1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Учимся читать логи

Тема в разделе "Журнал полета/логи. Вопросы и настройка", создана пользователем raefa, 22 мар 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Предлагаю в этой теме показательно рассматривать логи, чтобы ВСЕ научились анализировать логи, научились друг у друга.
    Давайте, выкладывайте сами логи, но не с той целью, чтобы за вас погадали, а будем сообща разбираться, а ведущую роль предлагаю занять именно вам.
    Вместе с логами покажите какие-нибудь графики, которые сами считаете показательными, а мы тут устроим совместное обсуждение и взаимное обучение искусству чтения логов.

    Предлагаю следовать правилам:
    1. Выкладываем конкретный лог, касающийся вопроса.
    2. Вопрошающий сам уже открыл лог файл, посмотрел его.
    3. Задаются конкретные вопросы, не в стиле "что не так с коптером", а вида "помогите с анализом вот этого графика, у меня тогда-то случилось это, а вот тут...."

    Журнал полета с контроллера APM
    Инструменты для анализа логов/журнала полета с APM.
    1. Mission Planner. Первый и основной инструмент. Информация по разбору логов имеется на оффициальном сайте. Diagnosing problems using Logs.
    2. Сайт Arduplotter.com. Позволяет загрузить лог и посмотреть визуально что происходило. Дает часть подскадок, что и как должно быть.
    3. Программа APM Log Analyser. Тоже интересный инструмент, в котором постарались дать как можно больше подсказок, что же может быть не так.

    Пример анализа лога от hyperion. Еще пример.
    Если данные отображаются как бы "по нулям" или значение "замерло" - надо подправить файл лога вручную.

    Включение и настройка записи логов. (+3 поста далее)
    Описание значений параметров лога (офф. сайт). damian.
     
    Последнее редактирование: 8 май 2019
    5yoda5 и Gmarapet нравится это.
  2. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    Штангу gps бы как то уменьшить. Возможно она в разнос вводит аппарат. В Dev версии могут быть неожиданные баги. Поэтому я бы на стабильной настраивал бы его.
    Ну и коли настройки обнуляет то надо думать стоит ли вообще это эксплуатировать. Я бы проверил inav. Если на нем будет все хорошо то можно будет сделать определенные выводы )
     
  3. maxi-bum

    maxi-bum Абитуриент

    Регистрация:
    6 май 2019
    Сообщения:
    11
    Город:
    Germany
    Имя:
    Max
    Всем привет я на форуме новеньки и просьба не пинать больно если что не так.

    Просьба посмотреть мои логи а то я не разберусь не как почему мой коптер сам по себе уходит в ФС через примерно минуту после взлета.
    Грешу на неправильно настроеный Power Module т.к. на столе вроде настроил а потом через какое то время начинают показания разбегатся.
    Оборудование
    АПМ 2.6
    Рама S500
    Readytosky 2212 - 920kv
    регуляторы от Simon 30A по крайней мере так стоит.

    Дронами вот только недавно начал поэтому стараюсь разбиратся что да как.

    Хотелось бы тоже знать как сделать так чтобы моментально выключить двигатели если друг при посадке или креше дрон упал на бок? Пробовал Motorengine Stop в MP но почему то не работаеть.

    Заранее спасибо.
     

    Вложения:

    • Logfile.zip
      Размер файла:
      115,8 КБ
      Просмотров:
      2
  4. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    что значит разбегаются?
    данные телеметрии с мультиметром?
    Какой используется акб?
    По графикам вроде как все относительно нормально. Сразу после включения 12,3-12,4В.
    upload_2019-5-10_10-27-25.png
    смею предположить FS срабатывает потому что указана емкость акб 1000мач. Потребленный ток приблизился к этому числу и сработал FS (возможно закладывается запас на приземление или RTL)


    upload_2019-5-10_10-33-47.png
    Блокировка моторов не работает потому что она есть только в прошивках 3.3 и выше
     
  5. maxi-bum

    maxi-bum Абитуриент

    Регистрация:
    6 май 2019
    Сообщения:
    11
    Город:
    Germany
    Имя:
    Max
    Хорошо спасибо вечером посмотрю что в настройках стоит.
    Хотя я устанавливал 2200 миллиампер.
    Скажи а какох программой ты разбирал логи ?
     
  6. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    может не сохранились или еще какая фигня.
    использую
    apm planner
    mission planner
     
  7. maxi-bum

    maxi-bum Абитуриент

    Регистрация:
    6 май 2019
    Сообщения:
    11
    Город:
    Germany
    Имя:
    Max
    Хорошо возьму на заметку.
    Как я понимаю на 3.3 прошивку перейти я не смогу?
     
