далее)
    Описание значений параметров лога (офф. сайт). damian.
     
    Последнее редактирование: 8 май 2019
    5yoda5 и Gmarapet нравится это.
  2. Amozovx

    Amozovx Студент

    Регистрация:
    14 май 2016
    Сообщения:
    38
    Город:
    г. Смоленск
    Имя:
    Виталий
    Всем привет. Такой вопрос. Оригинальный pixhawk. Когда скачиваю логи после полета, с полетного контроллера, открываю графики, в строке времени максимум отображается только 28 минут всегда. Логи внутрь полетного контроллера пишутся длиной максимум 28 минут получается. А если я летаю 40 минут на квадрике? Можно ли как-нибудь увеличить время записи логов?
     
  3. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Что-то не видел таких настроек.
    Это или особенность ПК, или окргуление (я так понял дольше еще не летали).
     
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.067
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    У меня были проблемы с логами при полете более 25 минут на АРМе. Можно конечно пытаться убирать какие-нибудь параметры из логгирования.
    На Пиксе это возможно полечится заменой флешки на более емкую.
     
  5. Amozovx

    Amozovx Студент

    Регистрация:
    14 май 2016
    Сообщения:
    38
    Город:
    г. Смоленск
    Имя:
    Виталий
    Странно то, что флешка например 1,2,4 Гб. А логи весят максимум 150 мб, даже меньше. И есть ли смысл менять флешку на более ёмкую, если он все равно не использует её.
     
  6. Дмитрий78

    Дмитрий78 Абитуриент

    Регистрация:
    15 окт 2018
    Сообщения:
    2
    Город:
    Санкт_петербург
    Имя:
    Дмитрий
    Мужики HELP! помогите разобраться с крашем, мозги pixhawk, прошивка 3,5,7. Отлетал почти 4 минуты, далее потерял видеосигнал, не стал рисковать включил RTL, дрон развернулся в сторону "дома" и через секунду рухнул. Второй день логи смотрю, причину не нашел. Дрон нашел в кустах один пропеллер напополам. Все что приходит в голову отвалился он в воздухе, но это не точно.
    https://yadi.sk/d/906R6lqjBMsN4A
     
  7. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    В логе есть этому подтверждение.
    Вибрации. Управление разбежалось, соответственно падение.
    Скорее всего винт начал ломаться сразу после взлета и сломался примерно за 3 этапа.
     
  8. Дмитрий78

    Дмитрий78 Абитуриент

    Регистрация:
    15 окт 2018
    Сообщения:
    2
    Город:
    Санкт_петербург
    Имя:
    Дмитрий
    Спасибо, добрый человек! успокоили! а то думал, опять с бубном вокруг ходить, заговаривать, чтоб на родину не полетел :):):)
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.067
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Наверное нет.
     
  10. Pers2004

    Pers2004 Абитуриент

    Регистрация:
    27 янв 2018
    Сообщения:
    4
    Город:
    Екб
    Имя:
    Антон
    Привет всем, нужны советы по проблемме и чтению логов. Суть: квадрокоптер apm 2.6 до этого стоял на гексе, после перепрошил. Стоит на 2 стороннем скотче, 4 точки опоры высота 0.7см. Фото прилагаю, собрано все на коленке. На 12 пропах не работает авторежим не лоитер не хольд ни ртл и тд, начинается болтанка по высоте и по сторонам, регулировки пидов ничего не дали. Второй лог с пропами 10/4.7" летает стоит как вкопаный, все работает, менял в мр только уровень газа, на 12 пропах стояло 410 на 10 пропах 500 для усреднения газа куда копать чтоб на 12 пропах запустить? И все ррежимы работали адекватно?
     

