Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту Sun, 01 Nov 2026 14:42:54 +0000 Sun, 01 Nov 2026 14:42:54 +0000 APM Copter Forum https://forum.apmcopter.ru/forums/aq-position/ Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM Fri, 04 Oct 2024 20:19:43 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/obschaja-tema-razbora-poletov-pomosch-v-razbore-logov-apm.46/ https://forum.apmcopter.ru/threads/obschaja-tema-razbora-poletov-pomosch-v-razbore-logov-apm.46/ invalid@example.com (raefa) raefa Для возможности решения проблем необходимо выкладывать только логи с максимально полным логгированием.

Как считать логи - Журнал полета с контроллера APM.
Включение и настройка записи логов. (+3 поста далее)

Максимальная величина вибраций...

Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM]]> 751 В режиме RTL уводит в сторону и вниз (CRASH) Wed, 29 Jun 2022 06:04:03 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/v-rezhime-rtl-uvodit-v-storonu-i-vniz-crash.1246/ https://forum.apmcopter.ru/threads/v-rezhime-rtl-uvodit-v-storonu-i-vniz-crash.1246/ invalid@example.com (baytalov) baytalov В Loiter - унитазинг, но не критично, высоту держит.
Как только по FS переходит в режим RTL, сразу в сторону и вниз в землю. (на любой высоте).
Квадрокоптер напечатанный на 3D принтере.
Моторы Mavic Pro
ESC 20A
GPS Neo 8
Питание 3s 6000 mA
Телеметрия 915
Запуск с полной проверкой по телеметрию .
Изучая лог, заметил что высота полета по GPS от 120 до 160 метром, а по факту и барометру max 16 метров.
ПОМОГИТЕ, разобраться с лог файлами,...

В режиме RTL уводит в сторону и вниз (CRASH)]]> Квадр не взлетает Sat, 04 Jul 2020 17:38:30 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/kvadr-ne-vzletaet.1196/ https://forum.apmcopter.ru/threads/kvadr-ne-vzletaet.1196/ invalid@example.com (GunterQad) GunterQad
Квадр не взлетает]]> 3 Переворачивает коптер при взлете Wed, 04 Mar 2020 10:30:05 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/perevorachivaet-kopter-pri-vzlete.587/ https://forum.apmcopter.ru/threads/perevorachivaet-kopter-pri-vzlete.587/ invalid@example.com (5yoda5) 5yoda5 Причины переворота при взлете.
Причины переворота при взлете. №2.
Калибровка регуляторов от контроллера.]]> 174 В режиме loiter пытается пролететь сквозь земной шар! Sun, 08 Dec 2019 07:20:49 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/v-rezhime-loiter-pytaetsja-proletet-skvoz-zemnoj-shar.1167/ https://forum.apmcopter.ru/threads/v-rezhime-loiter-pytaetsja-proletet-skvoz-zemnoj-shar.1167/ invalid@example.com ()|(еня) )|(еня Описание проекта:
1. APM 2.8;
2. прошивка 3.2.1, hexa x;
3. модуль питания https://ru.aliexpress.com/item/32885771644.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.3a9033edekP5YS
4. пропы...

В режиме loiter пытается пролететь сквозь земной шар!]]> 3 квадрокоптер не держит высоту, помогите разобраться!! Wed, 30 Oct 2019 19:09:06 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/kvadrokopter-ne-derzhit-vysotu-pomogite-razobratsja.1057/ https://forum.apmcopter.ru/threads/kvadrokopter-ne-derzhit-vysotu-pomogite-razobratsja.1057/ invalid@example.com (The Sad George) The Sad George 2 х 920 кВ КНО бесщеточный мотор
4x30A бесщеточный ESC 1XMK KK Multi-Copter power battery на 8 ESC Плата подключения
1 XAPM 2,8 контроль полета
1 х 6 м gps с компасом
1 xFlysky FS-i6 6CH 2,4 г AFHDS 2A ЖК-дисплей передатчик iA6 приемник

Доброго времени суток, хочу попросить у Вас помощи, имею в наличии данный аппарат(фото ниже), и в комплекте с этим аппаратом из китая мне доставили проблемы. Суть в чём, Машина не держит высоту, что бы я не делал, ничего не...

