1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ruslan K, 29 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!
    В этой теме обсуждаем только UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM).
    Для обсуждения UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4) создана другая тема.

    [​IMG]
    Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г
    Тип батареи: Li-Po батарея с полной мощностью 5400mAh
    Пропеллер: 9450
    Колесная база: 355 мм
    Мотор: 2212
    Максимальная скорость подъема: 3 м/с
    Максимальная скорость снижения: 1,8 м/с
    Максимальная Угол наклона: 45 °/с
    Максимальная горизонтальная скорость (в режиме GPS): 12м/с
    При наведении Точность (Во время безопасный полет):
    По вертикали: 1м по горизонтали: 1.6м
    Продолжительность полета:
    При полной нагрузке (1280г): 16мин неполной (1085г): 22мин


    Пульт дистанционного управления
    Дальность связи (в открытых районах): 1000м
    Рабочая частота: 2.4G


    FPV
    Рабочая частота: 5.8G
    Максимальная Дальность связи (в открытых районах): 800м


    Камера
    Объектив: Sony (1 / 2.3 дюйма) 12-мегапиксельная CMOS Оборотная сторона Освещение.
    Функция: Непрерывная съемка и одиннадцати 12-мегапиксельных фотографий в секунду
    Время киносъемки позволяет захватить потрясающий сюжеты, как профессиональный фотограф.
    Благодаря регулируемым углам съемки, камера содержит особое алгоритм, способный установки, искажающие градусов, чтобы соответствовать различные съемки сцены.
    Встроенные параметры, такие как ISO, резкость, Регулируемые цвета помогают добиться различных эффектов съемки в соответствии с кадром.


    Бесколлекторный Gimbal
    Точность управления углом: ± 0,2 °
    Управляемые вращения Диапазон: -30 ° Качение до 90 °
    Максимальная скорость вращения Управление: качение 15 °/с


    Специальные функции
    Съемка, запись видео, возвращение, возвращение и отказоустойчивый режим или вызван низком уровне заряда батареи.
    Связь с камерой по требованию через Wi-Fi позволяет обмениваться уникальными кадрами, передача видео или фотографии на ваш смартфон.
    1. Бангуд.
    2. Гирбест.
    3. ГикБаинг.
    4. Алиэкспресс - продавец.
    Статья-обзор на MySku.ru

    Видеообзоры:
    Внимание! Видео не являются руководством! Некоторые действия авторов в видео ниже не только нелогичны, а порой и опасны (например запуск коптера с машины или запуск около аэропорта).






    Словарь для начинающих. Тема, кому непонятны сокращения MP, OSD, FPV, APM и прочая абвгдэйка.
    Драйверы и драйверы для ATMega 2560 под Windows.
    Программа для настройки и мониторинга - Mission Planner (файлохранилище дийдронесов) Wizard не запускать!
    Инструкция на коптер (на английском языке).
    Видеоинструкция по бинду радиоуправления (пульта и коптера) - подходит не ко всем передатчикам.
    Видеоинструкция по калибровке ПУ.(подходит не ко всем пультам управления)
    Стандартные настройки полетного контроллера.
    ПИДы стабилизации стандартные и модифицированные.
    Видео балансировки пропеллера (английский).
    Расчет этого коптера в коптер-калькуляторе.
    Схемы подключений.
    Фото плат самого коптера. И ещё.
    Фото платы камеры 4К.
    Фото платы камеры 2К, фото плат подвеса. И ещё.
    Фото передатчиков ФПВ двух версий. Замена родного передатчика на TS5828L.
    Фото плат пульта от версии 4К.
    Фото разобранного аккумулятора пульта.
    Фото монитора. И ещё.
    Фото и распиновка видеопередатчика.
    Переделка "умного" аккумулятора в обычный.
    Проверка ключей в регуляторах моторов. И ещё.
    Установка другого приемника (не родного) на коптер вместе с пультом FlySky i6s. И фото основной платы с подключенным приемником.
    Установка внешней индикации Арминг и GPS (использована подсветка лучей). Плюс вариант УСБ-мода (проводочек в ноге коптера).
    "Лечение" штатного видеопередатчика - избавляемся от "снега" (перегрев модуля переключения).
    Замена объектива на камере (попытка избавиться от "бочки").
    Конфиг-файл для модуля GPS. Заводской конфиг-файл для GPS для NEO-M8N
    Конфиг-файл из МР для коптера от Руслана (прошивка версии 3.2.1) - для версии с родным пультом и для замененного на FlySky i6s.

    Устранение фабричного недостатка пульта (прокладка проводов). И ещё. В связи с многочисленными случаями выхода из строя пультов - настоятельно рекомендуется проверить!
    Переделка стика газа (убрал пружинку).

