1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ruslan K, 29 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!
    В этой теме обсуждаем только UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM).
    Для обсуждения UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4) создана другая тема.

    [​IMG]
    Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г
    Тип батареи: Li-Po батарея с полной мощностью 5400mAh
    Пропеллер: 9450
    Колесная база: 355 мм
    Мотор: 2212
    Максимальная скорость подъема: 3 м/с
    Максимальная скорость снижения: 1,8 м/с
    Максимальная Угол наклона: 45 °/с
    Максимальная горизонтальная скорость (в режиме GPS): 12м/с
    При наведении Точность (Во время безопасный полет):
    По вертикали: 1м по горизонтали: 1.6м
    Продолжительность полета:
    При полной нагрузке (1280г): 16мин неполной (1085г): 22мин


    Пульт дистанционного управления
    Дальность связи (в открытых районах): 1000м
    Рабочая частота: 2.4G


    FPV
    Рабочая частота: 5.8G
    Максимальная Дальность связи (в открытых районах): 800м


    Камера
    Объектив: Sony (1 / 2.3 дюйма) 12-мегапиксельная CMOS Оборотная сторона Освещение.
    Функция: Непрерывная съемка и одиннадцати 12-мегапиксельных фотографий в секунду
    Время киносъемки позволяет захватить потрясающий сюжеты, как профессиональный фотограф.
    Благодаря регулируемым углам съемки, камера содержит особое алгоритм, способный установки, искажающие градусов, чтобы соответствовать различные съемки сцены.
    Встроенные параметры, такие как ISO, резкость, Регулируемые цвета помогают добиться различных эффектов съемки в соответствии с кадром.


    Бесколлекторный Gimbal
    Точность управления углом: ± 0,2 °
    Управляемые вращения Диапазон: -30 ° Качение до 90 °
    Максимальная скорость вращения Управление: качение 15 °/с


    Специальные функции
    Съемка, запись видео, возвращение, возвращение и отказоустойчивый режим или вызван низком уровне заряда батареи.
    Связь с камерой по требованию через Wi-Fi позволяет обмениваться уникальными кадрами, передача видео или фотографии на ваш смартфон.
    1. Бангуд.
    2. Гирбест.
    3. ГикБаинг.
    4. Алиэкспресс - продавец.
    Статья-обзор на MySku.ru

    Видеообзоры:
    Внимание! Видео не являются руководством! Некоторые действия авторов в видео ниже не только нелогичны, а порой и опасны (например запуск коптера с машины или запуск около аэропорта).






    Словарь для начинающих. Тема, кому непонятны сокращения MP, OSD, FPV, APM и прочая абвгдэйка.
    Драйверы и драйверы для ATMega 2560 под Windows.
    Программа для настройки и мониторинга - Mission Planner (файлохранилище дийдронесов) Wizard не запускать!
    Инструкция на коптер (на английском языке).
    Видеоинструкция по бинду радиоуправления (пульта и коптера) - подходит не ко всем передатчикам.
    Видеоинструкция по калибровке ПУ.(подходит не ко всем пультам управления)
    Стандартные настройки полетного контроллера.
    ПИДы стабилизации стандартные и модифицированные.
    Видео балансировки пропеллера (английский).
    Расчет этого коптера в коптер-калькуляторе.
    Схемы подключений.
    Фото плат самого коптера. И ещё.
    Фото платы камеры 4К.
    Фото платы камеры 2К, фото плат подвеса. И ещё.
    Фото передатчиков ФПВ двух версий. Замена родного передатчика на TS5828L.
    Фото плат пульта от версии 4К.
    Фото разобранного аккумулятора пульта.
    Фото монитора. И ещё.
    Фото и распиновка видеопередатчика.
    Переделка "умного" аккумулятора в обычный.
    Проверка ключей в регуляторах моторов. И ещё.
    Установка другого приемника (не родного) на коптер вместе с пультом FlySky i6s. И фото основной платы с подключенным приемником.
    Установка внешней индикации Арминг и GPS (использована подсветка лучей). Плюс вариант УСБ-мода (проводочек в ноге коптера).
    "Лечение" штатного видеопередатчика - избавляемся от "снега" (перегрев модуля переключения).
    Замена объектива на камере (попытка избавиться от "бочки").
    Конфиг-файл для модуля GPS. Заводской конфиг-файл для GPS для NEO-M8N
    Конфиг-файл из МР для коптера от Руслана (прошивка версии 3.2.1) - для версии с родным пультом и для замененного на FlySky i6s.

    Устранение фабричного недостатка пульта (прокладка проводов). И ещё. В связи с многочисленными случаями выхода из строя пультов - настоятельно рекомендуется проверить!
    Переделка стика газа (убрал пружинку).

