Хексокоптер в полёте меняет оси направления(управления) полёта!!

Пока ещё настраеваю свой хекса но вылезла такая очередная загадка.
Хексокоптер после взлёта и удалении от точки оной на метров 10 ( полёт нормальный в Стабелайзе) после разворота или изменения направления перестаёт следовать назначению управления стиками а попросту включается реверс каналов ( точнее вертуально меняется,сдвигается нумерация моторов на 2положения ) и управление становится не управляемым !! Фаил сэйв в бездействии так можно было бы на него свалить )))
Пульт Турнига 9х
рама 6 Х 550
моторы Hobbzy power 2212 920Kv
регули Simonk 30A
пропы 1045
АПМ 2.6 без компаса ( заменил после 2.8)
ЖПС neo 6M c компасом
питание 2S Lipo 6000 mAh 30C *(7.4V)
PM к АПМ
телеметрия 433 Мг
приёмник от пульта родной с питанием от АПМ на копторе

 

скрин лога этого полёта CURR Vcc может такой скачёк напруги збил настройки радио ???

 

Больше вероятность что ориентация контроллера сбивается.

 

Скорее всего у вас на полетных режимах в МП стоит галка "super simple" она как раз отвечает за то , чтобы в ближней зоне коптер рулился как положено, а начиная с некоторого радиуса - управление относительно точки арминга (т.е. питч - от себя, коптер летит от точки арминга, а не в направлении своего "носа")

 

к сожелению при очередном тестовом залёте" коптер сорвался с управления и понёсся с 10 м. высоты диогонально в землю.
итог : сломал 2 винта . при этом не слушался пульта . надо логи анализировать , но я не силён в этом покачто.
всё стояло в стабе симпл выкл . но ощющение такое какбуто коптер в фаил сэйв перешёл по потере чегото. у меня вроде ЛАНД стоял на потерю газа.. ??? где можно это в логах посмотреть ??? подскажите

 

PPM прошивал с общей библиотеки для АПМ ( ArduPPM_v2.3.16_ATMega32U2.hex ) фаил

вот логи заскринил , думаю тоже что просадка напряжения и сработал файл сейв в режим Ланд.

что скажите ??
что касается потери направления полёта , во первых дождусь новой 3S батареи, во вторых запитаю АПМ через УБЕК (тоже впути)
вот думаю надо ли АПМ перепрошить всё с самого начала !!???

--- Сообщения объединены, 4 окт 2016 ---

не получается загрузить фаил параметров !!?? загрузчик подсовывает только файлы фото и картинок

 

загрузил параметры в шапке темы в архиве рар. только там стояло BATTARY_CAPACITY 3300mAh заменил на 5000 так как батарея у меня на 5000 мАн, и изменил скорость в Ланд с 50м/сек на 30 м/сек

--- Сообщения объединены, 4 окт 2016 ---

или я не правельно зделал??
подумал что это на всю батарею а это на банку и 3300 стояло верно ??
у меня в момент полёта стояла батарея 2S 5000mAh 30c 7.4V

 

не санкционированное изменение направления полёта буду разберать как начну сново тестовые полёты ,
а пока что разбераюсь с питанием АПМ для избежания просадок напруги и уменьшения вероятности креша в теме про акквмуляторы
http://forum.apmcopter.ru/threads/akkumuljatory-obschaja.67/page-12#post-19232

--- Сообщения объединены, 7 окт 2016 ---

это учту обязательно

 

Спешу сообщить что винты подъехали!! заменил батарею на 4 S 5000mAh далее,
установил БЕК (который вполне сносный )) запитал им АПМ через РУ приёмник так напруга снизилась с 5.3 до 5.1 В.
Пауер модуль переключил только на показания вольтажа и ампер
добавил PIDов ( по Юлиану 6 ой канал ) и коптер стал очень сносно взлетать, переворотов больше нет !!!!
в Мишен убрал/проверил чтоб не стояла Галка на симпл флай и полёт стал контролируемый !!!!!
и всё залетало как надо ))))) видео выложу позже в полетушках !!

 

Все-таки была галка?

 

да вот я то не совсем уверен, тк. после крэша я углубился в исключение ошибок по питанию и перед вылетом вчера я ещё раз проверил чтоб галки на симпл не стояли ( как все предположили).
и управлениие полёта прошло на ура !!! но думаю что галки стояли и я их убрал уже на автомате. обязательно протестирую и в Симпл режиме тоже!!

 

http://forum.apmcopter.ru/threads/video-i-foto-poletov-obschaja.72/page-10