    Краш-тест коптера (видео).
    How To (как сделать) - набор статей.
    Безопасность полетов прочесть обязательно!
    Установка даты и времени на камере.
    Стандартные настройки камеры/подвеса, и ещё.
    Балансировка камеры на подвесе.
    Настройка подвеса Русланом (калибровка, подстройка ПИДов). И ещё.
    Официальный сайт Алексмоса (для настройки подвеса).
    Тема по подвесам и клонам на этом форуме.
    Как прошить версию 2.40b8 - один и два.
    Прошивка камеры версии 2K (слил Руслан, проверено wishmaster)
    Прошивки для камер 2,7К, 4К - аналоговых и 2,7К - цифровой камеры, с инструкциями по прошивке на английском.
    Прошивка для камеры 4K на Новалтеке (дамп, слил 5yoda5).
    Прошивка (обновление прошивки) для камеры Firefly 6s. И ещё.
    Распаковка.
    Первые полеты, ссылки на видео без конвертации.
    Калибровка регуляторов.
    Прошивка контроллера подвеса, балансировка подвеса.
    Разборка коптера, установка радиомодема.
    Поиск упавшего коптера по видеолинку.
    Эпопея по ремонту платы регулей от wishmaster !!!

    Тема с обсуждением на РЦДизайне.
    Тема с обсуждением на RCGroups.

    Кураторы темы:
    5yoda5
    Ruslan K
     
    Последнее редактирование модератором: 20 окт 2021
    5yoda5, zink, AlexDiMr и 4 другим нравится это.
  2. sobolufa

    sobolufa Абитуриент

    Регистрация:
    16 июл 2017
    Сообщения:
    20
    Город:
    MOSCOW
    Имя:
    Павел
    Всем доброго дня! что означают эти 2 синих провода? По схеме не понял... Прикручиваю Storm32.
    Ничего не могу понять. Без передатчика подвес работает ка положено. Стоит лишь подключить передатчик, так сразу подвес вырубается. Весь мозг сломал что да как. Неужели не хватает питания? Может все дело в синих проводах, которые я так и не подключил?! o_O Один точно идет к передатчику в качестве видео. Вот за что второй отвечает, х.з. Может за контроль камерой... Осталось одно - запитать передатчик напрямую от входа батареи. Завтра буду пробовать.
     

    Вложения:

    • IMG_0288.JPG
      IMG_0288.JPG
      Размер файла:
      63,8 КБ
      Просмотров:
      16
    • IMG_0289.JPG
      IMG_0289.JPG
      Размер файла:
      79,7 КБ
      Просмотров:
      16
    Последнее редактирование модератором: 15 сен 2017
  3. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Если не хватает питания, смотрите предохранитель на питание подвеса и передатчика, это одно питание, замерьте, реально садится 12 в. или просто перестаёт работать подвес, не спешите бросать перемычки, у меня всё штатно заработало.
     
  4. sobolufa

    sobolufa Абитуриент

    Регистрация:
    16 июл 2017
    Сообщения:
    20
    Город:
    MOSCOW
    Имя:
    Павел
    Странно.... настроил 2 бека на среднюю напругу для подвеса 9в, для передатчика 9в. После включения напруга падает до 5в. Если подключать напрямую без подключения передатчика, питание по обоим выходам ( подвес и передатчтк ) по 11в. Как подключаю передатчик, напруга снова 5в.
     

    Вложения:

  5. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Передатчик штатный, подключение не изменялось?

    В большом разъёме есть +12в.- два провода, (один в подвес, второй идёт в маленький разъём и к передатчику), два провода "минусовых",(в подвес и на передатчик), два провода видео- (по одному идёт видео чистое из камеры на плату регулей, второй провод видео уже с ОСД идёт на передатчик в маленький трёхпиновый разъём), ещё два провода для управления камерой и наклоном подвеса, только не могу точно порядок проводов в разъёме указать, не помню.
     
    Последнее редактирование: 14 сен 2017
  6. sobolufa

    sobolufa Абитуриент

    Регистрация:
    16 июл 2017
    Сообщения:
    20
    Город:
    MOSCOW
    Имя:
    Павел
    Со штатным передатчиком все работает. Но!!! Это же упырь! Руки просит приложить;) Пробовал на 2х разных ( TS832 и TS5828L ) передатчиках. Картина одна и та же - деление напряжения ровно на 2.( между подвесом и передатчиком )
    Руслан, носколько я помню у Вас тоже 600мвт передатчтк?
    С проводами разобрался... Ну китосы... черный и красный понятно. Остальное методом тыка. Кто бы мог подумать, что видео сигнал коричневый и синий o_O Заказал TS5828. Такое чувство, что подвесу световое табло с каналами не нравится :roflmao:
    Мне одному кажется что что-то не то со цветовой схемой? :confused:
     

    Вложения:

    Последнее редактирование модератором: 15 сен 2017
  7. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Это только кажется и у нас в России логике не поддаётся, а реально "оно" так, у себя переставлял провода, кетай, они так почти всегда делают, могут красным сделать минус, а чёрным плюс, но на всякий случай проверьте.
    Распиновка разъёмов разная, цвет проводов ни о чём не говорит, плюс и минус всегда за китайцами нужно проверять, оставшийся провод будет видео, ни когда в китайские цвета не верю, проверяю прибором и вставляю в разъём, только так можно не спалить то что подключаешь.
     