квадрокоптер не держит высоту, помогите разобраться!!]]> 11 очень не стабильный ! Sun, 08 Sep 2019 16:55:41 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/ochen-ne-stabilnyj.1156/ https://forum.apmcopter.ru/threads/ochen-ne-stabilnyj.1156/ invalid@example.com (Geodezss) Geodezss Все калибровки сделал , при арминге все вроде нормально происходит, хорошо реагирует на Газ! до триминга даже не могу довести дело, он очень не стабильный , при подъеме улетает сразу в сторону (естественно я...

очень не стабильный !]]> 1 Улетает в режимах Loiter, RTL и Alt Hold Mon, 22 Jul 2019 05:50:23 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/uletaet-v-rezhimax-loiter-rtl-i-alt-hold.341/ https://forum.apmcopter.ru/threads/uletaet-v-rezhimax-loiter-rtl-i-alt-hold.341/ invalid@example.com (TheHead) TheHead 1) apm 2.6 клон
2) no name gps
3) no name регуляторы 30 a (прошиты на simonk)
4)no name моторы
5) 450 рама
Питание apm идет от отдельного БЭКа.
Пробовал перепрошивать и заново все калибровать.]]> 104 Болтанка ("брейкданс") при развороте во всех режимах Tue, 16 Apr 2019 05:59:24 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/boltanka-brejkdans-pri-razvorote-vo-vsex-rezhimax.607/ https://forum.apmcopter.ru/threads/boltanka-brejkdans-pri-razvorote-vo-vsex-rezhimax.607/ invalid@example.com (uwrtey) uwrtey http://apmcopter.ru/apm/apm-help/guide/vklyuchenie-loga-imu-po-vibraciyam.html?#comment-11166

Ездил на Южный Урал - Магнитогорск - Белорецк.
А тут не работает режим loiter.
Работает только на паре полей. ( проверено неоднократно, специально ездил туда-сюда )
В остальных случаях, при попытке разворота по курсу, коптер резко падает на два метра, а затем подскакивает - и так несколько раз. сколько не знаю... Я сразу включал стабилизацию и садил аппарат.
Если...

Болтанка ("брейкданс") при развороте во всех режимах]]> 265 AltHold. Коптер не дежит высоту Thu, 11 Apr 2019 13:52:52 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/althold-kopter-ne-dezhit-vysotu.250/ https://forum.apmcopter.ru/threads/althold-kopter-ne-dezhit-vysotu.250/ invalid@example.com (Yorick09) Yorick09
AltHold. Коптер не дежит высоту]]> 432 не пищат регуляторы оборотов Wed, 13 Mar 2019 18:09:39 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/ne-pischat-reguljatory-oborotov.1123/ https://forum.apmcopter.ru/threads/ne-pischat-reguljatory-oborotov.1123/ invalid@example.com (NekitBro_2134) NekitBro_2134 Посмотреть вложение 8260 сгорела дорожка и диод на ней. после замены дорожки и диода регуль работает( тестировал через ардуинку). поставил другие регуляторы, а они поют песенку запуска но после нее нету 1 писка который говорит что они определили сигнал на входе. старые регули тоже не пищат. при подключении к ардуинке все...

не пищат регуляторы оборотов]]> 4 Loiter. Унитазинг Mon, 21 Jan 2019 20:34:14 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/loiter-unitazing.69/ https://forum.apmcopter.ru/threads/loiter-unitazing.69/ invalid@example.com (5yoda5) 5yoda5 Что такое унитазинг.
Почему бывает унитазинг. Механизм возникновения.
Общие рекомендации по решению проблемы. (написать)
Некоторые теоретические рассуждения по проблеме унитазинга.
Один из...

Loiter. Унитазинг]]> 219 Упал квадрокоптер (не взлетает, крутит) Mon, 24 Dec 2018 18:20:29 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/upal-kvadrokopter-ne-vzletaet-krutit.1073/ https://forum.apmcopter.ru/threads/upal-kvadrokopter-ne-vzletaet-krutit.1073/ invalid@example.com (NekitBro_2134) NekitBro_2134
рама Х. какая прошивка хз. скажите где посмотреть.

при краше apm питался от регуляторов оборотов. сейчас dc-dc преобразователь https://ru.aliexpress.com/item/2-DC-DC-LM2596/32836562768.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edMmjuYg (не реклама)

аккумулятор 4200 ма/h 30C. виброразвязка...

