1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Учимся читать логи

Тема в разделе "Журнал полета/логи. Вопросы и настройка", создана пользователем raefa, 22 мар 2016.

Реклама. Купить это место.
Метки:
Страница 8 из 17
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Предлагаю в этой теме показательно рассматривать логи, чтобы ВСЕ научились анализировать логи, научились друг у друга.
    Давайте, выкладывайте сами логи, но не с той целью, чтобы за вас погадали, а будем сообща разбираться, а ведущую роль предлагаю занять именно вам.
    Вместе с логами покажите какие-нибудь графики, которые сами считаете показательными, а мы тут устроим совместное обсуждение и взаимное обучение искусству чтения логов.

    Предлагаю следовать правилам:
    1. Выкладываем конкретный лог, касающийся вопроса.
    2. Вопрошающий сам уже открыл лог файл, посмотрел его.
    3. Задаются конкретные вопросы, не в стиле "что не так с коптером", а вида "помогите с анализом вот этого графика, у меня тогда-то случилось это, а вот тут...."

    Журнал полета с контроллера APM
    Инструменты для анализа логов/журнала полета с APM.
    1. Mission Planner. Первый и основной инструмент. Информация по разбору логов имеется на оффициальном сайте. Diagnosing problems using Logs.
    2. Сайт Arduplotter.com. Позволяет загрузить лог и посмотреть визуально что происходило. Дает часть подскадок, что и как должно быть.
    3. Программа APM Log Analyser. Тоже интересный инструмент, в котором постарались дать как можно больше подсказок, что же может быть не так.

    Пример анализа лога от hyperion. Еще пример.
    Если данные отображаются как бы "по нулям" или значение "замерло" - надо подправить файл лога вручную.

    Включение и настройка записи логов. (+3 поста далее)
    Описание значений параметров лога (офф. сайт). damian.
     
    Последнее редактирование: 8 май 2019
    raefa, 22 мар 2016
    #1 Вверх ↑
    5yoda5 и Gmarapet нравится это.
  2. libro

    libro Абитуриент

    Регистрация:
    10 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Мончегорск
    Имя:
    Виталий
    по телеметрии спутники были...
    как быть?
     
    libro, 12 май 2017
    #141 Вверх ↑
  3. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    сколько?
     
    masterjon1972, 12 май 2017
    #142 Вверх ↑
  4. libro

    libro Абитуриент

    Регистрация:
    10 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Мончегорск
    Имя:
    Виталий
    сейчас не припомню, но я проверял фейлсейв всеми способами перед полетом и все работало
     
    libro, 12 май 2017
    #143 Вверх ↑
  5. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Включить,и посмотреть,сколько спутников наловит;)
     
    masterjon1972, 12 май 2017
    #144 Вверх ↑
  6. libro

    libro Абитуриент

    Регистрация:
    10 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Мончегорск
    Имя:
    Виталий
    проверю, сравню с другим
    то есть по логам проблема в нем?
    --- Сообщения объединены, 12 май 2017 ---
    HDOP это что?
    --- Сообщения объединены, 13 май 2017 ---
    вижу что в конце потеря спутников и т.д., но а если это в тот момент когда коптер упал?
     
    libro, 12 май 2017
    #145 Вверх ↑
  7. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Так и в начале,вообще спутников нет:D хдоп это точность определения позиции.
     
    masterjon1972, 13 май 2017
    #146 Вверх ↑
  8. libro

    libro Абитуриент

    Регистрация:
    10 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Мончегорск
    Имя:
    Виталий
    сегодня сравню в лоб пару модулей
     
    libro, 13 май 2017
    #147 Вверх ↑
  9. libro

    libro Абитуриент

    Регистрация:
    10 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Мончегорск
    Имя:
    Виталий
    сравнил
    мой GPS - 8-9 спутников, hdop 2.0-2.3
    чужой GPS - 11-12 спутников, hdop 1.75-1.83
     
    libro, 13 май 2017
    #148 Вверх ↑
  10. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Ну и что сами думаете? Как я писал про 8ой, меньше 20и спутников я не видел, а в полёте до 26и,и хдоп около 1.
     
