UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Теперь расскажу про свои мытарства с вайфай модулем, и почему эта серия стала номер четыре.
Я хотел подключить полетный контроллер к компику (а потом и к смарту) по вайфаю. Для этого купил и прошил модуль ESP8266. Сам-то модуль заработал как надо, и на столе, подключенный к "честному" АРМу (китайский клон, но не урезанный) - соединялся по воздуху с МР - нормально. А при подключении к полетному контроллеру этого коптера - не работал ни в какую. "Воздух" - работает, вэб сервер с модуля по вафле открывается, а данные в МР не бегут никак.
Оказалось дело в разъеме телеметрии. На "честном" АРМе я подключал модуль к UART0 напрямую, а на ПК УПЭйра - к разъему телеметрии. В результате на "честном" УАРТЕ уровни Rx и Tx были около 5 вольт, а на телеметрийном разъеме - не дотягивали до 3.3. Я пытался, выпаивал СМД резисторы и с телеметрийного порта и с самого модуля в цепях Rx и Tx и менял их на проводочки - результата это не дало. В итоге уровни сначала были около 5 вольт, а при подключении модуля вафли - опять садились на те же менее 3.3....
В итоге - плюнул и стал подключать по радиомодему.
Думал, сниму серию про прошивку полетного контроллера, подключение радиомодема, и черновую калибровку датчиков, но.... у моего видеорегистратора кончилось место на флехе, и он потер начало серии. А я коптер уже весь закрутил, и даже кое-что с локтайтом... Что-то меня такое зло на самого себя взяло, что я решил ЗАБЫТЬ серию с подключением модуля вафли, и четвертым номером выпустить калибровку подвеса!
Тем более, что по калибровке коптера хочу снять отдельную серию с рассказом что и зачем настраиваю (та ещё работка), и при точной калибровке коптера - хочу отключить движки подвеса камеры, чтобы подвес не трясся при калибровке.
Такая вот история в журнале Ералаш...

Теперь вот думаю, наверное ссылку из шапки нужно убрать. А то у основной массы народу не получится, зря только модули напокупают...

 

Сомневаюсь, что вообще кто то купит, всё не так просто с прошивкой и подключением, а те кто в "теме", возможно, надеясь на свои силы, свой и ваш опыт, будут пробовать.

Тимур, а не пробовали отключать разъём от родной телеметрии, может быть садится сигнал, на рцгрупс писали, что у некоторых и телеметрия не работала, радиомодули.

Что кроме номера прошивки изменилось в поведении, работе подвеса, есть какие то реальные изменения, а то нет программатора, кабеля(хотя с кабелем это поправимо), стоит оно того или нет?

 

Пробовал.
Вообще - есть некоторая проблемка, о которой я знаю, и о которой расскажу, когда буду монтировать видео по подключению телеметрии. Дело в том, что минимОСД подключена и с Rx и с Tx. При подключении радиомодема в параллель, происходит конфликт на порту УАРТ. Чтобы его не было - нужно перерезать провод Тх, который идет на минимОСД, оставив его только на радиомодеме.
Без этой операции - модемы моргают, но данные не идут.
Этот моментик я естественно учитывал при попытках подключить ESP.

Думаю специально гоняться за свежачком не стоит.
Визуально я не знаю - стало что-то лучше или нет. Мне нужно было это проделать хотя-бы для того, чтобы откалибровать подвес, но это я мог проделать и на старой прошивке.

 

Видео посмотрел, от начала до конца, Тимур, вы не закрепили плату в крышке подвеса, оставили так как было с магазина?

 

Да. а что ей будет? Единственное, это вставлять нужно аккуратно. А при работе контроллеру подвеса пофигу, в каком положении работать, на нем датчиков нету.

 

Да как то не по феншую, у меня плата после наведения на ней "порядка" болталась в корпусе, тоже самое при всовывании разъёма ЮСБ.

 

Маленький разъём на подвесе не задействуется.

