UP Air UPair One (UpAir2 PX4 v1.2.00)

Нет, схема 3S2P. Одна ячейка состоит из двух соединённых параллельно банок, а те в свою очередь соединены последовательно, что бы получить 3S аккум.

Да, так и есть.

Полная зарядка 4,2 В., минимум напряжения для LiPo 3,3 В.

Такого размера не встречал, да и проще купить аккум-донор, так как там на заводе банки подбираются по внутреннему сопротивлению, для параллельного соединения это очень важно.

 

Они нам так, а мы им:

 

Уже был период когда озадачивались, потом всё приутихло, сейчас новый всплеск, у нас же всё как обычно - "жёсткость наших законов компенсируется необязательностью их выполнения", пока ещё нет регламента как, кто и где будет регистрировать.

 

УХХХ!!! Жесть поспела!

Загорелся аккумулятор?

В одной из ног у коптера находится компас. К нему ведет шлейфик из нескольких проводков (вроде 4 провода), небольшая платка с микрой магнетометра и несколькими смд деталюхами. Оно у вас где-то есть? Вроде на втором фото есть какой-то кусок длинного провода, там есть что-то на конце?

Да, это нормально в данном случае. Это обычная китайская недоделка - железяка работает на пределе. Радиатор лишним не будет (по крайней мере на период настольной жизни), но в таком состоянии живет и трудится 99% коптеров данной модели.

Да, это называется основной платой, но на поверку это "вспомогательная" плата.
Основная плата тут - та, которая на втором фото, с микроконтроллером. Хотелось вы её увидеть с обоих сторон.

- пока не понадобится. Первая плата - потенциально труп. Возможно можно с неё выпилить кусок, чтобы убрать всякие межслойные КЗ, но это будет непросто. Навскидку - пострадало 2 "ESC" (из четырех), плюс возможно перемкнули "транзитные" дорожки. Требуются подробные фотки платы с обоих сторон и советы Руслана (кстати вроде он уже нечто подобное делал, там выгорал один "регуль" - заменил "навесным").
Основное назначение этой платы - силовая часть. На входе - аккумулятор, на выходе 5 вольт для питания "мозга". Плюс сверху из "мозга" приходит управление моторами (ШИМ на каждый из 4 каналов), и на этой плате непосредственное управление четырьмя моторами (по каждому движку выдаем 3 фазы).

Да, будет. Но после некоторой доработки.
Для начала надо подать на плату 5 вольт. Оно поступает на эту плату по широкому шлейфу (разъем без шлейфа слева снизу).

Тут возможны ньюансы. Часть проводов спускается с верхней платы и уходит далее. В первой версии коптера на пострадавшей у вас плате была микра ОСД (наложение полетной инфы на экран), возможно у вас уже это не так, даже скорее всего.
Выложите фотки обеих плат с двух сторон и фотку всей навесной уцелевшей требухи, так будет проще сообразить.

 

На вид ПК целый.

Ещё и зарядка сгорела? Вообще странность на странности. Я себе картину произошедшего видел так - в полете случилась проблема с акком, раздуло например одну банку, случилось внутреннее КЗ, загорелся акк (прямо в полете), выгорел акк, выгорела плата, выгорел один луч с мотором.
А тут ещё зарядник.... Я теряюсь в догадках.

Тогда плату регулей выкидываем (возможно на ней выжило 12 ключей и 2 меги), в уме держим покупку 4 регулей и например повер модуля (хотя не лучшее решение, зато дёшево и есть всё необходимое).

Это сложно. Думаю, проще всего подключить к регулятору через лампочку (лампочка как защита) и попробовать покрутить их (понадобится сервотестер, или хотя-бы ардуина). В идеале ещё бы тягу померять (межвитковое кз может оказаться коварным).

Но это всё потом, начинать надо "с головы":

Сейчас, Руслан напишет номера пинов на разъеме...

 

Шлейф нужен зеркальный.

На фотке есть, есть разберётесь.
Если честно, перспектива так себе, очень плохой полётник, я такой так и не поднял после замены процессора, так как все заводские проши не в расширении HEX, прошил прошивкой от пикса, порты прошились не так как у этого упырёвского обрезка, а родная уже ничего исправить не может. Заменил полётник от упыря на АПМ, сростил, заработало всё, кроме включения записи/ фото и изменения разрешения, так как эти утырки сделали управление камерой через UART и кодов не оставили, как их вытащить из прошивки, самому китайскому богу известно, а мне он не говорит.

 

Он не будет использовать нижнюю плату.
То есть пофиг, какой шлейф - главное с него снять управление моторами и что там ещё идет через нижнюю плату.

Аааа, на отдельном разъёме значит есть уже ЮСБ.
А я уже хотел по даташиту начать дорожки отслеживать. Вот что значит, давно эту железку в глаза не видел...

 

Там много чего, управление моторами, управление огнями, датчик тока, датчик напрядения, транзитом идёт UART в подвес/ камеру, также на нижней плате питашка 5В.

 

Да.
Надо как-то определить:
1. Номера пинов на моторы - 4 пина
2. Входящее питание 5 вольт (как вариант - используем АРМовский повер модуль), один пин
3. Датчик тока и напряжения (тоже с повер модуля) - два пина
4. Транзит. Вот тут вопрос - всего два провода (Rx, Tx)? Или ещё что-то?