UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Ещё вопрос к Руслану. Ты ничего не делал с резистором - управление наклоном камеры (крутилкой)?
Меня не устраивает, что от крайней точки, пока еще подвес крутится - остается ход по колесику на пульте. Причем что "сверху", что "снизу".
На Турниге это решается просто - нужно уменьшить расходы по каналу. У этого дубового белого пульта нихрена не настраивается. Думаю впаивать два резистора - подтягивать сопротивление в верхней и в нижней половине. Нужно вспоминать закон Ома для параллельных соединений
Делал что-нибудь с крутилкой?

Как это что? Испытываю тушку на прочность
Причем большинство инцидентов (да все в общем-то) из-за неадекватного радио...

 

Я писал об этом, но у нас частота разная, думал у тебя не мешает.

Нет, ни чего кроме того, что перекинул направление наклона, как то не по феншую, для меня.

 

Особенно не мешает, но КМК без модема было бы лучше. Сейчас ниже 1 HDOP не опускается никогда.

Всмысле - проводочки местами поменял, чтобы крутилось в другую сторону?
Но надо:
1. Засечь сопротивление активного диапазона в вехней и в нижней части.
2. Засечь полное сопротивление резистора в максимальном положении (в минимальном наверное 0, хотя не факт)
3. Прикинуть, какие резисторы мне нужны, чтобы сопротивление в конечных точках подтянуть к желаемому (к минимуму и максимуму в активном диапазоне)
4. Пошариться у себя в деталях, что из резисторов имеется в наличии.
5. имплантировать что есть и проверить результаты.
6. возможна ещё итерация, начиная с пункта 2
.......
Профит?

Кстати, от скольки и до скольки градусов у тебя ход камеры на подвесе?
Я поставил от -30 до 110 (да, не до 90)

 

Как было из коробки, не переделывал. А по поводу "холостых концов", я бы сделал не так, с каждой стороны по 1 ком. сопли припаял бы последовательно.

Да, я смотрю по видео практически у всех, камера сначала вверх, а потом вниз, интуитивно сделано с завода неправильно.

 

Надо подумать (что будет с активным диапазоном и в том и в другом случае), посчитать.

 

Сопротивления нужно подобрать так, что бы сразу от края начиналось движение камеры, 1 ком. это я наугад написал, но по моему это самый простой вариант.(можно взять подстроечные, добиться нормальной работы, замерить и впаять постоянные)

 

Руслан, сравнил два твоих конфига (для старого коптера и для нового коптера) на предмет GPS навигации. Нашел различие только GPS_TYPE - тип модуля GPS стоит либо автоопределение (в старом Упыре), либо явно указан Ublox (в конфиге 28.01.2017).
Теперь два вопроса.
1. Который из коптеров у тебя лучше борется с ветром?
2. Помнится, ты вроде даже подключался к модулю GPS напрямую - делал ли это, на каком коптере, что именно делал?

 

Да, я в том коптере где у меня установлен "ublox neo-m8n bn880", я в настройках прописал его, но это ни чего не меняет, можно и авто выбор оставить.
Подключал этот модуль и родной который "теплолюбивый", что делал? - выставил настройки "руками", потому, что какие конфиги не скачивал и не устанавливал, проверяя после этого настройки волосы дыбом становились, там некоторые пункты у меня вызывали подозрение. Я позже с модуля Дениса скачал заводскую конфигурацию, она практически один в один с той, что я сам настроил.

Примерно одинаково, если брать и сравнивать на одних и тех же пропах.

 

Микроскоп рулит!!!, выпаял полностью плату регулей и внимательно с обеих сторон смотрел, нашёл, вздутие,(на нижней стороне платы), а на нём переход/втулка, с одной стороны платы на другую, измерил, обрыв!!! Это вздутие образовалось из за отгарания внутренней дорожки питания идущего к соседнему регулю, вот такие блин дела, сейчас точно всё работает нормально.!!! Но за то сегодня про регули и их прошивки начитался и насмотрелся. Всё Денис, сегодня соберу ещё раз откалибрую проверю и во вторник отправлю коптер на родину.
Вот оно:

 

Последняя версия МР глючная, не сохраняет офсеты после калибровки компаса, хотя говорит, что калибровка закончена, но выдаёт ошибку сохранения.
Поставил настройки RTL: высота возвращения 20м., скорость 700см/с.
Огоньки впереди зелёные, сзади красные, как у авто. Коптер готов к отправке.
Вот эта версия МР рабочая.

 

Сегодня утром, пока ветер не проснулся, пошёл летать на коптере Дениса, ни когда не летал на упыре без подвеса, он становится легче, центр тяжести смещается назад, настройки пидов перестают правильно работать, плюс появляется большое отверстие в корпусе, летает менее стабильно чем с подвесом. Проверил все возвраты домой: по тумблеру, по потере радио, по севшей батарейке (включил RTL при напряжении 10.48в.), на батарейке в это время, уже долго моргал последний светодиод. Короче вывод: упырь без подвеса менее стабилен и хуже управляем. Денис, время полёта до RTL без подвеса, составило 13,45 мин. видимо батарейке уже "поплохело" от долгого хранения,(зарядил вчера вечером, может на свежезаряженной будет больше) аккумулятор в ПУ родной, тоже как и у меня полное "Г", аймакс не может его зарядить и сбалансировать, уже третий раз ставлю, по времени выключает зарядку, но заряд пока держит нормально.
Да, заметил сегодня, один мотор стоит немного криво, это тот который выплавился, но вроде ни чего, летает, если что то уже сам закажешь новый корпус и заменишь, как его выровнять я не представляю.

 

Так я и не пропадаю, а квадрик это хобби, отдых так сказать.
Фото для Дениса, разъём ЮСБ для подключения к МР.(в твоем упыре) и как можно сделать шнурок папа-папа.

 

Проверил правильность показаний напруги с реальными, отрегулировал, показания на экране были ниже на 0,2 в. А так конечно, батарейки это расходники. Считается, что за год литиевые акки теряют от 10% до 50% ёмкости, а если хранить не правильно, так можно совсем "потерять".

 

2К камера появилась.

 

Блин, а что, в регулях что ли отсечка по питанию выставлена??? Это косяк....
Я на самосборном первокоптере летал на батарейках "досуха" - там коптер сильно проседал. Если на сильно разряженной батарее не летать быстро и не делать пируэтов - тогда в общем-то сесть можно нормально. А если рулить активно на разряженной - коптер может упасть. Но пропеллеры не останавливает.
Если пропы встают при разрядке - значит стоит отсечка по питанию в регулях.
У меня сейчас при 10,5 (3,5 на банку) настроено RTL. При этом уже ощущается нехватка тяги.

 

Не думаю так, это отсечка питания батарейки скорее всего происходит, возможно одна банка или две разряжаются мгновенно в ноль при достижении какого то напряжения, "лавинообразная разрядка". Видишь, ты привык к хорошим аккам, а тут слабоват.

 

Возможно из-за контроллера, встроенного в батарейку происходит обесточивание нагрузки? Проверить легко, достаточно попробовать разрядить батарейку скажем до 9,6 вольт, подключив к ней скажем лампочку. Но наверное все-таки не полное обесточивание происходит.