    masterjon1972, 13 май 2017
    #149 Вверх ↑
  11. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Анализируя логи сегодняшнего полета на 1555 пропах(обычно на 1755) понял ,что не знаю смысла параметров velx-vely :( поясните за что они lion 1755props velx.jpg отвечают. lion 1755props velx.jpg
     
    masterjon1972, 14 май 2017
    #150 Вверх ↑
  12. libro

    libro Абитуриент

    Регистрация:
    10 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Мончегорск
    Имя:
    Виталий
    с питанием APM у меня все хорошо?
     
    libro, 14 май 2017
    #151 Вверх ↑
  13. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Если сравнивать с выложенным примером на рцдизайне, то нет, но у меня ни когда такой ровной линии не было , самая ровная была как раз от регуля!? Но проверить нужно всё.
     
    masterjon1972, 14 май 2017
    #152 Вверх ↑
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Поднимите модуль его чуть-чуть повыше, выведите его из плоскости видеопередатчика.
    Есть мысль, что сам видеопередатчик является "землей", то есть половиной антенны. Поднимите модуль GPS буквально на пару сантиметров вверх и обязательно проведите подоконные тесты.
    И поднять высоту автовозврата. По умолчанию - 15 метров. Высота стандартной 5-этажки от 12 до 15 метров (зависит от типа проекта/постройки и вида крыши).
    .............
    HDOP - это "уровень помех". Если точнее - это девиации сигнала при определении горизонтального местонахождения - чем выше девиации (отклонения) - нем меньшая точность позиции. То есть чем меньше HDOP, тем лучше. При Hdop выше 2 - летать в авторежимах не рекомендуется.
    Наверное скорость по X и скорость по Y. Наверное запланированная контроллером.
     
    5yoda5, 14 май 2017
    #153 Вверх ↑
  15. libro

    libro Абитуриент

    Регистрация:
    10 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Мончегорск
    Имя:
    Виталий
    я проверял модуль на другом коптере без передатчика, то же самое
     
    libro, 14 май 2017
    #154 Вверх ↑
  16. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Тимур, что означают многоточие? Я не прав???
     
    masterjon1972, 14 май 2017
    #155 Вверх ↑
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Не, не. Я просто акцентировал Виталию ваши слова Анатолий, знак того что это важно. Так сказать (+1). Хотя я логи не смотрел сам.
     
    5yoda5, 14 май 2017
    #156 Вверх ↑
    masterjon1972 нравится это.
  18. libro

    libro Абитуриент

    Регистрация:
    10 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Мончегорск
    Имя:
    Виталий
    какой это параметр?
     
    libro, 14 май 2017
    #157 Вверх ↑
  19. Orion

    Orion Абитуриент

    Регистрация:
    31 мар 2017
    Сообщения:
    1
    Город:
    Москва
    Имя:
    Дима
    Добрый день.
    Помогите пожалуйста понять, отчего произошел краш.
    Я так понимаю, что газ перед падение ушел в 100%, но отчего это может быть? Коптер летал до этого много раз, в любых режимах без всяких проблем.
    На графике высоты тоже какие то проблемы? Высота в момент падения стала ниже чем та, с которой взлетал? Или я что-то неверно понимаю?
     

    Вложения:

    Orion, 16 май 2017
    #158 Вверх ↑
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Если не ошибаюсь - RTL_ALT
     
    5yoda5, 17 май 2017
    #159 Вверх ↑
  21. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    какие будут мысли
    upload_2017-6-3_20-40-3.png
    лог с полета в почти штиль
    upload_2017-6-3_20-40-25.png
    и в ветер.
    В ветер коптер самопроизвольно рвется вверх-вниз. В штиль висит четко. Баро прикрыт поролонкой. Вибрации в норме. Недостаточно прикрыт и все таки задувает?
     
    hyperion, 3 июн 2017
    #160 Вверх ↑
Страница 8 из 17
Реклама. Купить это место.