UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Вчера видимо показалось, что коптер "унитазит", сегодня летал всё нормально, отвык я от заводских настроек, ужас как он летает, надо "шиться", с такими настройками он не стабильный, гуляет как хочет, при быстром спуске колбасит, сегодня не очень сильный ветер, но летать было страшно, то вверх летит, то вниз, гуляет по горизонту метра на три. Вчера когда летал было уже темно, возможно ещё и ветер вносит болтанку, решено в выходные "перешью" и отрегулирую пиды.

 

Руслан, будешь ставить 3.2.1? Или просто заливка файла с настройками?

 

Сначала попробую изменить пиды, поставлю такие же как на старом, руками, а уж если не удастся, тогда перешивать и заливать и калибровать. Заливать нельзя, компас и аксель не примут настройки, придётся калибровать. В 3.2.1 больше лист параметров чем "упырёвский". После того как перешил на эту прошу, "вооружать" одним стиком уже привык, забыл, что на заводской "вооружается" коптер оба стика вниз и внутрь.
ЗЫ: Чуть не забыл, при первом же вскрытии поставлю поролон на бародатчик, с ним стабильнее при порывах ветра.

 

Ну блин, Семён Семёныч! Китайцы русских форумов что ли не читают?!?!?
Ещё один пунктик в моем "ту-ду" листе....
Кстати, коптер в Москве трекнулся. Скоро уже...

Вчера сидел, чесал репу - так и выходит. Там есть два входа на микре, куда подается тактирующий сигнал. И сверху тоже два входа.
Судя по всему, надо что-то сделать с пинами Р2_1, Р2_1. Только боюсь, как бы не пришлось делать программатор SPI и как-то заливать ID передатчика вручную. Интересно, как это делают на заводе?
Как тупой вариант (но маловероятный) - соединяются кабелем модуль передатчика и приемника, и оно само.... Вряд ли конечно, а так хотелось бы.
И что ответит техподдержка Банггуда (или где ещё), на вопрос "аааа, у меня пульт не работает с коптером, продали лажу...."

 

Моё представление о том как это происходит, Упырёвцы заказывают приёмник и передатчик уже связанные между собой, а на заводе робот их спаривает в эти "дырки", что есть на обеих платах.
Сейчас опять ходил летать, из трёх батареек подряд, выловил два косяка:
1) Унитазинг. Посадил, выключил, включил, полетел- унитаз пропал.
2) На ОСД появилась цифра "8" за "0" в строке расстояние до дома, прикольненько- 0,8 м. впервые такой глюк вижу. Посадил выкл/вкл. всё нормально.
Ну и так наблюдение по барометру, летишь, допустим, боком на максимальной скорости, отпускаешь реско стик в центр, вмсто того чтобы остановится, коптер взлетает вверх случалось на 10 метров, а потом начинает медленно опускаться до той высоты на которой летел.
Вот не знаю это так и есть на заводской прошиве или конкретно глюк данного экземпляра. На 32.1 ну нет такого, всё стабильненько, плавненько, уверенно. Не я так не смогу летать, улетел на 500 метров, смотрю он начал сам снижаться, пришлось выключить ЖПС режим и лететь обратно, в другую сторону пролетел на 400 метров, туда летел на высоте 65 метров, стал возвращаться, левый стик не трогал, прилетел назад на высоте 117 метров. Вот такие полёты, блин! Вывод напрашивается только один- шить!

 

Хотел попробовать у бенгуда плату в пульт так выцыганить, в спаленный пульт, но совесть су...а не дала, отказался от этой мысли.
Тимур, вопрос к вам как к аксакалу АРМ форума, если я перешью этот коптер на 3.2.1 и залью настройки со старого летучего коптера, обойдусь без калибровок или нет? Ведь железо все точь в точь, калибровки компаса в одной местности. Думаю может максимум радио придётся калибровать, с пультов могут разные сигналы идти, или я не прав?

На 500 м. летал, вроде ничего, блин, страшно на этой прошивке, нет стабильности.

Там всё маленькое, по сравнению с первым и экран запаян.

 

Вряд ли, металлическим экраном к пластику, какой там теплоотвод.

Читал, платами с регулями, для меня не актуально, были бы- маленькая плата подвеса, плата пульта, но вот этого не будет, они наверное хотят весь возврат который ремонту не подлежит распотрошить и продавать.

 

Это вряд ли. Учитывая, что прошивка IDшника - дело одной-двух минут, и возможность путаницы в ином случае.... Думаю, что есть некий программатор, который зашивает IDшку в приемник.