    Краш-тест коптера (видео).
    How To (как сделать) - набор статей.
    Безопасность полетов прочесть обязательно!
    Установка даты и времени на камере.
    Стандартные настройки камеры/подвеса, и ещё.
    Балансировка камеры на подвесе.
    Настройка подвеса Русланом (калибровка, подстройка ПИДов). И ещё.
    Официальный сайт Алексмоса (для настройки подвеса).
    Тема по подвесам и клонам на этом форуме.
    Как прошить версию 2.40b8 - один и два.
    Прошивка камеры версии 2K (слил Руслан, проверено wishmaster)
    Прошивки для камер 2,7К, 4К - аналоговых и 2,7К - цифровой камеры, с инструкциями по прошивке на английском.
    Прошивка для камеры 4K на Новалтеке (дамп, слил 5yoda5).
    Прошивка (обновление прошивки) для камеры Firefly 6s. И ещё.
    Распаковка.
    Первые полеты, ссылки на видео без конвертации.
    Калибровка регуляторов.
    Прошивка контроллера подвеса, балансировка подвеса.
    Разборка коптера, установка радиомодема.
    Поиск упавшего коптера по видеолинку.
    Эпопея по ремонту платы регулей от wishmaster !!!

    Тема с обсуждением на РЦДизайне.
    Тема с обсуждением на RCGroups.

    Кураторы темы:
    5yoda5
    Ruslan K
     
    Последнее редактирование модератором: 20 окт 2021
    5yoda5, zink, AlexDiMr и 4 другим нравится это.
  2. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Исправляете руками параметр с 2 на 4, применяете,(врайт парам) будет неразбериха, затем ставите первоначальные цифры и применяете опять, проверяйте должно все появиться.
    У него правильно установлена ориентация компаса.(COMPASS_ORIENT,20)
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 29 апр 2017
  3. Ba4a

    Ba4a Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Канск
    Имя:
    Владимир
    Я так понимаю, что все описанные выше проблемы начинаются если с дуру залезть в МР?
     
  4. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Именно, первый раз бывает такое, но рано или поздно нужно разбираться с этим, нету там ничего сложного, нужно почитать немного или много информации по настройке APM.
     
  5. Dmit

    Dmit Абитуриент

    Регистрация:
    16 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Дмитрий
    Поролон на барометр все ж надо поставить.
    Вчера при ветре прыгал метра на 2 в плюс по высоте, порыв ушел сам снижается туда где был......
    Пока не знаю из-за отсутствия поролона или нет. По очереди решать буду.
    В МР пока не подключался. Летает, после работы с подвесом снимает......
    На форуме 5yoda5 писал что дедзону настраивать будет, чтобы паразитирование от стика по YAW убрать.
    Ткните как картинка в МР выглядит при этой настройке если несложно....
    И результат был или нет?
     
    Последнее редактирование модератором: 2 июн 2017
  6. Ba4a

    Ba4a Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Канск
    Имя:
    Владимир
    Вот я и думаю, делать выводы usb с ПК и подвеса (все есть для этого), или подождать пока проблемы начнутся, хотя уже наверно есть - полетное время 12 - 13 минут. Вы посоветовали замерить напряжение батареи на соответствие ОСД, не смог - тестер ничего не показывает, нажал кнопку, замерил в момент когда горят светодиоды - тоже ноль показывает?
    Что означают эти слова?
     
    Последнее редактирование модератором: 29 апр 2017
  7. Dmit

    Dmit Абитуриент

    Регистрация:
    16 янв 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Дмитрий
    Прикрыть поролоном (подобрать чтобы продувался) датчик на плате контроллера, чтобы резкий ветер не вносил искажения.
     
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Паралон на барометр нужен, это делается для защиты барометра от засветов. На солнце он реагирует, ему кажется что резко изменилась высота.
    От порывов ветра не спасет ничего. В порывистый ветер я летаю исключительно в Стабе - в этом режиме барометр не учавствует в поддержании высоты. И то приходится за коптером следить очень внимательно (ветром его всё равно по высоте швыряет).
    Пока результатов не дало. Увеличивать значение параметра RC4_DZ в Full Parameter List (это мертвая зона по каналу номер 4), но я пока лечу другие проблемы.
    Если уж у меня коптер то армится то нет (а для арминга нужны каналы №3 и №4), то чего уж ждать от курсовой устойчивости! Поэтому я сейчас разбираюсь с пультом, потом вернусь к этой проблеме.
    Батарею нужно включить полностью. Хотя Руслан и не советует подключать к компу при подключенной батарее - я рекомендую сделать это именно так. Только пропеллеры снимите для подстраховки.
    Я уже три с половиной года вожусь с АРМами, и всё время сначала включаю полностью коптер (питание от батареи), затем подтыкаю его к компьютеру. Порты УСБ пока целы :D
     
