Учимся читать логи

Лог начинает писаться после арминга. А вот когда заканчивает.... вопрос. По-правилам - при дизарме = конец полета = конец лога. Но на практике сталкивался с перетираниями лога сам на себя из-за большого размера. Поэтому завел себе правило: отлетал, дизарм, снять лог (если нужен), удалить старый лог, перезагрузить борт.

При каждом арминге новый лог.

В общем файле. Лог вибраций пишется, если предварительно был включен (в настройках логгирования Default+IMU), если не был включен - искать бесполезно.

Это всё касалось DataFlash логов (лог полета, доставаемый из полетного контроллера). Плюсом, если есть ещё модемы - тогда пишется ещё Tlog и Rlog - логи телеметрии. Они пишутся всё время, пока есть подключение к борту.

 

до 3.2.1 уже не помню как но логи начинают писаться от первого арма до отключения питания. Если 10 раз садить дизармить и потом армить и выключить в самом конце то будет один лог. По перетиранию Тимур верно сказал. ХЗ как задумано но по факту если логи не чистить либо летать с фулл логгированием слишком долго то логи могут быть битыми из за недостаточного места на датафлеше. Потому лучше если нужен рабочий лог то перед полетом почистить старые логи.

 

Что-то мне кажется, тут должна помочь продувка датчика.....
У вас хоть как-то прикрыт датчик - или это задувание от пропеллеров?

 

Проблема в пилообразности вашего графика. Если вы запускали в солнечную погоду - по ещё можно объяснить засветкой (пластик всё равно просвечивает).
Попробуйте, поставьте поролон под крышку, полетайче чуть-чуть и выложите тот же график, сравним.

Но что-то мне кажется, что попал мусор в датчик...

 

Надо обратить внимание на графики GPS (HDOP и количества спутников), в идеале бы ещё проверить компас, но как проверить его по логам - я не знаю.
На улице компас проверить просто. Максимально точно целитесь коптером на какой-нибудь ориентир (угол дома, труба завода/дома, одинокое тонкое дерево), подключаетесь к МП и смотрите, куда показывает красная линия.
Целиться можно боковой гранью АРМа.

 

Вижу 3 log файла. Который именно?

Далее, формат этой темы подразумевает, что вопрошающий сам открыл лог, сам что-то проанализировал, чего-то не понял, и спрашивает. Давайте так сделаем, а я пока промолчу дальше, ОК ? Подсказка - смотрим GPS внимательнее, обращаем внимание на ошибки.

(шапку поправил, чтобы было понятнее о назначении этой темы)

 

Ну, для начала гуглим, что есть Err:GPS-2
Это GPS Glitch (глюк ЖПС). Скажите, вы конфиг-файл заливали в ЖПС?
Подоконный тест делали?

......
Карту полета смотрели? Соответствует, тому что было в реале?

 

Ну, подозреваемого номер один - мы обнаружили (ЖПС). Теперь будем копать дальше.
Надо открыть график высоты по GPS и график высоты по барометру. По очереди (разглядывая внимательно каждый и сверяя с оставшимися в памяти воспоминаниями о полете) и вместе - для сличения убегания/запаздывания одного из сенсоров.
Пока дежурная версия кувырка - ошибка GPS и резкое "улетание" коптера ниже.
Можно ещё глянуть график по газу - было ли убавление газа (по команде с земли или по команде с полетного контроллера) перед кувырком. Возможно коптер просто начал падать, кувыркнулся (аэродинамика) а потом опять газанул.
Надо конкретизировать на всех графиках интересующий нас период времени.

То есть при подоконном тесте улетов "коптера" не было?

 

можно фото как установлен GPS? может по проводам какая то помеха идет? По логам вроде как все относительно красиво кроме как ошибок gps..

 

Вроде все красиво. У меня больше вариантов кроме как бракованого gps и косяка прошивки нету.
Попробуйте прошить 3.2.1 или 3.1.5 а не 3.1.rc5. Хоть Александр и утверждает что эта прошивка стабильная и у него летала, я почему то считаю что release candidate ее назвали не случайно.. С 3.2.1 и m8n в поле глитчей не было никогда при таком кол-во спутников. Были глитчи только с lea6h при полетах в городе возле зданий.