1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Собираем коптер на APM. Общая

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Hixx, 25 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Теперь нужно попробовать взлететь. И обязательно проверить как высоко и быстро может лететь коптер с оторванным минусом питания рега!!! В поле обязательно взять с собой термометр чтобы измерить температуру тонкого сервопровода или дорожки в тот момент когда они перегорят от того что ощутят всю мощь вашей ВМГ. Стоять нужно обязательно под коптером, чтобы ловить когда он будет падать и дико вращать оставшимися тремя пропеллерами.

    Прошу прощения, не удержался:)
    Конечно он будет вращаться, ведь минус приходит ещё с сервопровода через ПК. Только он тонкий и не выдержит большого тока.
     
    5yoda5 и raefa нравится это.
  2. Vilok08

    Vilok08 Абитуриент

    Регистрация:
    23 окт 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Красноярский край
    Имя:
    Виктор
    :thumbsup::thumbsup::thumbsup::thumbsup: Спасибо за ответ =))!:roflmao: Разумил.
     
  3. djkiss

    djkiss Абитуриент

    Регистрация:
    16 янв 2018
    Сообщения:
    13
    Город:
    Запорожье
    Имя:
    Дмитрий
    Добрый день, построил коптер на APM 2.6, настроил PIDs, начал летать в режиме Loiter, но коптер не держит точку, гуляет в радиусе 5-7 метров.
     
  4. UFO-fly

    UFO-fly Научный сотрудник

    Регистрация:
    24 апр 2016
    Сообщения:
    156
    Город:
    Киев
    Имя:
    Артур
    Почитайте темы дрейф коптера, не держит высоту и т.д, там причин много почему так, и гпс может чудит в том числе от местности. Кстати по спирали раскручивается? Тема унитазинг , тоже много чего изучено. Попробуйте сузить круг поиска, иначе это гадать
     
  5. Keks_007

    Keks_007 Абитуриент

    Регистрация:
    28 янв 2018
    Сообщения:
    8
    Город:
    Елец
    Имя:
    Александр
    Добрый день!Перечитал кучу тем, но так и не понял. Если внешний компас отлично калибруется, оффсеты в пределах 100, параметры MX/MY/MZ меняются при повороте, но Mission Planner упорно пишет bad compas health! Что делать? Тоесть физически он вроде в порядке, но почему его программа то бракует? magfield в районе 400. Apm 2.8, перемычку внутреннего компаса и снимал и ставил в третий ряд контактов, не помогает...
     
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Эммм, это офсеты, или про что? Скриншот что ли.... Если офсеты - то многовато, нужно думать над размагничиванием, либо калибруете в месте, где много наводок.
    Если используете внешний компас, то и перемычки на плате делайте так, чтобы использовался только внешний компас. АРМ не умеет работать с двумя компасами.
     
  7. Keks_007

    Keks_007 Абитуриент

    Регистрация:
    28 янв 2018
    Сообщения:
    8
    Город:
    Елец
    Имя:
    Александр
    Нет, оффсеты в пределах 100, при каждой калибровке по-разному, но в целом в норме. А Magfield это типа параметр магнитного поля или хз.
    Перемычку ставлю так как указано здесь: maxresdefault.jpg
    П.с коптер, армится при этом, хотя по идее при нерабочем компасе запускаться не должен
     
  8. UFO-fly

    UFO-fly Научный сотрудник

    Регистрация:
    24 апр 2016
    Сообщения:
    156
    Город:
    Киев
    Имя:
    Артур
    Вы где его калибруете? Кухня , поле и т.д, если комната где-то наводки есть, у меня газ плита фонит, если поле , попробуйте чуток в другом месте, а так если намагнитился компас, то маг филд постоянный
    --- Сообщения объединены, 5 фев 2018 ---
    А армится может и с магфилдом и с остальными ошибками, стоит только галочки убрать из преармчека
     
  9. Keks_007

    Keks_007 Абитуриент

    Регистрация:
    28 янв 2018
    Сообщения:
    8
    Город:
    Елец
    Имя:
    Александр
    В том то и дело, что галочки не убирал они стоят на месте. Калибрую в комнате, подключившись через ЮСБ. Иной возможности пока нет.
     
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ну так отойдите на пару метров в сторону.
     