  9. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Я замерял так, на разобранном коптере- просто подключал прибор к + и - на плате регулей, на собранном подключил тоненькие провода к ножам/контактам аккумуляторного разъёма коптера, включаешь аккумулятор, включаешь ПУ смотришь на прибор и на экран монитора, записываешь показания, если есть различия, изменяешь параметр BATT_VOLT_MULT.
    Тоже пробовал, результата нет, но вот сейчас пришла мысль в голову, уменьшить мёртвую зону, как нибудь попробую.
    Результат дали вот эти настройки, но это не предел, можно дальше крутить!
    RATE_PIT_D,0.008
    RATE_PIT_I,0.14
    RATE_PIT_IMAX,1000
    RATE_PIT_P,0.18
    RATE_RLL_D,0.008
    RATE_RLL_I,0.133
    RATE_RLL_IMAX,1000
    RATE_RLL_P,0.153
    RATE_YAW_D,0.01
    RATE_YAW_I,0.025
    RATE_YAW_IMAX,1000
    RATE_YAW_P,0.3
     
    Последнее редактирование: 29 апр 2017
  10. Ba4a

    Ba4a Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Канск
    Имя:
    Владимир
    Понял про проводки (мог бы и сам догадаться))), а вот про ПАРАЛОН!? Барометр это который на ноге прикручен? На 31 станице фото смотрел - не понятно.
     
    Последнее редактирование модератором: 29 апр 2017
  11. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Тимур, а не лучше будет выбросить этот пульт совсем? И летать на родной турниге...
     
  12. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    На ноге компас, а барометр на плате ПК, металлический прямоугольник с отверстиями. Где то в теме выкладывал фотку как можно приклеить на верхнюю часть корпуса поролон.
    Отвечу не за Тимура, родной ПУ по функционалу конечно г полное, но сами механизмы стиков отличные всё на подшипниках и провода уложены нормально, сравниваю с FS, но везде есть косяки-китайчина.
     
    Последнее редактирование: 29 апр 2017
  13. Ba4a

    Ba4a Студент

    Регистрация:
    21 мар 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Канск
    Имя:
    Владимир
    Ясно, но разбирать полностью пока не планировал, только не ясно как он на засветы реагирует, если он внутри?
    И на ветер?
     
    Последнее редактирование модератором: 29 апр 2017
  14. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Барометр он реагирует на давление, температуру, это точно.
     
  15. xscorpion

    xscorpion Студент

    Регистрация:
    2 фев 2017
    Сообщения:
    39
    Город:
    Москва
    Имя:
    Роман
    Какой именно?
    Почему интересно с одними и теми же настройками вроде одинаковые коптеры работают по разному? У вас с этими настройками все ок, у меня нет напруги и высоты. Причем при переброске шнурка при этих же настройках показания появляются!?! Я в недоумении пребываю))) Где хоть копать примерно?
     
  16. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Который на скрине верхний, там подставил четвёрку.
    Очень много причин, от разброса параметров элементов до расположения проводов внутри коптера.
    Потому, что мы по разному всё делаем, прошивка, настройка, калибровка, версия МП и т.д.
    Про подключение с включенным питанием к МП, я не один раз писал, у меня из за такого подключения перестал летать и начались познавания....
     
    Последнее редактирование: 2 июн 2017
  17. xscorpion

    xscorpion Студент

    Регистрация:
    2 фев 2017
    Сообщения:
    39
    Город:
    Москва
    Имя:
    Роман
    Ура!!! Помогло! Напруга появилась! Поставил на 4 и сохранил. Можно так и оставить? Или теперь на 2 скинуть обратно?
    Что это за частота? На что влияет?
    Спасибо!!!
     
  18. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    А вы посмотрите, там должны другие параметры сбиться их нужно поставить руками как на скрине и сохранить!
    Я ведь не зря пишу, что нужно сделать, всё пройдено на собственной шкурке.
     
  19. xscorpion

    xscorpion Студент

    Регистрация:
    2 фев 2017
    Сообщения:
    39
    Город:
    Москва
    Имя:
    Роман
    Понял, посмотрю, но уже позже, надо бежать, работа. Специально примчал домой, чтобы застать вас. Пробовал с работы по удаленному подключению ковыряться, но что на пульте то не видно))) Часовые пояса однако)
    Огромное человеческое спасибо за помощь и безграничное терпение к нам, новичкам!
     
    traid нравится это.
  20. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Так мы тут для того и собираемся, что бы помогать друг другу.
     
    YgRex, traid и НиколайК нравится это.
  21. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Значит проблемы только в переменниках?
     
Реклама. Купить это место.