    Последнее редактирование: 15 сен 2017
  8. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Оживлю немного тему: Пришли регули 3 шт. один уже был установлен, полетав понял, что с разными регулями летать можно, но лучше поставить все четыре одинаковых, что сегодня я и сделал, вот фотки того, что получилось.
     

    Вложения:

  9. aristavr

    aristavr Абитуриент

    Регистрация:
    12 июн 2017
    Сообщения:
    4
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Сергей
    А зачем остальные поменяли? На трех родных и одном имплантированном нестабильно летает?
    Перечитал. Понял.
     
    Последнее редактирование модератором: 23 сен 2017
  10. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
  11. aristavr

    aristavr Абитуриент

    Регистрация:
    12 июн 2017
    Сообщения:
    4
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Сергей
    Камрады требуется ваша консультация: пытался починить регули, прикупил атмегу подкинул вместо пожжённой прошил прошивку от Саймона, в результате оно мне пищит ошибку - просто писки с периодом где то пол-секунды. Раз пищит значит, похоже, порты те что надо... Никто не сталкивался?
     
    Последнее редактирование: 23 сен 2017
  12. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Может порты и те, а там в проше ещё много условий, проводимость полевиков и т.д. Вряд ли кто то сталкивался, если вам нужна от нашего регуля атмега, могу вам выслать бесплатно, пересылка за ваш счёт. Если интересно пишите в личку.
     
  13. swaggafox

    swaggafox Студент

    Регистрация:
    7 июн 2017
    Сообщения:
    30
    Город:
    Омск
    Имя:
    Артем
    Всем привет, Руслан,подскажите как переделать такой разьем для апм?
     

    Вложения:

    • IhjATl0FXyY.jpg
      IhjATl0FXyY.jpg
      Размер файла:
      64 КБ
      Просмотров:
      12
    Последнее редактирование модератором: 24 сен 2017
  14. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Я делал наоборот, посмотреть можно здесь. Но можно менее надёжно, соединить проводами, типа таких, они бывают трёх видов.(тот что посередине, ваш случай)
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 24 сен 2017
  15. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Сегодня летал на упыре с 3-х осевым подвесом, раньше замечал, что упырь жополёт, а сейчас стало ещё хуже, ветер около 7 м/с., против ветра, передом, больше 15 км/ч. не разгоняется, задом около 30 км/ч., по ветру задом в ПХЛД до 80 км/ч., хоть разворачивай камеру назад и летай задом, нужно проверять развесовку, видимо подвес стал тяжелее из за третьего мотора и стал ещё хуже лететь передом, хотя можно попробовать на перед трёхлопостные пропы поставить, интересно, что будет?
     
    Последнее редактирование: 25 сен 2017
  16. alexandrk-32

    alexandrk-32 Студент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    83
    Город:
    брянская обл
    Имя:
    александр
    как такие регули влияют на расход топлива ?
     
  17. swaggafox

    swaggafox Студент

    Регистрация:
    7 июн 2017
    Сообщения:
    30
    Город:
    Омск
    Имя:
    Артем
    А распиновку не знаете случайно?
     
  18. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Точно не могу сказать, потому как аккумуляторам уже больше года, хватает на 12 с небольшим минут резвого полёта, если плавнее летать возможно будет чуть больше. Холостые и минимальные обороты с этими регулями значительно меньше, пропы останавливаются мгновенно после дизарма, теперь в коптере ни чего не греется, только аккумулятор.
    Там можно посмотреть по плате, плюс/минус питания(+5 в.), все остальные выводы это 10 каналов управления, а вот с какой стороны первый канал, точно не помню, но в шапке есть.

    Вероятнее всего приёмник в SBUS переключен, АПМ не понимает такой режим, но лучше переключить в PWM, нужно фотку приёмника с двух сторон посмотреть, а возможно с приёмника и есть выход PWM, можно по схеме из туториала(Установка) подключить каналы управления, подсоединить АПМ к МР и посмотреть в радио калибровке есть управление или нет.
     
    Последнее редактирование: 26 сен 2017
  19. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    swaggafox забыл упомянуть, что у него упырь PX4 и там приемник другой. Вместо 12 проводов к ПУ идет только 5. Я их прозвонил, 2 идут на прямую на подвес, 2 - +5В и земля и оставшийся 1 идет к 35 ноге STM32 проца, он обозначена как FMU_RC_INPUT. Вот как раз мы и не знаем куда ее пихать в АПМе. Если есть идеи подскажи.
    Распиновку STM32 брал отсюда , уже много раз убеждался что она точно такая же как у Pixracer
     
    Последнее редактирование модератором: 26 сен 2017
  20. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Это всё таки оставляет шанс, что есть PWM сигнал в выходах приёмника, так что смело можно пробовать, подключать к АПМ.
     
  21. wishmaster

    wishmaster Студент

    Регистрация:
    19 апр 2017
    Сообщения:
    41
    Город:
    Новосибирск
    Имя:
    Павел
    Если ставить внешний контроллер АРМ, не проще ли тогда взять нормальную аппаратуру типа туринги, а не упыревский треш в котором нихрена не настраивается и нет даже банальных тримов по каналам?
     
Реклама. Купить это место.