1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ruslan K, 29 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!
    В этой теме обсуждаем только UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM).
    Для обсуждения UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4) создана другая тема.

    [​IMG]
    Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г
    Тип батареи: Li-Po батарея с полной мощностью 5400mAh
    Пропеллер: 9450
    Колесная база: 355 мм
    Мотор: 2212
    Максимальная скорость подъема: 3 м/с
    Максимальная скорость снижения: 1,8 м/с
    Максимальная Угол наклона: 45 °/с
    Максимальная горизонтальная скорость (в режиме GPS): 12м/с
    При наведении Точность (Во время безопасный полет):
    По вертикали: 1м по горизонтали: 1.6м
    Продолжительность полета:
    При полной нагрузке (1280г): 16мин неполной (1085г): 22мин


    Пульт дистанционного управления
    Дальность связи (в открытых районах): 1000м
    Рабочая частота: 2.4G


    FPV
    Рабочая частота: 5.8G
    Максимальная Дальность связи (в открытых районах): 800м


    Камера
    Объектив: Sony (1 / 2.3 дюйма) 12-мегапиксельная CMOS Оборотная сторона Освещение.
    Функция: Непрерывная съемка и одиннадцати 12-мегапиксельных фотографий в секунду
    Время киносъемки позволяет захватить потрясающий сюжеты, как профессиональный фотограф.
    Благодаря регулируемым углам съемки, камера содержит особое алгоритм, способный установки, искажающие градусов, чтобы соответствовать различные съемки сцены.
    Встроенные параметры, такие как ISO, резкость, Регулируемые цвета помогают добиться различных эффектов съемки в соответствии с кадром.


    Бесколлекторный Gimbal
    Точность управления углом: ± 0,2 °
    Управляемые вращения Диапазон: -30 ° Качение до 90 °
    Максимальная скорость вращения Управление: качение 15 °/с


    Специальные функции
    Съемка, запись видео, возвращение, возвращение и отказоустойчивый режим или вызван низком уровне заряда батареи.
    Связь с камерой по требованию через Wi-Fi позволяет обмениваться уникальными кадрами, передача видео или фотографии на ваш смартфон.
    1. Бангуд.
    2. Гирбест.
    3. ГикБаинг.
    4. Алиэкспресс - продавец.
    Статья-обзор на MySku.ru

    Видеообзоры:
    Внимание! Видео не являются руководством! Некоторые действия авторов в видео ниже не только нелогичны, а порой и опасны (например запуск коптера с машины или запуск около аэропорта).






    Словарь для начинающих. Тема, кому непонятны сокращения MP, OSD, FPV, APM и прочая абвгдэйка.
    Драйверы и драйверы для ATMega 2560 под Windows.
    Программа для настройки и мониторинга - Mission Planner (файлохранилище дийдронесов) Wizard не запускать!
    Инструкция на коптер (на английском языке).
    Видеоинструкция по бинду радиоуправления (пульта и коптера) - подходит не ко всем передатчикам.
    Видеоинструкция по калибровке ПУ.(подходит не ко всем пультам управления)
    Стандартные настройки полетного контроллера.
    ПИДы стабилизации стандартные и модифицированные.
    Видео балансировки пропеллера (английский).
    Расчет этого коптера в коптер-калькуляторе.
    Схемы подключений.
    Фото плат самого коптера. И ещё.
    Фото платы камеры 4К.
    Фото платы камеры 2К, фото плат подвеса. И ещё.
    Фото передатчиков ФПВ двух версий. Замена родного передатчика на TS5828L.
    Фото плат пульта от версии 4К.
    Фото разобранного аккумулятора пульта.
    Фото монитора. И ещё.
    Фото и распиновка видеопередатчика.
    Переделка "умного" аккумулятора в обычный.
    Проверка ключей в регуляторах моторов. И ещё.
    Установка другого приемника (не родного) на коптер вместе с пультом FlySky i6s. И фото основной платы с подключенным приемником.
    Установка внешней индикации Арминг и GPS (использована подсветка лучей). Плюс вариант УСБ-мода (проводочек в ноге коптера).
    "Лечение" штатного видеопередатчика - избавляемся от "снега" (перегрев модуля переключения).
    Замена объектива на камере (попытка избавиться от "бочки").
    Конфиг-файл для модуля GPS. Заводской конфиг-файл для GPS для NEO-M8N
    Конфиг-файл из МР для коптера от Руслана (прошивка версии 3.2.1) - для версии с родным пультом и для замененного на FlySky i6s.

    Устранение фабричного недостатка пульта (прокладка проводов). И ещё. В связи с многочисленными случаями выхода из строя пультов - настоятельно рекомендуется проверить!
    Переделка стика газа (убрал пружинку).

