Swift-Flyer (Firmware для F4BY)

Есть винда 10/32.
От МП 1.2.99 я предлагаю вообще отказаться (лучше не упоминать).
Прошивальщик пх4аплодер если он идет 1 файлом лучше приложить сразу к прошивке. А то 1.2.99 с самой прошивкой уже не дружит (не видит новые фишки) и будет сбивать с толку.
Алексей, если можно еще уточнения.
Компас подключаем к I2C (а то подзабыл).
ЖПС к усарт3.
Потом пробуем с конфигурировать компасы.
1-й внешний основной.
2-й внутренний.
Потом перезагружаемся по усб и смотрим осталась ли конфигурация. Так?

 

Так, сама проблема понятна.
Если я правильно понял, то когда речь идет о подключении питания, то имеется ввиду усб.
Калибровать по кабелю будет не удобно. Но я смотрю процедура проходит быстро. Сколько оборотов хватает?
Вечером попробую наверно сначала по модему , потом по кабелю .
Есть идея, а не виновато ли быстрое подключение по кабелю. Может надо подождать.

 

Так можно озвучить предварительные результаты.
Проверку провел на виндосах 10/32 и 7/64.
В 10 порт высвечивается также как у Алексея, в 7 как f4by. Скорость везде выставлена 115200.
Результат одинаковый. Офсеты не сбрасываются (калибровал по усб). Переподключал до 10 раз подряд.
Отличие в комплектации. Установлена перемычка D3, подключен модем в усарт2. ЖПС в усарт1, компас в I2C.
Но компоновка устанавливается только одна (она почти выставилась в конце ролика Алексея).
Первым встает только внутренний компас. Вторым только внешний (у меня они сейчас четко различаются, т.к. внешний намагничен). Уже попробовал через автоматические кнопки (РХ4) или в ручную. Все равно после перезагрузки сбрасывает только в такую комбинацию.
Алексей, я думаю Вам надо попробовать сразу так выставить и только потом откалибровать офсеты. Тогда по идее не будет конфликта.

Еще наблюдения. Градусы измеряет только внутренний компас. Внешний отказывается это делать.
Также внешний бесполезен, если "примари компас" поставить 1.
Если "примари компас" поставить 2, то начинает работать EKF по компасу. Причем если внешний установлен неправильно и для проверки покрутить комплекс, то EKF сразу предупредит об этом.

--- Сообщения объединены, 30 апр 2016 ---

Станет красным и выдаст "Bad Compass Variance".

 

В теме про компас я описывал свои эксперименты, все четко - внешний азимут показывает (только нужно его настроить для использования, т.к. по умолчанию работает внутренний).

У меня зеленая плата, хоть USB ( быстро\не быстро - без разницы), хоть с внешним питанием - параметры сохраняются (3.3.2.бета). Win7 64 последний МП.

--- Сообщения объединены, 30 апр 2016 ---

А как же иначе - этим его отключаете и задаете использовать внутренний

 

Насколько я помню, его не трогали.

Скорее всего проблема в самом куске софта 3.3. Или реакция самого софта на особенности оборудования.
У меня внешний компас 5983.

У меня четко азимут показывает только внутренний. У меня сейчас внешний на пластилине (тестовая платформа). Поэтому есть возможность все крутить как вместе, так по раздельности. Пробовал разные варианты настройки, даже только внешний. Бесполезно - только 1 вариант.
Может надо было доустановить все оборудование (не ставил осд и приемник, хотя казалось бы причем тут они). Такое ощущение, что система из-за EKF сама решает какой вариант наилучший, тот и позволяет. Т.е. если ее не устраивает по каким-то причинам внешний, то основным делает только внутренний, а внешний ставит для проверки EKF.

Я считал, что настройка "примари компас" должна указывать какой компас должен считать азимут (остальные при этом как бы должны проверять EKF). А получилось если поставить 1 (напомню первый в моей комбинации только внутренний), то получается внешний как бы отключается. При этом в самих настройках активации компасов стоят галочки и офсеты высвечиваются. Наверно картинки проще приложить (пошел делать).

 

Может быть, я прошивал РХ4аплодером. Может в этом разница.

Верхняя картинка - рабочий вариант. Когда азимут считает 1 (внутренний). А EKF проверяет 2 (внешний). Кстати хорошо хоть ротация работает, а то у меня компас отдельно от ЖПС и я его могу крутить физически, а у народа были бы проблемы, если бы и это не работало. Кстати это вариант, когда чипы и на компасе, и на плате совпадают по ориентации. Если чипом на компасе вниз, то ротация не нужна.


Нижняя картинка - когда работает только внутренний компас.

Не смог разобраться зачем нужна вкладка "Onboard Mag Calibration".

 

После переназначения компасов плату перегружали?
У меня когда была ошибка "Inconsistence compasses" (показания внутреннего и внешнего компаса отличаются значительно) так и проверял какой куда кажет. Ставил примари компас 1 (внутренний), выставлял коптер на азимут 90. Потом ставил примари 2 (внешний), перегружал контроллер, вращением только внешнего компаса добивался азимута 90.
А оффсеты и галки использовать всегда отображаются тоже (если отвалится примари - переходить на другой, так понимаю).

Внешний у меня 5883 (модуль GPS BN-880).

 

Если не перегружать, то настройки не принимаются. Естественно поменял настройку, дисконект, отключение усб, включение. Тогда новые настройки работают.
Кстати только перезагрузка и позволяет понять какие настройки работают. Алексей как раз и поймал эту особенность.

Так как внешний у меня азимут не кажет, я понял, что 2 компаса работают по разному при калибровке компасов. А потом EKF начинал ругаться при повороте системы.

Не совсем понял вопрос. Галочки 1 и 2 компасов если что-то поменять сами встают после перезагрузки как на картинке.

 

У меня было "Примари 1" и если я снимал галку с "использовать 1" выходила красная надпись "Bad compass health"

 

После перезагрузки все равно встают оба.

 

У меня калибровка проходила успешно, офсеты минимальные.
Чего-то ерунда какая-то с компасами получается - и у всех разная

 

Как раз калибровка проходила успешно, офсеты примерно такие как на картинке. Только круги наматывались в разные стороны.
Офсеты на внешнем у меня большие, т.к. он намагничен.