1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Прошиваем регуляторы с микроконтроллером Atmel AVR

Тема в разделе "Регуляторы оборотов (ESC)", создана пользователем raefa, 30 янв 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А есть скрин чуть раньше, когда шили саму Ардуинку - вы её прошили как какой программатор?
     
  3. Valera

    Valera Научный сотрудник

    Регистрация:
    16 май 2015
    Сообщения:
    218
    Город:
    Нижневартовск
    Имя:
    Валера
    Ардуинку не прошивал. Подключил к компу , установились драйвера, затем открыл программу бенхели и дальше ка написано выше. Но я прошивал силабс.
     

    Вложения:

    • image.jpeg
      image.jpeg
      Размер файла:
      102,1 КБ
      Просмотров:
      6
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    На вашем скрине, только выбрать в раскрывающемся списке "NANO w / AtMega328". Так же прошить, те же кнопочки.

    Далее, когда подключать регуль - сначала перезагружаем Ардуинку. Отцепляем её от компика, подключаем снова (пусть почувствует себя полноценным программатором), и выбираем программатор под цифрой 1 (на скрине с прошивкой Ардуинки нам подсказывают, либо "C" либо "1". У нас Атмега. Значит нужно выбрать "1".
    Пробуйте.
     
  5. Valera

    Valera Научный сотрудник

    Регистрация:
    16 май 2015
    Сообщения:
    218
    Город:
    Нижневартовск
    Имя:
    Валера
    Не помогло . Попробую подпаять провода прямо на чип и сделаю фото по порядку как подключаю регулятор. Может я чего упустил.
     
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Да, и пожалуйста скрины подготовки программатора тоже. Может тогда увидится ошибка. То есть сделайте этакое мини хау-ту, пожалуйста.

    Я сам не прошивал БЛХели в Атмегу (прошивал только в Силабс, наверное нужно провести эксперимент, кандидат в подопытные имеется).
     
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Как минимум - отключить отсечку по току в регулях, как максимум - поменять прошивку.
    Подумать о хотя-бы пищалке в балансирный разъем акка.
    Регуль совсем не работает?
     
    Последнее редактирование: 31 май 2016
  8. AлексS

    AлексS Студент

    Регистрация:
    19 май 2016
    Сообщения:
    49
    Город:
    Геленджик
    Имя:
    Александр
    а как бывает? пять вольт на выходе дает, греется как ненормальный, движок не запускает. движок перекинул на соседний крутит как родной.
    --- Сообщения объединены, 30 май 2016 ---
    эти регули по моему не прошиваются.
    FHD0095.JPG FHD0097.JPG
    --- Сообщения объединены, 30 май 2016 ---
    Хотелось бы еще возврат домой прикрутить, и FPV на подходе.
     

    Вложения:

    • FHD0096.JPG
      FHD0096.JPG
      Размер файла:
      78,6 КБ
      Просмотров:
      15
    Последнее редактирование модератором: 31 май 2016
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    "Есть много, друг Горацио, на свете - чего не снилось нашим мудрецам" :D
    Бывает всякое, хотел узнать подробнее симптомы.
    Скорее всего - сдохли ФЕТы (почему - отдельный вопрос). Надо прозванивать их, и думать где взять донора для пересадки (или купить такие же)
    НИЧЕГО не видно. Фотки не в фокусе. Попробуйте снять через лупу, желательно на макросъемке.
    Единственное что видно, что вроде бы контроллер АТМега (и то только по форме и ногам).
    Пошарился в файлах ВЛХели по Атмеге и по Силабсу - ничего похожего не нашел. Давайте больше инфы.
     
  10. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Похоже на обычные желтопузики. Только тут термоусадка черная :) Какие-нить хоббискай китайские.
     
  11. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Отлично они прошиваются. На первой фотке блестят 6 пятаков для подпаивания программатора. Есть у меня такие. Обычные китайские NoName по схемотехнике ближе всего к ним мистери.
    Рулит всем атмега8l 1 мелкий линейный регулятор 78l05 для ее питания и 2 больших 7805 в качестве бека на 5в (красный провод).
    Мосфеты управляются в них обычно без драйверов, просто на верхнем плече транзистор, а нижнее плечо открывается напрямую с МК (через резистор вроде). В обратной связи резисторный делитель и диод.
    Залит там Simonk, если верить китайцам. Никаких ограничителей по току нет.