    Краш-тест коптера (видео).
    How To (как сделать) - набор статей.
    Безопасность полетов прочесть обязательно!
    Установка даты и времени на камере.
    Стандартные настройки камеры/подвеса, и ещё.
    Балансировка камеры на подвесе.
    Настройка подвеса Русланом (калибровка, подстройка ПИДов). И ещё.
    Официальный сайт Алексмоса (для настройки подвеса).
    Тема по подвесам и клонам на этом форуме.
    Как прошить версию 2.40b8 - один и два.
    Прошивка камеры версии 2K (слил Руслан, проверено wishmaster)
    Прошивки для камер 2,7К, 4К - аналоговых и 2,7К - цифровой камеры, с инструкциями по прошивке на английском.
    Прошивка для камеры 4K на Новалтеке (дамп, слил 5yoda5).
    Прошивка (обновление прошивки) для камеры Firefly 6s. И ещё.
    Распаковка.
    Первые полеты, ссылки на видео без конвертации.
    Калибровка регуляторов.
    Прошивка контроллера подвеса, балансировка подвеса.
    Разборка коптера, установка радиомодема.
    Поиск упавшего коптера по видеолинку.
    Эпопея по ремонту платы регулей от wishmaster !!!

    Тема с обсуждением на РЦДизайне.
    Тема с обсуждением на RCGroups.

    Кураторы темы:
    5yoda5
    Ruslan K
     
    Последнее редактирование модератором: 20 окт 2021
    5yoda5, zink, AlexDiMr и 4 другим нравится это.
  2. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Спасибо!
    - думается их можно отдельно приобрести, а вот как "вклеить"? Утопить паяльником?
    По видео (субъективно, конечно) там между концами пропов "сантиметров пять", или так просто кажется? А сами оси движков в нём с выкосами?
     
  3. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Нет в продаже, они к одной части корпуса прикручиваются саморезами, в стойке залита бронзовая типагайка с резьбой под винт.
    Примерно 1 см.
    Кажется как будто немного внутрь, но возможно это обман зрения из за форы лучей.
     

    Вложения:

  4. alexandrk-32

    alexandrk-32 Студент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    83
    Город:
    брянская обл
    Имя:
    александр
    После краша при первом полёте, с высоты 1 мертр в асфальт, появился болтание внутри коптера. Разобрал и увидел маленький конденсатор. Магистр ёда рассказал мне в личной переписке что это с большой платы ,,,,, с одно из четырёх регуляторов и он прав!!! но на регулях стоят другие , а такой же конденсатор на своём месте. ОНИ все на пластиковых платформах!!!!!! чтобы перевернуть плату и найти свободную платформочку без кондёра пришлось отпаять 2 мотора . перевернул облазил всё с большой лупой и нифига !!!!!!! всё на своих местах. А был он закреплён под скочь котоый держит , как я понял gps модуль.квадрат с точкой . от туда и вывалилась платформочка пластиковая под конденсатор. взял лупу и посмотрел , что длинны ножек нехватает для пайки и на ножках нет следов олова и стоять под этим скотчем ему негде и на плате конденсаторы все 5. четыре штуки на регули и один такой же как вывалился . все на своих местах и свободных мест нет. ВЫВОД : братья узкоглазые специально , из вредности, засунули этот конденсатор под этот скотч.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование модератором: 29 апр 2017
  5. alexandrk-32

    alexandrk-32 Студент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    83
    Город:
    брянская обл
    Имя:
    александр
    ЕЩЁ ДОПОЛНЮ ЧТО ЛЕТАЛ В ЭТУ СУББОТУ ВСЁ ХОРОШО , ТОЛЬКО ПРИ СБОРКУ НАВЕРНОЕ ЗАБЫЛ ПОДКЛЮЧИТЬ УПОМЯНУТЫЙ МОДУЛЬ GPS .... и из-за этого нет спутников, не показывает расстояние до коптера , не показывает скорость, не держит точку .....при ветре его сносит НОО летает стабильно .
     
    Последнее редактирование модератором: 29 апр 2017
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Наконец-то увидел ваши фотки!
    Да, на регулях кондёры на месте, рядом с ОСД тоже кондёр на месте, возможно ещё Руслан углядит, где кондёра не хватает.
     
  7. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Вы не правы, я даже на вашей фотке нашёл место где он был, китайцы ни чего лишнего не ставят, вот не доложить могут. Этот кондёр всегда при крашах срубает платой полётного контроллера. (номинал 100мкф/25 вольт. можно поставить ёмкость больше, а напругу меньше, допустим 220/16, 330/16, 470/16.)
    Нашёл тут занимательное видео о PIDах.

    Полёт в альтхолде, другие режимы не доступны без ЖПС модуля.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 29 апр 2017
    raefa и 5yoda5 нравится это.
  8. alexandrk-32

    alexandrk-32 Студент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    83
    Город:
    брянская обл
    Имя:
    александр
    Парни - подскажите пожалуйста как соблюсти полярность , когда буду его обратно засовывать? и на что влияет отсутствие в схеме этого конденсатора ? может есть фото платы где эта деталь на месте ?
     