Измеряем омметром вот этот предохранитель, должен быть короткий. Через него идёт питание на подвес +12 вольт.
Разъём подвеса, крайние провода красный это +12 вольт, с противоположной стороны минус/корпус, проверяем цепь до соответствующих ножей для подключения акка, минус к минусу, плюс к плюсу, должно быть короткое, т.е. цепь исправна.
Алексей, ты так лихо к акку подключаешь неисправный коптер, я бы поостерёгся, пока не поменял или хотя бы не выпаял неисправные полевики. У этого аккумулятора хватит мощи спалить за секунды остатки платы коптера, если что то вдруг подключишь не так.

 

Ну, наверное, ключевая мысль тут "после наведения порядка"
Я посмотрел на это безобразие (верхнюю плату), языком поцокал, головой покачал, но ничего делать не стал (наверное было лень разбираться, чего это они навертели).
В итоге только подложил узенький двусторонний скотч в два слоя, чтобы микро УСБ слегка поднялся над белой плоскостью подвеса. Остальное вроде не болтается.
Для пробы вставил/вытащил провод - вроде не ползет плата никуда.

Да, при подключении к USB моторы не крутятся. У УСБ просто не хватит мощности. Если вдруг по каким-то причинам нужно чтобы подвес работал и был параллельно к компу подключен - тогда его нужно сначала запитать от батареи и потом подключить к УСБ.

У меня этого разъема нету.

Возможно, у вас в коптере есть ещё один проводок с разъемом, который остался не воткнутым.

Странно, а зачем его вообще распаивали?

 

В него заводится питание + - и видео, наверное планировалось передатчик подключать к нему.

В видео этого момента нет, вот потому я и спросил, а так получается в распор и не болтается.

Не то, что бы мощности, проверял, подвес потребляет 0,4- 0,45 А. от 12 в., не хватает напряжения питания, моторы подвеса питаются от 12в. ЮСБ даёт питание только на "процессора", а так сказать драйвера моторов без питания.

 

В видео этот момент есть, но при монтаже он попал в кусок, где убыстренное воспроизведение (видео и так вышло слишком длинное).

Может и недостаток вольтажа. Там же ключики должны приоткрываться/закрываться - на это так или иначе (ток либо вольтаж) нужно электричество. 500 миллиампер (из головы взял максимальный ток по USB, КМК у каждого разный) при 5 вольтах всяко меньше чем 450 миллиампер при 12 вольтах

............
Никак пока не придумаю, как же мне показать подключение радиомодема (то что удалилось уже снятое видео). Придется какие-то мультики рисовать (стрелочки на фотке), и голос записывать.

Хочется уже его откалибровать до конца и уже летать на нем.

 

Проще скажу, как не запитать моторы коптера через ЮСБ, точно так же не запитать и моторы подвеса.
Схема такая: На подвес приходит полная напруга аккумулятора, она напрямую идёт на полевики моторов,(корпусов всего 6, но в каждом корпусе два транзистора), а через преобразователь DC-DC понижающий запитывается вся умная начинка, типа м.к. атмега и подобного.

 

Это действие я делал не раз и всовывал в коптер включенным.
Моргает всеми диодами сразу?

Ну хоть фотки или видео бы сделали, так не очень понятно.
Монитор починили?

 

Там припаять три провода.

У меня иногда так моргает когда неправильно включаю, не соблюдаю правильность нажатий, первое нажатие короткое второе нажать и удерживать.
А моргает постоянно или только когда пытаетесь включить?

 

Что то вам не везёт с коптером, починить, я полагаю сами не сможете, в шапке есть видео забугорного владельца упыря он переделал батарейку, но в этом случае зарядное устройство родное не подойдёт нужно будет другое типа аймакса.
Попробуйте с продавцом списаться и предъявить ему претензии, вдруг пойдёт на встречу. Вот сюда можно по русски писать. service-ru@banggood.cn