  11. TwilingWay

    TwilingWay Абитуриент

    Регистрация:
    12 фев 2018
    Сообщения:
    1
    Город:
    Ульяновск
    Имя:
    Алексей
    Здравствуйте подскажите пожалуйста.
    Имею апм 2.8 и повер модуль стандартный китайский от кита F450
    При вытаскивания одного плюсового провода из ПМ АПМ все равно питается с него.
    При вытаскивания всех плюсовых. Вольтаж показывает а апераж нет.
    Где то в 2014 году в статье "идеальное питание АМП" было сказано сдуть какой то регулятор на ПМ и подключить оба + провода.
    Что где сдувать или как что подключить?
     
    Последнее редактирование: 12 фев 2018
  12. Ihoryan01

    Ihoryan01 Абитуриент

    Регистрация:
    12 фев 2018
    Сообщения:
    2
    Город:
    Львов
    Имя:
    ИГорь


    кто может помогите настроить
     
    Последнее редактирование модератором: 16 фев 2018
  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    1. Почитать особенности платы APM 2.8. И это: APM 2.8 Внешний компас (особенности)
    2. Проверить провода данных до устройств модуля (GPS приемник по UART, компас по I2C), возможно перепутаны подписи и перепутали RX-TX, TX-RX и SDA-SAD, SCL-SCL соответственно.
    3. Методика поиска проблем с компасом
    4. Если не помогло, то перечитать темы раздела Компас. Вопросы и настройка
     
  14. Ihoryan01

    Ihoryan01 Абитуриент

    Регистрация:
    12 фев 2018
    Сообщения:
    2
    Город:
    Львов
    Имя:
    ИГорь
    сегодня пробовал откалибровать с внутренним компасом также выбивает ошибку
     
  15. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ну вы бы хоть согласно пунктам показали бы что у вас с данными с компаса...
     
  16. Shaman1987

    Shaman1987 Студент

    Регистрация:
    9 фев 2018
    Сообщения:
    39
    Город:
    Южное
    Имя:
    Дмитрий
    Подскажите кто нибудь, если знает, недавно начал собирать коптер, сделал даже первый полет, правда неудачно, потому что не очень управлял. Но дело не втом.... Настраивал сидел за компом апм подключен был по юсб и тут у него перестала гореть красная лампочка, зеленая горит, ясное дело он не коннектится, прошивки не менял. Подозрение такое: я спаял отдельное питание на dc-dc и транзисторе, вобщем чистых 5 вольт и когда я включал юсб этот преобразователь тоже работал соответственно часть питания отдавал и на регуляторы, подскажите кто что знает на эту тему. ( до того как перестала гореть лампочка на выходах апм проверял тестером было 4.5в, атеперь 4.96 как и на dc-dc преобразователе на ком порте определяется ардуино мега 2560
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 20 фев 2018
  17. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Какие действия с программной частью до этого предшествовали? Если красный не моргает, это говорит о том, что рабочая летная прошивка в atmega2560 не работает (проблема либо аппаратная, либо программная).
    :rolleyes:А что же все-таки было?
    :cool:Может линейный стабилизатор все-таки?
    Не очень хорошее решение включать и USB и питание. Не известно как из двух случаев вы подключили питание (не говорите же об этом), поэтому не исключено, что предохранители и диоды по питанию могут погореть.
    Вы конечно в HOW-TO не читали, что с регуляторов плюсовой провод лучше вынимать?
    Это замечание ни о чем не говорит.
    Ответьте на вопрос. Варианты поведения при различных состояниях прошивок на контроллере.

    Общая рекомендация - ознакомиться с темой. Ремонт APM. Железо

    PS. Прошу вас не плодить кучу вопросов, а для начала более вдумчиво пытаться найти подходящую тему форума.
     
  18. Shaman1987

    Shaman1987 Студент

    Регистрация:
    9 фев 2018
    Сообщения:
    39
    Город:
    Южное
    Имя:
    Дмитрий
    читал что нужно вынимать но не делал этого т.к думал что вытащить перемычку будет более чем с головой
     
  19. Shaman1987

    Shaman1987 Студент

    Регистрация:
    9 фев 2018
    Сообщения:
    39
    Город:
    Южное
    Имя:
    Дмитрий
    объясните как прошить контроллер заново пожалуйста или что с ним делать??
     
  20. Shaman1987

    Shaman1987 Студент

    Регистрация:
    9 фев 2018
    Сообщения:
    39
    Город:
    Южное
    Имя:
    Дмитрий
    еще один вопрос на asp программаторе напряжение 5в или 3,3 должно быть??
     
Реклама. Купить это место.