Упал квадрокоптер (не взлетает, крутит)]]> 17 Крашнулся коптер Tue, 14 Aug 2018 18:29:55 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/krashnulsja-kopter.1047/ https://forum.apmcopter.ru/threads/krashnulsja-kopter.1047/ invalid@example.com (Evgenii) Evgenii 13 Высота уходит в - Fri, 13 Jul 2018 21:47:27 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/vysota-uxodit-v.1031/ https://forum.apmcopter.ru/threads/vysota-uxodit-v.1031/ invalid@example.com (xtail) xtail Вот видео...

Высота уходит в -]]> 6 Сильно вращается вокруг вокруг вертикальной оси Sun, 08 Apr 2018 15:33:19 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/silno-vraschaetsja-vokrug-vokrug-vertikalnoj-osi.1023/ https://forum.apmcopter.ru/threads/silno-vraschaetsja-vokrug-vokrug-vertikalnoj-osi.1023/ invalid@example.com (An12) An12
Железо
Контроллер: APM 2.8 (китайский клон)
Прошивка: AC 3.2.1 / AP 3.4.0
Питание: 3S через китайский PowerModule
Рама: Х-образная
Регуляторы: LittleBee 30A
Движки: дешёвые 2212 920KV
Приёмник: FS-iA6B
Передатчик:FlySky i6 шестиканальный
GPS: совмещён с компасом (клон)
Телеметрия: 430 КГц
Особенность: 6-й канал приёмника подключен к 7 каналу APM-а (чтобы повесить на него SaveTrim).

...

Сильно вращается вокруг вокруг вертикальной оси]]> 1 Раскачивает дрон в Loiter Thu, 05 Apr 2018 20:01:40 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/raskachivaet-dron-v-loiter.1022/ https://forum.apmcopter.ru/threads/raskachivaet-dron-v-loiter.1022/ invalid@example.com (ega234) ega234 но точно не как сейчас. НО это нарушил один злополучный китайский регулятор, который сгорел в полете и дрон крашнулся в снег :mad::mad::mad: и был благополучно просушен. После краша, через месяца 4, я нашел вкусное предложение на авито, Tbs disco + полное fpv + th9x :). За 6к купил...

Раскачивает дрон в Loiter]]> TBS (Клон) Эффект "Лодка на волнах" ))) Раскачка APM 2.8 Sat, 31 Mar 2018 16:28:07 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/tbs-klon-ehffekt-lodka-na-volnax-raskachka-apm-2-8.938/ https://forum.apmcopter.ru/threads/tbs-klon-ehffekt-lodka-na-volnax-raskachka-apm-2-8.938/ invalid@example.com (Nakus) Nakus Собрал сабж:
Моторы: 2212 920kv (рейдитоскай)
Пропы: 1045
Моск: APM 2.8
Аккум: 4200 mAh
Плата питания: 5 in 1 (хз как называется)
Калибровал на улице, делал autotune, короче, все по учебнику)) Но эта шайтан-машина меня пугает.
Качается как на волнах. Качается от легкого порыва ветра, от остановки, просто сам. Качается во всех режимах, после каждой второй раскачки - краш. В стабилизации только чуть лучше.

Увидел качели, нужно переключить в Стабилайз и жать газ....

TBS (Клон) Эффект "Лодка на волнах" ))) Раскачка APM 2.8]]> 13 Ошибка барометра Sun, 04 Mar 2018 21:43:16 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/oshibka-barometra.646/ https://forum.apmcopter.ru/threads/oshibka-barometra.646/ invalid@example.com (Wook) Wook По общему поведению коптера, не могу сказать что его носит, и он как то теряет высоту.
Единственное что могу сказать что при резких маневрах да, есть провал по высоте. Точку удерживает нормально.
Прилагаю полетные логи.
У кого то есть подобные мысли?

Лог]]> 10 Странности при полете квадрокоптера APM 2.6 Tue, 07 Nov 2017 06:41:37 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/strannosti-pri-polete-kvadrokoptera-apm-2-6.919/ https://forum.apmcopter.ru/threads/strannosti-pri-polete-kvadrokoptera-apm-2-6.919/ invalid@example.com (user) user [MAV 001:1] DCM bad heading
Отключил ЖПС с компасом, примерно тоже самое осталось.
Логи:
https://www.dropbox.com/sh/37pwfbphvjvanuk/AACdeHky-he-CkzYoTAJGMZ-a?dl=0
APM 2.6 , рама и тд и тп с алиэкспресса -...

Странности при полете квадрокоптера APM 2.6]]> 13