    Вложения:

    • DSC_0001.JPG
      DSC_0001.JPG
      Размер файла:
      71,2 КБ
      Просмотров:
      12
    • DSC_0002.JPG
      DSC_0002.JPG
      Размер файла:
      212,4 КБ
      Просмотров:
      11
    • 12prop.rar
      Размер файла:
      224 КБ
      Просмотров:
      1
    • 10_4.7prop.rar
      Размер файла:
      268,8 КБ
      Просмотров:
      1
    Последнее редактирование: 17 окт 2018
  11. Pers2004

    Pers2004 Абитуриент

    Регистрация:
    27 янв 2018
    Сообщения:
    4
    Город:
    Екб
    Имя:
    Антон
  12. damian

    damian Студент

    Регистрация:
    4 янв 2015
    Сообщения:
    66
    Город:
    Самара
    Имя:
    Денис
    скрин ПИД на 10 винты и 12 винты, выложите пожалуйста. По логам видно что ATT Roll DesRoll при 12 винтах совсем не совпадают -хотя графики должны быть в идеале очень близки к друг другу. В порядке эксперимента навесить на крутилку "P" в диапазоне ...здесь индивидуально: если диаметр винтов увеличился до 12 значение "P" надо уменьшить относительно значений с 10 винтами.
     
  13. Pers2004

    Pers2004 Абитуриент

    Регистрация:
    27 янв 2018
    Сообщения:
    4
    Город:
    Екб
    Имя:
    Антон
    PID не менялись, пробовал через крутилку подстраивать, ничего не дало совсем, автотюн побаялся делать на 12 ибо точно рухнет в авторежимах
     
  14. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    637
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Всем привет. Хотел логи почитать, а не могу.
    чего это ? Память переполнена?
    log-error.jpg
     
  15. damian

    damian Студент

    Регистрация:
    4 янв 2015
    Сообщения:
    66
    Город:
    Самара
    Имя:
    Денис
    желательно подключиться проводом USB и считывать логи по одному.
     
  16. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    По радиоканалу пытаетесь? Есть там какой-то глюк - его можно побороть в настройках, но я не помню как. Но проще и намного быстрее считывать по USB.
     
  17. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    637
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Да, спасибо, UOLG уже мне подсказал. А я и забыл вовсе...
     
  18. vmv007

    vmv007 Абитуриент

    Регистрация:
    28 фев 2019
    Сообщения:
    3
    Город:
    Ужгород
    Имя:
    Василь
    Привет народ, я новичок! Нужна помощь! Упал квадрокоптер Pixhawk при auto tune! Вот автолог
    Log File E:\APM\LOGS\1.log
    Size (kb) 11553.4677734375
    No of lines 135857
    Duration 0:04:47
    Vehicletype ArduCopter
    Firmware Version V3.6.6
    Firmware Hash 6b88b2ba
    Hardware Type
    Free Mem 0
    Skipped Lines 0
    Test: Autotune = UNKNOWN - [?] Autotune 8755-8755

    Test: Brownout = GOOD -
    Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (8.85%)

    Test: Dupe Log Data = GOOD -
    Test: Empty = GOOD -
    Test: Event/Failsafe = GOOD -
    Test: GPS = GOOD -
    Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.60, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
    Test: Motor Balance = GOOD - Motor channel averages = [1487, 1463, 1470, 1473]
    Average motor output = 1473
    Difference between min and max motor averages = 24
    Test: NaNs = FAIL - Found NaN in CTUN.DSAlt

    Test: OpticalFlow = FAIL - FAIL: no optical flow data

    Test: Parameters = FAIL - 'THR_MIN' not found
    Test: PM = GOOD -
    Test: Pitch/Roll = GOOD -
    Test: Thrust = GOOD -
    Test: VCC = UNKNOWN - No CURR log data
     
  19. damian

    damian Студент

    Регистрация:
    4 янв 2015
    Сообщения:
    66
    Город:
    Самара
    Имя:
    Денис
    Выложите полный лог.
     
  20. vmv007

    vmv007 Абитуриент

    Регистрация:
    28 фев 2019
    Сообщения:
    3
    Город:
    Ужгород
    Имя:
    Василь
     

    Вложения:

    • log.txt
      Размер файла:
      106,3 КБ
      Просмотров:
      4
  21. damian

    damian Студент

    Регистрация:
    4 янв 2015
    Сообщения:
    66
    Город:
    Самара
    Имя:
    Денис
    я очень хочу помочь, но сначала стоит прочитать шапку данной темы и выложить лог файлы как в примере из шапки. Это файлы скачанные по кнопке "Download Dataflash log via mavlink" , файлы с расширением .log или .bin .