    Пять вольт на выходе (если вы про выход где красный провод) - то это всего лишь два линейных стабилизатора LM7805 которые подключены параллельно и не имеют никакого отношения к электронике собственно регулятора. С них только 5 вольт на выход.
    У вас сгорели мосфеты (один или несколько, проверять нужно все). Мотор лучше не подключать больше к нему (пока не почините) - может сгореть мотор.
    Мосфеты на этих регулях горят, чаще всего, по одной причине:
    Оказываются не вовремя открыты, чему может быть, три причины:
    1. Влага. Достаточно даже конденсата. Т.к. мосфеты управляются без драйверов, там нет никакой защиты, а мосфеты сами по себе очень чувствительны (открываются/закрываются даже от статики).
    2. Плохое качество сборки. Обычно проявляется после краша (даже небольшого). Образуется плохой контакт в результате непропая или микротрещины дорожки, затвор мосфета оказывается ни к чему не подключен и начинает произвольно открываться/закрываться)
    3. КЗ. Через мосфет проходит слишком большой ток, он перегревается и сгорает.

    С этими проблемами призваны бороться специальные драйвера для управления мосфетами, в которых присутствует защита, но так как в регулях все упрощено и драйверов нет - они и горят.
     
    raefa и 5yoda5 нравится это.
  12. AлексS

    AлексS Студент

    Регистрация:
    19 май 2016
    Сообщения:
    49
    Город:
    Геленджик
    Имя:
    Александр
    Заказал 4 штуки на всякий пожарный, жалко птичка не летает, движки про запас взял а про контроллеры не подумал.
    ATMEGA8L
    FHD0099.JPG

    FHD0100.JPG FHD0101.JPG
    --- Сообщения объединены, 1 июн 2016 ---
    То есть с покупкой я погорячился. Подскажите в сторону каких регуляторов смотреть.
    Это вот эти черненькие типа транзисторов?
     
  13. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Да мосфеты замени да еще полетают. Плюс этих регулей в их ремонтопригодности. У меня дорожки выгорали - проводами соединил да олова побольше и ничего, еще ровнее работать стали! Правда подвес с камерой на них уже страшно вешать, хотя работают стабильно.
    Это и есть транзисторы, только полевые или мосфеты по ненашему.
     
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Поэтому я всегда заказываю 5 регулей и 5 моторов! И жутко нервничаю, когда есть комплекты, где "тютелька в тютельку"
    это линейные регуляторы напряжения, нам скорее всего не интересны.
    Не нашел. Но это как раз ключи (мосфеты). Их и надо прозванивать, какие-то накрылись.
     
  15. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Аналоги IRLR8256 там. Подойдут почти любый p-канальные.
    [​IMG]
     
  16. AлексS

    AлексS Студент

    Регистрация:
    19 май 2016
    Сообщения:
    49
    Город:
    Геленджик
    Имя:
    Александр
    Вроде нашлось болячка IMG_20160602_203327.jpg
     
  17. AлексS

    AлексS Студент

    Регистрация:
    19 май 2016
    Сообщения:
    49
    Город:
    Геленджик
    Имя:
    Александр
    Непонятно только, это причина или следствие. Двигатель дергается, оставлю его пожалуй на донорство, дождусь новых.
     
  18. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Скорее
     
  19. Valera

    Valera Научный сотрудник

    Регистрация:
    16 май 2015
    Сообщения:
    218
    Город:
    Нижневартовск
    Имя:
    Валера
    Подскажите для чего нужны эти 3 пункта и где должна стоять точка при прошивке?
    --- Сообщения объединены, 15 июн 2016 ---
    Подскажите для чего нужны эти 3 пораметра и где должна стоять точка при программирование?
     

    Вложения:

    • image.jpeg
      image.jpeg
      Размер файла:
      306,9 КБ
      Просмотров:
      16
  20. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Этим вы выбираете тип загрузчика, соответственно первый пункт - загрузчик остается по-умолчанию, второй - загрузчик BLHeli, ну а третий SimonK
    Если вы шьете BLHeli то и загрузчик соответственный ставьте.
     
    5yoda5 нравится это.
  21. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Классный кстати скрин. БЛХели увидел регуль, и предложил варианты по обновлению загрузчика. Видно, что загрузчик от БЛХели в два раза короче Саймона.
     
Реклама. Купить это место.