Родную прошивку сдампить не получится?

Аксакалы - поскакали... Прости, не удержался

Настройки залить можно. Тем самым перекидается многое. Но откалибровать акселерометр/гироскоп, компас и радио я всё-таки рекомендую (три калибровки). Сенсоры могут обладать некоей индивидуальностью, которая даст ошибки в инерциалке. Радио тоже может чуть-чуть отличаться и лучше исключить такую возможность.

 

Об этом тоже задумывался, тогда получается полная калибровка, самое главное откалибровать регуляторы, первый коптер у меня так чуть не улетел без калибровки регулей, еле-еле посадил.

 

Регули можно (и нужно) откалибровать без пропеллеров на моторах. Тогда никто никуда не полетит.

За то не полная настройка. Я уже много раз пересобирал свой большой коптер после жесточайших крашей (когда вообще всё в дрова). Каждый раз я накатываю файл конфигурации и калибрую компас и аксель (радио не перекалибровываю, так как передатчик остается прежний). Это экономит кучу времени, особенно если я по каким-то причинам менял прошивку (одно время был период активного тестирования).
Компас же перекалибровывать нужно, так как один проводок проложенный по другому.... и привет, опять поплыли стороны света.

 

Для меня нет ни какой ценности в ней, даже время тратить не хочется. У меня на работе есть программатор в который можно выпаянную микруху памяти воткнуть и слить прошивку, а точнее всё, что в ней записано, только в лом всё это.

Вот бы знал я это раньше, точно бы так сразу сделал, а на то время был по колено чугунный в этом, перечитал много инфы пока нашёл и переварил, я похоже был первый, кто с прошивкой, настройкой Упыря столкнулся.

 

Я надеюсь, с помощью нашего форума поднять уровень знаний всех товарищей с данным коптером. Ещё бы Чирсоновцев с их СХ-20 притянуть бы.
У нас на форуме кое-какая инфа уже накоплена, но пока ещё возможно далеко лежит. Если что-то не удается найти с первого раза, прошу не стесняться, спрашивать. Тему точно укажем, если есть нарушение в логике (например тема не на месте) - об этом тоже можно сказать - исправим.
И так же, если что-то требуется описать (вообще нету инфы) - тоже нужно сообщить. Например, вот эта калибровка регулей. Для меня это само собой разумеющееся действие. Если оно неочевидно, и требует более детального разбора - можем оформить.

 

Большую часть информации у нас тут и нашёл.

 

Да, я был ОЧЕНЬ удивлен отсутствием необходимости калибровки компаса (якобы он с завода откалиброван как надо). Это немного говорит об уровне знаний техподдержки. Только вот где она теперь? Сайт UPAir'а не открывается.

 

Задавался вопросом установки ультразвуковых датчиков на этот коптер, но на том форуме тишь, может тут, что получится.
Тимур, вы не задавались таким вопросом и есть ли на нашей плате те входа которые нужны для датчика.

Сейчас они G-10 называются, писал два раза им на электронку, ответа нет.
sales@g10dr.com

 

На этом форуме тоже никто ультразвуковых датчиков не ставил. В принципе, они ставятся на аналоговый порт А(точно не помню на который), поддержка сенсора прошивкой имеется.
Но практическое применение вроде вызывало проблемы. Ультразвуковой датчик в условиях травы давал слишком большую разницу (причем мгновенную), что сводило с ума математику Ардукоптера. Может в 3.2.1 и будет нормально работать УЗ сенсор - я не знаю. Помочь с подключением можно.

 

Зима длинная, будет чем заняться.
Если я сейчас приёмник с одного коптера переставлю в другой, мне всё обойдётся только калибровкой радио?

 

Сайт g10dr.com - не работает. Домен g10dr.com зарегистрирован 28 января 2016 года, до 2019 года. Зарегистрировано хостингом (типа Ucoz). В качестве регистранта был указан "Shenzhenjitianchuangxinkejiyouxiangonsi" - ага, одним словом. Е-мэйл, с которого прошла регистрация 8091@150it.com.
150it.com - бесплатный почтовый сервер.
Больше ничего не известно. Может оказаться как подвалом дядюшки Ляо, так и крупным заводом

Тем более, у меня тоже железяка будет скоро.
Кстати и УЗ сенсор у меня - имеется в наличии! Правда может совсем не тот, что поддерживает АрдуКоптер - я не знаю (брал его для ардуинки).