    Последнее редактирование модератором: 29 апр 2017
  9. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    В шапке "фото плат". Этот кондёр не пойдёт у него ноги оторвало и они остались на плате.
    Сделать можно так.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 29 апр 2017
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ух, глазастый!!!! :thumbsup:
    Видео не смотрел. Но на доске нарисовано неправильно. Все-таки не "прошлое, настоящее, будущее", я бы сказал что P I D - это сила изменения, точность соблюдения (стремление), скорость изменения.
    Если отклонить коптер и застопорить это мгновение - то PID регулирование - это закон принятия решения, которому будет следовать ПК при выравнивании коптера. Он сдуру сильно коптер накренит, он резко его накренит, как будет "бесконечно мало" приближаться к идеалу - или как-то по другому.
    Переходя на другие аналогии.
    Вы движетесь в потоке, перед вами другая машина, сзади вас ещё одна. Ваша скорость синхронизирована с впереди идущей. Вдруг та начинает снижать скорость.
    Теперь вопрос - насколько сильно вы нажмете на тормоз - P, насколько резко вы нажмете на тормоз (время реакции) - D и насколько точно вы будете синхронизировать свою скорость, работая газом/тормозом - I ????
    А если усложнить задачу, и впереди идущая машина будет неоднократно менять свою скорость?;)
     
    Последнее редактирование модератором: 2 июн 2017
  11. alexandrk-32

    alexandrk-32 Студент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    83
    Город:
    брянская обл
    Имя:
    александр
    РЕБЯТА ---В СУПЕР !!!!!!!!!!!!!!! что бы я без вас делал !!!!!!!???????? дрон на даче. поковыряться получится нераньше суботы . ОБЯЗАТЕЛЬНО ВАМ ОТПИШУСЬ..... большое человеческое спасибо !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
     
  12. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Так это же не первый случай когда этот кондёр отрывает при краше и если почитать оба форума, то Александр сам бы нашёл все ответы на свои вопросы, а я уже повторяюсь не первый раз.
     
  13. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Точно 100/25!!!!(на фотографии плат коптера все номиналы кондёров видно), но я себе в одном коптере поставил 470/16., но размером меньше, положил как на фотке лёжа.
     
    Последнее редактирование: 29 апр 2017
  14. alexandrk-32

    alexandrk-32 Студент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    83
    Город:
    брянская обл
    Имя:
    александр
    Как руки чешутся припаять его и в путь. Руслан, за что он отвечает ?
     
    Последнее редактирование модератором: 29 апр 2017
  15. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Фильтрация напряжения питания перед понижающим ШИМ преобразователем +5 вольт.
     
  16. alexandrk-32

    alexandrk-32 Студент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    83
    Город:
    брянская обл
    Имя:
    александр
    Я хотел с флэхи своей полёт субботний загрузить, там отчётливо слышно мощное резонирующее дребезжание, может это нормально может нет?
     
    Последнее редактирование модератором: 29 апр 2017
  17. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    На современных электролитических конденсаторах обозначен минус по всей термоусадке идёт либо такой знак "-", либо белая полоса с минусами, на фото видно. А на родном кондёре чёрным цветом сверху закрашен минус.
     

    Вложения:

    • 1.jpg
      1.jpg
      Размер файла:
      35,2 КБ
      Просмотров:
      12
    • Снимок1.JPG
      Снимок1.JPG
      Размер файла:
      26,7 КБ
      Просмотров:
      11
    Последнее редактирование: 24 апр 2017
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Видео на форум не загрузить - слишком много места занимает. Видео можно залить на яндекс-диск или в облако на мэйле или ещё куда-нибудь, и здесь оставить ссылку. А можно открыть свой канал на Ютубе. И заливать туда сколько хочешь.
     
  19. alexandrk-32

    alexandrk-32 Студент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    83
    Город:
    брянская обл
    Имя:
    александр
    Парни, сбросьте пожалуйста ссылки на передатчик с антенной на 600 милливатт. чтобы с разъёмом не промазать . а то обидно будет до соплей. И ещё хорошо бы узнать , какая мощность у родного передатчика ? в версии 4к
     
    Последнее редактирование модератором: 29 апр 2017
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    те же самые 200 мВт.
     
  21. alexandrk-32

    alexandrk-32 Студент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    83
    Город:
    брянская обл
    Имя:
    александр
    Подскажите кто сможет какой паредатчик выбрать? Лучше конечно ссылочку....спасибо
    или хотя бы номер страницы , а то весь форум перелопачивать это абсурд....
     
    Последнее редактирование модератором: 30 апр 2017
Реклама. Купить это место.