  8. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    да, крайняя версия для apm2.6 3.2.1. Дальше только pixы и прочие на stm32
     
  9. maxi-bum

    maxi-bum Абитуриент

    Регистрация:
    6 май 2019
    Сообщения:
    11
    Город:
    Germany
    Имя:
    Max
    И ы правду что то она глючит не могу поменять на вольтаж который я измерял
     

    Вложения:

  10. maxi-bum

    maxi-bum Абитуриент

    Регистрация:
    6 май 2019
    Сообщения:
    11
    Город:
    Germany
    Имя:
    Max
    Всем еше раз привет.
    после сегоднешних покатушек чуть не разбил его об землю.
    Летал все ок без проблем и потом он сам по себе фливанул вправо на слава богу он выровнялся т.к. высоты была метров 10 примерно. Посмотрел логи стоит опять что типо батарейка но если верить пишалке она показывала еще 11.3 вольта. Поставил другую батарейку и через минуту полета произошло тоже самое. Вот теперь не могу понят что это было.
    Логи в вложениях.

    Шас в МП заметил что сбился аксель хотя коптер стоит на столе.

    Чесно говоря мне это потихоньку начинает надоедать т.к. небыло токого дня чтобы без проблем отлетал все акумы.
     

    Вложения:

    • 11.05.2019.rar
      Размер файла:
      912,5 КБ
      Просмотров:
      3
    • Screenshot_6.jpg
      Screenshot_6.jpg
      Размер файла:
      153,5 КБ
      Просмотров:
      3
  11. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    там у вас много логов. Укажите какой именно анализировать
     
  12. maxi-bum

    maxi-bum Абитуриент

    Регистрация:
    6 май 2019
    Сообщения:
    11
    Город:
    Germany
    Имя:
    Max
    пе
    Последний или предпоследний
     
  13. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    аппа настроена абы как
    [​IMG]
    Мидпоинты где попало. один на 1400 второй на 1600. Все привести надо к рекомендациям
    http://ardupilot.org/copter/docs/common-radio-control-calibration.html
    барометр задувает
    upload_2019-5-12_13-54-26.png
    надо укрывать. Плюс высота сильно плавает. Скорее всего еще и вибрации лезут. Но в логах их нет
    Вообще по симптомам выглядит как срыв синхронизации регуля? Какие регули? Моторы? Винты? Прошивка регулей? Торможение? АКБ сколько S?
     
  14. maxi-bum

    maxi-bum Абитуриент

    Регистрация:
    6 май 2019
    Сообщения:
    11
    Город:
    Germany
    Имя:
    Max
    Что в плане радио я посмотрю покавыряю настройки. Что кажется регулей возможно что они из них отваливался так как его закренило вправо. Он флипанул и опять выравнялся слава богу.
    На втором акуме было тоже самое тоже ушел вправо на переворот.
    Регули стоят 2 от симонк 30А и 2 стоят тоже от симонк но немного другие но тоже на 30А.
    Винты стоят 1045 от Гамфан.
    Акум на 3с 3300 милиампер


    Шас заметил что баромет сбился надо будет по новой отколибрировать.
     
  15. damian

    damian Студент

    Регистрация:
    4 янв 2015
    Сообщения:
    66
    Город:
    Самара
    Имя:
    Денис
    из архива в последнем логе в течении 1 секунды значения с датчиков ролла питча и баро НУ ОЧЕНЬ ПРЯМАЯ ЛИНИЯ, такого быть не может, это неправильно. Есть подозрение на аппаратные проблемы. Чтобы исключить подобное надо заново перекаллибровать аксель и протестировать на коротком отрезке времени, резко подёргивать стиками пульта.
     
  16. maxi-bum

    maxi-bum Абитуриент

    Регистрация:
    6 май 2019
    Сообщения:
    11
    Город:
    Germany
    Имя:
    Max
    Проблемма найдена был контакт на контроллере плохо припаян или вообще не припаян и это приводило к отказу двигателя. Последний раз к жескому падению.
    Подскажите путевый и не дорогой контроллер чтобы если креш можно было отключать контроллеры.
     
  17. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    Начал снимать сериал по своей любимой теме :)
     
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Привет :)
    Алексей, в таких видео очень важен звук твоего голоса. В программе видеомонтажа подгоняй его провыше (хотя бы до -3 децибелл).
    Само видео - нравится! :thumbsup:
     
  19. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    Тимур, спасибо за замечение, постараюсь более внимательно следать за звуком. Все никак нормальным микрофоном не могу разжиться :(
     
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Да, я тоже. Как посмотришь на микрофоны некоторых летсплейщиков, уххх! И потом на свою петличку "из Ашана" :D
    Главное - постобработка записанного, я постоянно отслеживаю и в каждом видео стараюсь править получше. Недавно выяснил, что даже без петлички в итоге получается неплохой звук, если в том же премьере хорошенько пошариться в звуковых настройках (в последних двух видео запись звука изначально была отстойная - встроенный на видеокамере и встроенный на смартфоне).
     
  21. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    рассмотрел еще один кейс

    --- Сообщения объединены, 8 июл 2020, Оригинальное сообщение: 3 июл 2020 ---
    Вводный курс так сказать. Куда смотреть, куда тыкать.
     
    5yoda5 нравится это.
Реклама. Купить это место.